Página 1 ___________________ SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Prefacio ___________________ Instrucciones de seguridad ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Información general ___________________ Montaje SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Conexión ___________________ Puesta en marcha Instrucciones de servicio ___________________ Basic operator panel (BOP) ___________________ Funciones de control ___________________ Función Safety Integrated...
Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 3: Componentes De La Documentación
Describe la instalación del servomotor SIMOTICS S-1FL6, con los avisos de seguridad relevantes. Grupo objetivo En este manual se proporciona información acerca del servosistema SINAMICS V90 destinada a planificadores, operadores, ingenieros mecánicos, ingenieros eléctricos, ingenieros de puesta en marcha e ingenieros de servicio técnico.
Página 4 Prefacio SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 5: Tabla De Contenido
4.2.1 Alimentación de red: L1, L2 y L3 .................... 88 4.2.2 Alimentación del motor: U, V y W ................... 89 Interfaz de control/estado ....................... 91 4.3.1 Entradas/salidas digitales (DI/DO) ..................93 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 6 Búsqueda de parámetros en el menú "P ALL" ..............156 Funciones auxiliares ......................157 6.5.1 Jog ............................158 6.5.2 Guardado de parámetros (RAM a ROM) ................159 6.5.3 Ajuste de parámetros a valores predeterminados ............... 160 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 7 7.5.5 Fijación a velocidad cero ...................... 214 7.5.6 Generador de rampa......................216 Control de par (T) ........................217 7.6.1 Capacidad de sobrecarga del 300%..................217 7.6.2 Consigna de par ........................218 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 8 Safe Torque Off (STO) ......................259 8.4.2 Detección forzada de errores latentes ................. 261 Ajuste ..............................263 Resumen del controlador ..................... 263 Modo de ajuste........................265 Ajuste automático con un solo botón ................... 267 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 9 Selección del motor ......................366 A.3.1 Procedimiento de selección ....................366 A.3.2 Descripción de los parámetros ..................... 367 A.3.3 Ejemplos de selección ......................370 Sustitución de los ventiladores ..................... 371 Índice ..............................373 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 10 Índice SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 11: Instrucciones De Seguridad
ATENCIÓN Pérdida de bienes Notifique inmediatamente al personal de servicio técnico de Siemens cualquier daño descubierto tras la entrega. Si los equipos se van a almacenar, guárdelos en un entorno seco, sin polvo y con pocas vibraciones. El intervalo de temperatura de almacenamiento es de -40 °C a +70 °C.
Página 12: Instalación Eléctrica
PE: si se tocan puede ocasionar la muerte o lesiones graves. • No toque el conector PE durante el funcionamiento ni hasta que pase un cierto tiempo tras quitar la tensión. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 13 • Para asegurar un aislamiento de protección, se debe utilizar un transformador aislador en la alimentación de red de 200 VAC/380 VAC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 14: Puesta En Marcha/Funcionamiento
ATENCIÓN Daños a los equipos a causa de conexiones y desconexiones frecuentes Las conexiones y desconexiones frecuentes provocarán daños en el convertidor. No se debe conectar y desconectar frecuentemente la alimentación. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 15: Solución De Problemas
No se acerque a la máquina tras volver a conectar la alimentación eléctrica. Eliminación Nota Eliminación de los equipos Los equipos deben eliminarse conforme a la normativa de la administración de protección ambiental competente en la eliminación de residuos electrónicos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 16: Certificación
En entornos residenciales, por lo tanto, se deben tomar las medidas de supresión necesarias. Nota Cumplimiento de la Directiva de baja tensión europea Nuestros productos cumplen las normas EN61800-5-1: 2007 y la Directiva de baja tensión (Directiva de Baja Tensión 2006/95/CE). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 17 1 • El valor de corrientes armónicas del SINAMICS V90 supera el límite de la Clase A de la norma IEC 61000-3-2, pero los sistemas SINAMICS V90 instalados en el primer entorno, categoría C2, requieren la aceptación de la compañía eléctrica para su conexión a la red...
Página 18: Rótulos De Advertencia
65 °C. No golpee el eje Evite que el extremo del eje sufra golpes; en caso contrario el encóder sufrirá daños. Borne de conductor de protección SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 19: Consignas Básicas De Seguridad
• Para todas las conexiones y bornes de los módulos electrónicos, utilice solo fuentes de alimentación que proporcionen tensiones de salida SELV (Safety Extra Low Voltage) o PELV (Protective Extra Low Voltage). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 20 • Desenchufe los conectores solo cuando estén desconectados de la tensión, a menos que esté autorizado expresamente para desenchufarlos durante el funcionamiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 21 Además, pueden producirse más fallos y acortarse la vida útil de los equipos/sistemas. • Es imprescindible que observe las distancias mínimas indicadas como espacios libres para la ventilación para el componente correspondiente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 22 • No inicie la producción hasta haber comprobado si las funciones relevantes para la seguridad funcionan correctamente. Nota Consignas de seguridad importantes para las funciones Safety Integrated Si desea utilizar las funciones Safety Integrated, observe las consignas de seguridad de los manuales Safety Integrated. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 23 Además, pueden producirse más fallos y acortarse la vida útil de los motores. • Cumpla los requisitos especificados para el refrigerante del motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 24 Por esta razón suponen un riesgo especialmente para las personas con marcapasos o implantes que se encuentren cerca de los equipos/sistemas. • Asegúrese de que el personal afectado respete la distancia necesaria (por lo menos 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 25: Manejo De Componentes Sensibles A Descargas Electrostáticas (Esd)
Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos.
