Siemens SINAMICS V90 Manual Del Usuario
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Siemens SINAMICS V90 Manual Del Usuario

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Ayuda online de SINAMICS V-
ASSISTANT
SINAMICS
SINAMICS V90
Ayuda online de SINAMICS V-
ASSISTANT
Manual del usuario
02/2015
A5E34982776-002
___________________
Prefacio
___________________
Instrucciones de seguridad
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SINAMICS V-ASSISTANT
___________________
Interfaz de usuario
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Navegación de tareas
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Manuales relacionados para Siemens SINAMICS V90

Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS V90

  • Página 1 ___________________ Ayuda online de SINAMICS V- Prefacio ASSISTANT ___________________ Instrucciones de seguridad ___________________ SINAMICS SINAMICS V-ASSISTANT ___________________ Interfaz de usuario SINAMICS V90 Ayuda online de SINAMICS V- ___________________ ASSISTANT Navegación de tareas Manual del usuario 02/2015 A5E34982776-002...
  • Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 3: Prefacio

    +49 (0) 911 895 7222 Italia +39 (02) 24362000 India +91 22 2760 0150 Turquía +90 (216) 4440747 Para obtener más información póngase en contacto con el servicio técnico: Contactos para soporte (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/16604999) Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002...
  • Página 4 Prefacio Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice Prefacio ..............................3 Instrucciones de seguridad ........................7 Consignas básicas de seguridad ....................7 1.1.1 Consignas generales de seguridad ..................7 1.1.2 Seguridad industrial ........................8 SINAMICS V-ASSISTANT ........................9 Entorno de funcionamiento de SINAMICS V-ASSISTANT ............9 Combinación de aparatos ....................... 10 Interfaz de usuario ..........................
  • Página 6 Índice Navegación de tareas ........................... 29 Selección de accionamiento ....................31 4.1.1 Selección de accionamiento ....................32 4.1.2 Selección del motor........................ 34 4.1.3 Modo de control ........................35 4.1.4 Jog............................37 Parametrización ........................39 4.2.1 Configurar relación de reductor electrónico ................40 4.2.1.1 Resumen ..........................

  • Página 7: Instrucciones De Seguridad

    Instrucciones de seguridad Consignas básicas de seguridad 1.1.1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Peligro de muerte por incumplimiento de las consignas de seguridad y omisión de los riesgos residuales Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales de la documentación de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con consecuencias mortales o lesiones graves.

  • Página 8: Seguridad Industrial

    Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos.

  • Página 9: Sinamics V-Assistant

    La herramienta de ingeniería SINAMICS V-ASSISTANT está diseñada para una puesta en marcha y diagnóstico más rápidos para el accionamiento SINAMICS V90. El software se ejecuta en un PC con sistemas operativos Windows y utiliza una interfaz gráfica de usuario para la interacción con los usuarios;...

  • Página 10: Combinación De Aparatos

    El símbolo ❑❑ en las referencias de motores es para configuraciones opcionales (tipo y mecánica de encóder). Para ver una explicación detallada de la placa de características del motor, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT...

  • Página 11: Interfaz De Usuario

    Interfaz de usuario Modos de funcionamiento Al iniciar SINAMICS V-ASSISTANT, aparece la siguiente ventana para que seleccione un modo de funcionamiento: Las funciones de SINAMICS V-ASSISTANT varían según los modos de funcionamiento. ● Modo online: SINAMICS V-ASSISTANT se comunica con el accionamiento de destino, que está...
  • Página 12 Nota Para obtener la versión del firmware, consulte r29018 en el BOP (Basic Operator Panel). Para obtener más información, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002...

  • Página 13: Indicadores De Estado

    – Si selecciona la segunda opción, debe seleccionar un proyecto existente en el siguiente directorio como proyecto actual y abrir la ventana principal: ① La ubicación predeterminada es: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: directorio raíz de instalación de SINAMICS V-ASSISTANT. ② Solo está disponible el formato .prj.

  • Página 14: Comparar Parámetros

    Interfaz de usuario 3.1 Modos de funcionamiento Comparar parámetros Al cambiar del modo de funcionamiento offline a online, se muestra la siguiente pregunta para recordarle que guarde el proyecto actual: Puede hacer clic en para guardar el proyecto o bien hacer clic en para cancelar la operación de guardar.
  • Página 15 Interfaz de usuario 3.1 Modos de funcionamiento Si se detecta alguna discrepancia, se muestra la siguiente ventana: Haga clic en el primer botón para cargar todos los valores de parámetros del accionamiento conectado en el proyecto actual o haga clic en el segundo botón para cargar todos los valores de parámetros del proyecto actual en el accionamiento conectado.

