Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 220

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Nota
Modo de referencia para encóder absoluto
Si hay conectado un encóder absoluto, se dispone de los cinco modos de referencia. Puede
seleccionar los distintos modos de referencia con el parámetro p29240. Cuando p29240 = 1
a 4, el proceso de referenciado solo se puede implementar antes de usar la función "ABS".
Una vez implementada la función "ABS", los cuatro modos de referenciado dejan de estar
disponibles.
Nota
Solo se puede modificar p29240 cuando el convertidor está en modo IPos.
Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF (p29240=0)
Nota
Requisitos para este modo de referencia
• El servomotor debe estar en el estado "S ON" y mantenido en parada.
• La señal REF debe estar OFF en las condiciones siguientes:
– Antes de conectar la alimentación
– Al conmutar desde otro modo de referencia a este modo de referencia
– Al conmutar desde otro modo de control al modo de control de posición interno
La posición actual se establece como cero cuando hay un flanco de subida de la señal REF
y el servoaccionamiento queda referenciado:
El punto de referencia puede no estar fijo durante el referenciado.
El servomotor debe estar en el estado "S ON" para que el punto de referencia esté fijo
durante el referenciado.
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PRECAUCIÓN
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004