Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 115

4.3.1.2 DO
Se puede asignar un máximo de 15 señales de salida digital internas al servoaccionamiento
SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas
señales:
N.º Nombre
1 RDY Servo listo
•
•
2 FAULT Fallo
•
•
3 INP Señal de posición alcanzada.
•
•
4 ZSP Detección de velocidad cero.
•
•
5 SPDR Velocidad alcanzada
•
•
6 TLR Límite de par alcanzado
•
•
7 SPLR Límite de velocidad alcanzado
•
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Descripciones
1: El accionamiento está listo.
0: El accionamiento no está listo (hay un fallo o falta la
señal de habilitación).
1: En estado de fallo.
0: Sin fallo.
1: El número de impulsos de estatismo está dentro del
rango de la posición predefinida (parámetro p2544).
0: El número de impulsos de estatismo está fuera del
rango de la posición predefinida.
1: Velocidad del motor ≤ velocidad cero (se puede
ajustar con el parámetro p2161).
0: Velocidad del motor > velocidad cero + histéresis
(10 rpm).
1: La velocidad real del motor casi (histéresis interna
10 rpm) ha alcanzado la velocidad de la orden de ve-
locidad interna o bien de la orden de velocidad analó-
gica. Se puede ajustar el rango de aproximación de la
velocidad con el parámetro p29078.
0: La diferencia entre la consigna de velocidad y la
velocidad real es superior a la histéresis interna.
1: El par generado casi (histéresis interna) ha alcanza-
do el valor del límite de par positivo, el límite de par
negativo o bien el límite de par analógico.
0: El par generado no ha alcanzado ningún límite de
par.
1: La velocidad casi (histéresis interna, 10 rpm) ha
alcanzado el límite de velocidad.
0: La velocidad no ha alcanzado el límite de velocidad.
4.3 Interfaz de control/estado: X8
Modo de control
PTI IPos S
✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
✓ ✓ X
✓ ✓ ✓
X X ✓
✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
Conexión
T
✓
✓
X
✓
X
X
X
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