  • Página 16: Interfaz De Usuario: Resumen

    Interfaz de usuario 3.2 Interfaz de usuario: Resumen Interfaz de usuario: Resumen ① Barra de menú ② Barra de herramientas ③ Navegación de tareas ④ Máscara de función ⑤ Ventana de alarmas Barra de menú La barra de menús se encuentra en la parte superior de la ventana SINAMICS V- ASSISTANT.

  • Página 17: Máscara De Función

    Interfaz de usuario 3.3 Barra de menú Navegación de tareas La navegación de tareas enumera las tareas de usuario pendientes de realizar. Cada tarea contiene diferentes funciones que facilitan a los usuarios la parametrización de todas las funciones de los accionamientos V90, así como su supervisión y diagnóstico. Encontrará más información en la sección "Navegación de tareas (Página 29)".

  • Página 18: Proyecto -> Nuevo Proyecto

    Cuando SINAMICS V-ASSISTANT está en modo offline, puede utilizar este comando de menú para abrir un proyecto existente en la siguiente ventana: ① La ubicación predeterminada es: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: directorio raíz de instalación de SINAMICS V-ASSISTANT. ② Solo está disponible el formato .prj.

  • Página 19: Proyecto -> Guardar Proyecto

    "Proyecto -> Guardar proyecto como... (Página 20)". Puede especificar el nombre de archivo y directorio en la siguiente ventana: ① La ubicación predeterminada es: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: directorio raíz de instalación de SINAMICS V-ASSISTANT. ② Solo está disponible el formato .prj.

  • Página 20: Proyecto -> Guardar Proyecto Como

    Este comando de menú sirve para guardar el proyecto actual con un nombre de archivo y directorio especificados en la siguiente ventana: ① La ubicación predeterminada es: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: directorio raíz de instalación de SINAMICS V-ASSISTANT. ② Solo está disponible el formato .prj.

  • Página 21: Proyecto -> Salir

    Interfaz de usuario 3.3 Barra de menú 3.3.2.7 Proyecto -> Salir Modo online/modo offline Puede utilizar este comando de menú para salir directamente de SINAMICS V-ASSISTANT. 3.3.3 Menú Edición Este menú contiene comandos para cortar, copiar y editar los valores de parámetros o datos técnicos relacionados con el motor y el accionamiento.

  • Página 22: Edición -> Pegar

    Interfaz de usuario 3.3 Barra de menú 3.3.3.3 Edición -> Pegar Este comando de menú copia el contenido del portapapeles en el campo de entrada. El contenido copiado se insertará en la posición que se determine haciendo clic con el ratón. Como alternativa, puede utilizar de la barra de herramientas.

  • Página 23: Herramientas -> Guardar Parámetros En Rom

    Interfaz de usuario 3.3 Barra de menú 3.3.5.1 Herramientas -> Guardar parámetros en ROM Puede utilizar este comando de menú para guardar los parámetros de la RAM en la ROM del accionamiento. Se mostrará la siguiente ventana para mostrar el proceso de guardado: Como alternativa, puede utilizar de la barra de herramientas.

  • Página 24: Herramientas -> Restablecer Encóder Absoluto

    Interfaz de usuario 3.3 Barra de menú Haga clic en y el accionamiento se restablecerá correctamente. 3.3.5.3 Herramientas -> Restablecer encóder absoluto En el modo online, si SINAMICS V-ASSISTANT está conectado con un encóder absoluto, puede utilizar este comando de menú para establecer la posición actual del encóder absoluto como punto de referencia.

  • Página 25: Herramientas -> Cargar Parámetros

    Interfaz de usuario 3.3 Barra de menú Offline Seleccione este comando de menú y aparecerá el siguiente recordatorio: ● Si hace clic en , una vez restablecidos los parámetros a sus ajustes de fábrica, se muestra la siguiente información: Haga clic en para cerrar la ventana de información.

  • Página 26: Menú Ayuda

    Interfaz de usuario 3.3 Barra de menú Una vez finalizado el proceso, los valores de los mismos parámetros en SINAMICS V- ASSISTANT se sustituirán automáticamente por los del accionamiento. 3.3.6 Menú Ayuda La ayuda online proporciona rápidamente información sobre la selección del accionamiento, la parametrización, la puesta en marcha y el diagnóstico de SINAMICS V-ASSISTANT.

  • Página 27: 3.4 Barra De Herramientas

    Interfaz de usuario 3.4 Barra de herramientas Barra de herramientas Los iconos de la barra de herramientas permiten acceder rápidamente a los comandos de la barra de menús o funciones de Navegación de tareas (Página 29). Nuevo proyecto (Página 18) Abrir proyecto (Página 18) Guardar proyecto (Página 19) Imprimir (Página 20)

  • Página 28: 3.5 Ventana De Alarmas

    Interfaz de usuario 3.5 Ventana de alarmas Ventana de alarmas Resumen de la ventana de alarmas ① ③ Tipo de alarma: Nombre y descripción de la alarma : Fallo : Alarma Se muestran los fallos que tienen prioridad sobre las alarmas. ②...

  • Página 29: Navegación De Tareas

    Navegación de tareas Tarea Subfunciones Selección de ac- Selección de accionamiento (Página 32) • cionamiento (Pági- Selección del motor (Página 34) • na 31) Modo de control (Página 35) • Jog (Página 37) • Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002...
  • Página 30 Navegación de tareas 4.1 Selección de accionamiento Tarea Subfunciones Parametrización Configurar relación de reductor electrónico (Página 40) • (Página 39) Configurar el mecanismo (Página 43) • Configurar consigna de parámetro (Página 43) • Configurar límites (Página 51) • Configurar entradas/salidas (Página 54) •...

  • Página 31: Selección De Accionamiento

    Navegación de tareas 4.1 Selección de accionamiento Selección de accionamiento ① Selección del ac- Seleccione un accionamiento en este campo. cionamiento Encontrará más información en la sección "Selección de ac- cionamiento (Página 32)". ② Selección del motor Seleccione un motor en este campo. Encontrará...

  • Página 32: Selección De Accionamiento

    Navegación de tareas 4.1 Selección de accionamiento 4.1.1 Selección de accionamiento Modo online Cuando selecciona el funcionamiento en modo online, se muestra una lista de los tipos de accionamiento conectados para que realice la selección: Seleccione el tipo de accionamiento de destino y haga clic en para establecer la comunicación entre SINAMICS V-ASSISTANT y el accionamiento.

  • Página 33: Modo Offline

    Navegación de tareas 4.1 Selección de accionamiento ● Potencia nominal ● Intensidad nominal Nota está deshabilitado en el modo online. Modo offline Al trabajar en modo offline, SINAMICS V-ASSISTANT no se comunica con los accionamientos conectados. Puede hacer clic en para cambiar el tipo de accionamiento en la siguiente ventana: Seleccione la referencia del accionamiento de destino.

  • Página 34: Selección Del Motor

    Nota En la referencia, "x" es un comodín; para obtener más información sobre "A\G", consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. ● Si el motor conectado está equipado con un encóder incremental, haga clic en y se mostrará la lista de motores.

  • Página 35: Modo De Control

    Navegación de tareas 4.1 Selección de accionamiento Seleccione un motor de la lista y haga clic en el siguiente botón para confirmar la selección: Nota Puede hacer clic en "Placa de características" en la ventana anterior para ver la ubicación específica de la placa de características en el motor. Modo offline ●...
  • Página 36 Navegación de tareas 4.1 Selección de accionamiento Aplicar un modo de control Tras seleccionar un modo de control, se muestra un mensaje de aviso: Haga clic en ; se muestra el siguiente mensaje: Haga clic en para guardar todos los parámetros en la ROM y restablecer el accionamiento.

  • Página 37: Jog

    Navegación de tareas 4.1 Selección de accionamiento 4.1.4 La función Jog solo está disponible en el modo online. Puede configurar esta función en el siguiente panel: ● Para iniciar la función Jog, puede especificar la velocidad Jog. Haga clic en ;...
  • Página 38 Navegación de tareas 4.1 Selección de accionamiento ● Para detener la función Jog, puede hacer clic en en la siguiente ventana; SINAMICS V-ASSISTANT liberará la prioridad de control. Nota La velocidad de Jog no debe ser demasiado elevada. En caso contrario, los ejes de la máquina quedarán fuera de control debido a un posible retardo de la comunicación.

  • Página 39: Parametrización

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización Parametrización En total hay nueve funciones. Las combinaciones de subfunciones varían según los modos de control: Función Modo de control IPos Configurar relación de reductor electrónico (Pági- ✓ na 40) Configurar el mecanismo (Página 43) ✓...

  • Página 40: Configurar Relación De Reductor Electrónico

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización 4.2.1 Configurar relación de reductor electrónico 4.2.1.1 Resumen Configurar la relación de reductor electrónico solo está disponible en el modo de control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI). Seleccione una de las siguientes opciones para establecer la relación de reductor electrónico: Descripción ciones...

  • Página 41: Estructura Mecánica

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización 4.2.1.2 Estructura mecánica Variables Configure las variables según la estructura mecánica seleccionada: Estructura Vista gráfica Configuración de las variables mecánica Variable Rango Husillo de P: Valor de paso (mm) De 0,0001 a bolas 2 147 000 000 N: Revoluciones con De 1 a carga...
  • Página 42 Navegación de tareas 4.2 Parametrización Unidad Tras configurar las variables para la estructura mecánica seleccionada, debe seleccionar una de las siguientes unidades y valores de entrada dentro del alcance: ● Unidad de longitud Rango: De 0,0001 a 2 147 000 000 ●...

  • Página 43: Configurar El Mecanismo

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización 4.2.2 Configurar el mecanismo Mediante la parametrización del sistema mecánico, se establece el vínculo entre la pieza física móvil y la unidad de longitud (LU). Seleccione la estructura mecánica. Establezca el factor de reductor y la unidad de longitud por revolución de la carga en el siguiente panel: La unidad de la consigna de posición fija es la unidad de longitud (LU).

  • Página 44: Consigna De Par

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización En función del modo de control actual, puede configurar parámetros de las subfunciones como se indica a continuación: Función Modo de control IPos Selección de forma de señal ✓ (Página 48) Ajuste de tiempo de filtro de ✓...

  • Página 45: Consigna De Velocidad

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización Estos dos recursos se pueden seleccionar con la señal de entrada digital TSET: Señal Nivel Fuente de consigna de par TSET 0 (predet.) Consigna de par analógica (entrada analógica 2) Consigna de par fija (p29043) 4.2.3.2 Consigna de velocidad Fuente de consigna de velocidad...
  • Página 46 Navegación de tareas 4.2 Parametrización Hay disponibles dos tipos de generadores de rampa. Puede especificar los parámetros en los paneles correspondientes: ● Generador de rampa básico ● Generador de rampa ampliado Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002...

  • Página 47: Ventana De Velocidad Alcanzada

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización Ventana de velocidad alcanzada Establezca el parámetro p29078 para que el regulador decida si se ha alcanzado la velocidad de la consigna en el siguiente panel: Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002...

  • Página 48: Consigna De Posición

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización 4.2.3.3 Consigna de posición Consigna de posición ● En el modo de control de posición con entrada de tren de impulsos, puede seleccionar una señal para vincularla con la entrada de tren de impulsos entre las siguientes opciones: Seleccione el nivel de señal en el siguiente panel: Encontrará...
  • Página 49 Se pueden usar ejes lineales o ejes modulares según la aplicación. – El eje lineal tiene un margen de desplazamiento restringido y es el ajuste de fábrica del servoaccionamiento SINAMICS V90. – El eje modular tiene un margen de desplazamiento sin restricciones.
  • Página 50 Navegación de tareas 4.2 Parametrización Consigna de posición Parámetros correspondientes fija Parámetro Descripción Consigna de posición p2617[3] Consigna de posición fija 4 (P_pos4) fija 4 p2618[3] Velocidad de la consigna de posición fija 4 (P_pos_spd4) p2572 PosS Aceleración máxima p2573 PosS Deceleración máxima Consigna de posición p2617[4]...

  • Página 51: Ajuste De Ventana De Posición Alcanzada

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización Ajuste de ventana de posición alcanzada Establezca el parámetro p2544 para especificar la ventana de supervisión para que el regulador decida si se ha alcanzado la velocidad de la consigna en el siguiente panel: Consulte la sección "Salidas digitales (DO) (Página 74)" para obtener más información sobre la señal INP.
  • Página 52 Navegación de tareas 4.2 Parametrización Fuente de límite de par En total, se dispone de cuatro fuentes para el límite de par. Puede seleccionar una de ellas con la combinación de señales de entrada digital TLIM1 y TLIM2: Señal digital Límite de par TLIM2 TLIM1...

  • Página 53: Límite De Velocidad

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización 4.2.4.2 Límite de velocidad Puede especificar los parámetros correspondientes en el siguiente panel: Fuente de límite de velocidad En total, se dispone de cuatro fuentes para el límite de velocidad. Puede seleccionar una de ellas con la combinación de señales de entrada digital SLIM1 y SLIM2: Señal digital Límite de velocidad SLIM2...

  • Página 54: Configurar Entradas/Salidas

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización 4.2.5 Configurar entradas/salidas Tal como se muestra a continuación, hay tres subfunciones disponibles: ● Asignar entradas digitales (Página 54) ● Asignar salidas digitales (Página 55) ● Asignar salidas analógicas (Página 56) 4.2.5.1 Asignar entradas digitales Puede asignar entradas digitales en el siguiente panel: En total se pueden vincular libremente 28 señales a las entradas digitales, excepto para DI9 y DI10, vinculadas con las señales E_Stop y C_Mode .

  • Página 55: Asignar Salidas Digitales

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización 4.2.5.2 Asignar salidas digitales Puede asignar salidas digitales en el siguiente panel: En total se pueden vincular libremente 12 señales a salidas digitales. Encontrará más información en "Salidas digitales (DO) (Página 74)". Haga clic en las celdas con el fondo blanco de la tabla. Seleccione "Asignar" para vincular la entrada digital con la señal correspondiente.

  • Página 56: Asignar Salidas Analógicas

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización 4.2.5.3 Asignar salidas analógicas Puede asignar salidas analógicas en el siguiente panel: En total se pueden vincular siete señales a cualquier salida analógica. Encontrará más información en la sección "Salidas analógicas (AO) (Página 77)". De forma predeterminada, las salidas analógicas 1 y 2 están vinculadas con la velocidad real y el par real respectivamente.

  • Página 57: Configurar El Referenciado

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización 4.2.6.1 Configurar el referenciado La configuración del referenciado solo está disponible en el modo online. ● Encóder absoluto Si el motor está equipado con un encóder absoluto, haga clic en en el panel siguiente para configurar el referenciado: ●...
  • Página 58 Navegación de tareas 4.2 Parametrización Parámet- Valor Modo de referen- Ilustración ciado Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder Solo marca cero de encóder Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002...
  • Página 59 Navegación de tareas 4.2 Parametrización Parámet- Valor Modo de referen- Ilustración ciado Leva de referencia externa (señal CCWL) y marca cero de encóder Leva de referencia externa (señal CWL) y marca cero de encóder Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002...
  • Página 60 Navegación de tareas 4.2 Parametrización Si se toma como ejemplo el segundo modo de referenciado, puede configurar los parámetros relevantes en el siguiente panel: Asigne las señales REF y SREF (para obtener más información, consulte "Configurar entradas/salidas (Página 54)"). Haga clic en ;...

  • Página 61: Configurar Final De Carrera De Posición De Software

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización 4.2.6.2 Configurar final de carrera de posición de software Los dos finales de carrera de posición de software siguientes están disponibles en el modo de control de posición interno (IPos): ● final de carrera de posición positivo ●...

  • Página 62: Establecer Salida De Impulsos Del Encóder

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización Haga clic en este botón para ejecutar el encendido del servo; se mostrará un mensaje de aviso. Confirme la selección haci- endo clic en en la ventana de mensaje. Haga clic en este botón para girar el motor en sentido horario; el motor alcanzará...

  • Página 63: Compensación De Holgura De Inversión

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización 4.2.8 Compensación de holgura de inversión En general, aparece la holgura de inversión cuando se transmite fuerza mecánica entre una pieza mecánica y su accionamiento. Si se ajustara o diseñara el sistema mecánico de forma que no hubiera absolutamente ninguna holgura de inversión, el desgaste sería muy alto.

  • Página 64: Ver Todos Los Parámetros

    Navegación de tareas 4.2 Parametrización 4.2.9 Ver todos los parámetros Puede configurar todos los parámetros editables en este campo: Campo Descripción Filtro de Muestra los parámetros en función de diferentes grupos. grupo Buscar Filtra la lista de parámetros según el texto especificado. El filtrado se realiza después de introducir el texto que desea.
  • Página 65 .html, que más adelante puede utilizar como documentación o como referencia para la puesta en servicio de BOP. Guarde desde la siguiente ventana: ① : La ubicación predeterminada es: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: directorio raíz de instalación de SINAMICS V-ASSISTANT. ② : Solo está disponible el formato .html.

  • Página 66: Puesta En Marcha

    Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha Puesta en marcha 4.3.1 Probar interfaz 4.3.1.1 Simulación de E/S Cuando SINAMICS V-ASSISTANT está en modo online, puede ver el estado E/S en el siguiente panel: Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002...
  • Página 67 Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha Área Producto Descripción ① Entrada de tren de impulsos Información sobre la entrada de tren de impulsos: Número recibido de impulsos • Frecuencia de pulsación. • Encontrará más información en la sección "Entradas de tren de impulsos (PTI) (Página 77)".

  • Página 68: Estado De Las Señales Di

    Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha Nota • Esta función no está disponible, pero puede visualizarse en el modo offline. • El estado de cada indicador y el valor analógico se actualizan cada 0,5 s. • La señal P_TRG en modo PTI está reservada para que pueda usarse en el futuro. •...

  • Página 69: Entradas Digitales (Di)

    Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha 4.3.1.3 Entradas digitales (DI) Se puede asignar un máximo de 28 señales de entrada digital internas al servoaccionamiento SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas señales: N.º Nombre Tipo Descripción...
  • Página 70 Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha N.º Nombre Tipo Descripción Modo de control IPos EGEAR1 Nivel Reductor electrónico. ✓ ✓ Combinando las señales EGEAR1 y EGEAR2 Nivel ✓ ✓ EGEAR2 se pueden seleccionar cuatro relaciones de reductor electrónico. EGEAR2 : EGEAR1 0 : 0: Relaciones 1 de reductor electróni- •...
  • Página 71 Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha N.º Nombre Tipo Descripción Modo de control IPos SPD1 Nivel Selección del modo de velocidad: Consigna ✓ de velocidad fija. SPD2 Nivel Combinando las señales SPD1, SPD2 y SPD3 Nivel SPD3 se pueden seleccionar ocho fuentes de consigna de velocidad (una consigna de velocidad externa y siete consignas de velocidad fijas).
  • Página 72 Cuando se trabaja en el modo de control de par, la consigna de par es igual a 0 si CWE y CCWE están en el mismo estado. Para obtener más información, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT...

  • Página 73: Asignación Directa De Señales

    Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha Nota Circunstancias de falta de validez para señales DI • Cuando SINAMICS V-ASSISTANT se está comunicando con el convertidor, o bien cuando alguien está haciendo funcionar el convertidor usando SINAMICS V- ASSISTANT, algunas señales DI no son válidas: –...

  • Página 74: Salidas Digitales (Do)

    Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha 4.3.1.4 Salidas digitales (DO) Se puede asignar un máximo de 13 señales de salida digital internas al servoaccionamiento SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas señales: N.º Nombre Descripciones...
  • Página 75 Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha N.º Nombre Descripciones Modo de control IPos SPLR Límite de velocidad alcanzado ✓ ✓ ✓ 1: La velocidad casi (histéresis interna, 10 • rpm) ha alcanzado el límite de velocidad. 0: La velocidad no ha alcanzado el límite de •...

  • Página 76: Entradas Analógicas (Ai)

    Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha asignación de señales de aviso a salidas digitales Se pueden asignar dos grupos de señales de aviso salidas digitales con los parámetros p29340 (primer grupo de señales de aviso activo) y p29341 (segundo grupo de señales de aviso activo).

  • Página 77: Salidas Analógicas (Ao)

    Frecuencia de entrada de im- pulsos (referencia 10 k) 4.3.1.7 Entradas de tren de impulsos (PTI) El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos tipos de forma de entrada de tren de impulsos de consigna: ● Impulso de pista AB ● Impulso + dirección...

  • Página 78: Salidas De Encóder De Tren De Impulsos (Pto)

    Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha Para ambas formas se admite tanto lógica positiva como negativa: Forma de Lógica positiva = 0 Lógica negativa = 1 entrada de Adelante (horario) Inversión (antihora- Adelante (antihora- Inversión (horario) tren de rio) rio) impulsos Impulso de...

  • Página 79: Prueba De Funcionamiento De Posición

    Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha 4.3.2.2 Prueba de funcionamiento de posición En el modo online, puede configurar esta función en el siguiente panel: Nota La prueba de funcionamiento de posición solo está disponible en los modos de control de posición (PTI e IPos).

  • Página 80: Optimizar Accionamiento

    Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha Obtenga la posición máxima haciendo clic en este botón de la derecha del panel. Haga clic en este botón para girar el motor en sentido anti- horario; el motor alcanzará la posición mínima. Obtenga la posición mínima haciendo clic en este botón de la izquierda del panel.

  • Página 81: Ajuste Automático Con Un Solo Botón

    4.3 Puesta en marcha Modos de ajuste automático SINAMICS V90 proporciona dos modos de ajuste automático: ajuste automático con un solo botón y ajuste automático en tiempo real. La función de ajuste automático puede optimizar los parámetros de control con una relación del momento de inercia con carga de la máquina (p29022) y definir los parámetros de filtro actuales adecuados para suprimir la resonancia...
  • Página 82 Para obtener más información sobre la selección del factor dinámico, consulte el capítulo sobre "ajuste automático con un solo botón" en las instrucciones de servicio de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Configure la señal de prueba en el área siguiente: Nota: La amplitud de posición recomendada (p29027) es 360°.
  • Página 83 Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha Establezca los parámetros en la ventana siguiente: Nota: Puede definir la relación del momento de inercia con carga de la máquina (p29022) con los siguientes métodos: • Introdúzcala manualmente si conoce la relación del momento de inercia con carga de la máquina.
  • Página 84 Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha Una vez finalizado el ajuste, aparece la ventana de resultados del ajuste. Pulse este botón para aplicar el resultado del ajuste. Pulse este botón para cancelar el resultado del ajuste. Copie los parámetros ajustados de RAM a ROM para guardarlos cuando finalice el ajuste y el rendimiento del accionamiento sea aceptable.
  • Página 85 Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha Nota El ajuste automático con un solo botón puede provocar algunos cambios de los parámetros de control. Si la rigidez del sistema es baja, se puede dar la circunstancia de que al definir EMGS = 0 el motor necesite mucho tiempo para realizar la parada de emergencia.

  • Página 86: Ajuste Automático En Tiempo Real

    Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha Nota El filtro de ranura permanece activo cuando la función de supresión de resonancia se activa automáticamente. Después del ajuste con un solo botón, se pueden activar cuatro filtros como máximo. Puede desactivar los filtros de ranura estableciendo el parámetro p1656. 4.3.3.2 Ajuste automático en tiempo real Nota...
  • Página 87 Para obtener más información sobre la selección del factor dinámico, consulte el capítulo sobre "ajuste automático en tiempo real" en las instrucciones de servicio de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Haga clic en el siguiente botón para configurar los parámetros de la función de ajuste automático en tiempo real.
  • Página 88 Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha Establezca los parámetros en la ventana siguiente: Nota: Puede definir la relación del momento de inercia con carga de la máquina (p29022) con los siguientes métodos: • Introdúzcala manualmente si conoce la relación del momento de inercia con carga de la máquina.
  • Página 89 Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha Realice el "servo on" para el accionamiento con el controlador de host y se iniciará el ajuste. Por ejemplo, puede utilizar el siguiente método para hacer funcionar el motor. Implemente el "servo on" para el accionamiento con Jog. Introduzca la velocidad del motor y pulse el botón de dirección para dejarlo funcionar.

  • Página 90: Ajuste Manual

    Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha Rango de Valor Uni- Descripción rámetro valores prede- termi- nado p1665 De 0,5 a Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 2, nu- 16000 merador. p1666 De 0,0 a 10 0.01 Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2, nu- merador.
  • Página 91 Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha predeterminada para los accionamientos, por lo que los valores predeterminados de ajuste de los parámetros de control son distintos con su configuración de fábrica respectiva. ● p1414 ● p1415 ● p1656 ● p1658 ●...

  • Página 92: Modos De Conmutación

    Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha Rango de Valor Uni- Descripción rámetro valores prede- termi- nado p1675 De 0,5 a Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 4, nu- 16000 merador. p1676 De 0,0 a 10 0.01 Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 4, nu- merador.
  • Página 93 Navegación de tareas 4.3 Puesta en marcha está habilitada, la función de conmutación PI/P está deshabilitada y la configuración no se borrará. ● Conmutación de ganancia En total hay cinco modos de conmutación de ganancia disponibles: – Conmutación de ganancia deshabilitada –...

  • Página 94: Diagnóstico

    Navegación de tareas 4.4 Diagnóstico Diagnóstico 4.4.1 Supervisar estado Nota Esta función solo funciona en modo online. Puede supervisar el valor en tiempo real de los parámetros relacionados con el movimiento. Los datos de movimiento y la información sobre el producto se muestran en el siguiente panel: Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002...

  • Página 95: Realizar Seguimiento De Señales

    Navegación de tareas 4.4 Diagnóstico 4.4.2 Realizar seguimiento de señales Con esta función, puede realizar el seguimiento del rendimiento del accionamiento conectado en el modo de control actual en el siguiente panel: Área Producto Descripción ① Configuración Abre la ventana de configuración de seguimiento. Encon- de seguimiento trará...
  • Página 96 Navegación de tareas 4.4 Diagnóstico Área Producto Descripción Líneas auxil- Cursor vertical: iares En el esquema de dominio de tiempo, puede hacer • clic en este botón para ver las coordenadas t1 y t2 en el esquema. Puede mover t1 o t2 cuando el cursor cambie a En el esquema de dominio de frecuencia, active este •...
  • Página 97 Navegación de tareas 4.4 Diagnóstico Área Producto Descripción Coordenada Y: y1: Valor en tiempo real de la coordenada y1 • y2: Valor en tiempo real de la coordenada y2 • dy: Rango de valores calculado automáticamente. • La fórmula es la siguiente: dy = y2 - y1 Y(T) y(t1): Valores en tiempo real en la intersección entre...

  • Página 98: Configuración De Seguimiento

    Navegación de tareas 4.4 Diagnóstico 4.4.2.1 Configuración de seguimiento Índice Descripción de la función ① Haga clic en el siguiente botón para seleccionar la señal analógica. Seleccione una señal de seguimiento y haga clic en para confirmar la selección. O bien haga clic en para cancelar.
  • Página 99 Navegación de tareas 4.4 Diagnóstico Índice Descripción de la función ④ Hay disponibles siete tipos de disparo: Registro inmediato (configuración predeterminada) • Disparar flanco de subida • Nota: Las señales digitales deben establecerse en 1. De lo contrario, no se puede disparar el flanco de subida.

  • Página 100: Medir Máquina

    Navegación de tareas 4.4 Diagnóstico 4.4.3 Medir máquina La función de medición se utiliza para la optimización del regulador. Con esta medición, puede inhibir directamente la influencia de lazos de control de nivel superior mediante parametrización, y analizar la respuesta dinámica de accionamientos individuales. Para un manejo más sencillo de la optimización del regulador, pueden seleccionarse funciones de medición predefinidas.
  • Página 101 Navegación de tareas 4.4 Diagnóstico Resumen Área Producto Descripción ① Funciones de medición Respuesta de frecuencia de consigna del regulador de velocidad (antes del • filtro de consigna de velocidad) Sistema de control de velocidad (excitación después del filtro de consigna de •...
  • Página 102 Navegación de tareas 4.4 Diagnóstico Área Producto Descripción ② Servo encendido/apagado Haga clic en ; se muestra el siguiente aviso: Confirme haciendo clic en para obtener la prioridad de control para el accionamiento conectado. A continuación cambia a Si desea liberar la prioridad de control, haga clic directamente en él. Iniciar se- Haga clic en este botón para iniciar el seguimiento.
  • Página 103 Navegación de tareas 4.4 Diagnóstico Área Producto Descripción Aleja las curvas actuales según la escala especificada. Restaura las curvas en el esquema. Operaciones Abre un archivo .trc existente para la visualización de curvas en el esquema. con el archivo Guarda el registro actual de valores como archivo .trc. Nota: En el esquema de dominio de frecuencia, solo están activos tres botones: ④...
  • Página 104 Navegación de tareas 4.4 Diagnóstico Área Producto Descripción Amplitud Muestra el valor en tiempo real de amplitud en la intersección entre la coor- denada de cursor horizontal y la curva. Diagrama de Bode Frecuencia Muestra el valor en tiempo real de frecuencia de la coordenada de cursor hori- zontal en el diagrama.

  • Página 105: Índice Alfabético

    Índice alfabético Abrir proyecto, 18 Imprimir proyecto, 20 Ajuste manual, 90 Alternar idioma, 20 Asignación de entradas digitales, 54 Asignación de salidas analógicas, 56 Jog, 37 Asignación de salidas digitales, 55 Límite de par, 51 Barra de herramientas, 27 Límite de velocidad, 53 Combinación de aparatos, 10 Medir máquina, 100 Compensación de holgura de inversión, 63...
  • Página 106 Índice alfabético Resumen del menú Ayuda, 26 Resumen del menú Edición, 21 Resumen del menú Herramientas, 22 Resumen del menú Proyecto, 17 Salidas analógicas, 77 Salidas de encóder entre de impulsos:, 78 Salidas digitales, 74 Definición de aviso de DO, 76 Salir de proyecto, 21 Selección del accionamiento, 32 Selección del motor, 34...

Tabla de contenido