Página 26: Riesgos Residuales De Sistemas De Accionamiento (Power Drive Systems)
– funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado – condensación/suciedad conductora – errores de parametrización, programación, cableado y montaje, – uso de equipos inalámbricos/teléfonos móviles junto al control – influencias externas/desperfectos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 27 Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación técnica para el usuario. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 28: Riesgos Residuales En El Uso De Motores Eléctricos
5. Liberación de sustancias y emisiones contaminantes por uso o eliminación inadecuados de componentes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 29: Información General
Información general Los variadores SINAMICS V90 están disponibles en una variante de 400 V y otra de 200 V. La variante de 400 V del V90 tiene cuatro tamaños de bastidor: FSAA, FSA, FSB y FSC. Solo se pueden usar en redes trifásicas. La variante de 200 V del V90 también tiene cuatro tamaños de bastidor.
Página 30 Información general 2.1 Alcance de suministro Componentes del paquete de variador SINAMICS V90, variante de 400 V Componente Ilustración Potencia Dimensiones externas Tamaño de Referencia nominal bastidor (Ancho x Alto x Pro- (kW) fundidad, mm) SINAMICS V90, 60 x 180 x 200...
Página 31: Placa De Características Del Convertidor (Ejemplo)
Placa de características del convertidor (ejemplo) ① ⑤ Nombre del convertidor Referencia ② ⑥ Entrada de alimentación Número de serie del producto ③ ⑦ Salida de alimentación Número de referencia ④ Potencia nominal del motor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 32: Componentes Del Motor
1FL6064-1AC61-0❑❑1 7,16 • 1FL6066-1AC61-0❑❑1 8,36 • 1FL6067-1AC61-0❑❑1 9,55 • 1FL6090-1AC61-0❑❑1 11,90 • 1FL6092-1AC61-0❑❑1 16,70 • 1FL6094-1AC61-0❑❑1 23,90 • 1FL6096-1AC61-0❑❑1 33,40 • Documentación de usuario Guía de instalación de servomotores SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 33 ⑯ Par nominal Grado de protección Peso ⑤ ⑪ ⑰ Par con rotor bloqueado Modo operativo del motor Velocidad máxima ⑥ ⑫ ⑱ Tensión nominal Intensidad con rotor bloqueado Velocidad nominal SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 34: Combinación De Aparatos
20 * 1FL6044-1AF61- 6SL3210-5FE10- 0A❑1 8UA0 10010 10039 1FL6044-1AF61- 0L❑1 3,58 0,75 2000 1FL6061-1AC61- 6SL3210-5FE11- 0A❑1 0UA0 10011 10040 1FL6061-1AC61- 0L❑1 4,78 2000 24 * 1FL6062-1AC61- 0A❑1 10012 10041 1FL6062-1AC61- 0L❑1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 35 Los valores de ID del motor marcados con un asterisco (*) son las ID de motor incremental predeterminadas para variadores V90. Si se conecta un motor diferente al variador, se debe configurar manualmente la ID del motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 36: Vista General Del Producto
Información general 2.3 Vista general del producto Vista general del producto Servoaccionamientos SINAMICS V90 ● SINAMICS V90, variante de 200 V FSA y FSB FSC y FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 37 Información general 2.3 Vista general del producto ● SINAMICS V90, variante de 400 V FSAA y FSA FSB y FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 38 Información general 2.3 Vista general del producto Servomotores SIMOTICS S-1FL6 ● Motores de baja inercia Altura de eje: 20 mm, 30 mm o 40 mm Altura de eje: 50 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 39: Configuración Del Sistema
RS 485. Se puede instalar en un PC una herramienta software de configuración: SINAMICS V- ASSISTANT. El PC se puede comunicar con el servoaccionamiento SINAMICS V90 a través de un cable USB para realizar ajustes de parámetros, pruebas de funcionamiento, supervisión de la visualización de estado, ajustes de ganancia, etc.
Página 40 Información general 2.4 Configuración del sistema SINAMICS V90, variante de 200 V Configuración de FSB cuando se usa en una red monofásica: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 41 En la ilustración siguiente se muestra como ejemplo la conexión entre un FSD que usa una red trifásica a un servomotor de baja inercia con una altura de eje de 50 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 42 Información general 2.4 Configuración del sistema SINAMICS V90, variante de 400 V SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 43: Accesorios
Información general 2.5 Accesorios Accesorios Cables y conectores En la siguiente ilustración se muestran los cables entre el convertidor y el motor, y los conectores de cable configurables: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 44 20 m 5CL01-1CA0 Cable de alimentación 5CK31-1AD0 (C1) 5CK31-1AF0 10 m 5CK31-1BA0 20 m 5CK31-1CA0 Cable de alimentación 5CL11-1AD0 (c1) 5CL11-1AF0 5CL11-1AH0 10 m 5CL11-1BA0 15 m 5CL11-1BF0 20 m 5CL11-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 45: Cable Con Conector (Entre Convertidor V90 Y Controlador)
Cable con conector (entre convertidor V90 y controlador) Nombre Referencia Longitud (m) Opción 1 Conector de consigna (50 pines) 6SL3260-2NA00-0VA0 Cable de consigna (50 pines) 6SL3260-4NA00-1VB0 Opción 2 Cable de consigna con regleta de bornes (50 6SL3260-4NA00-1VA5 pines) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 46: Fusible/Interruptor Automático
Los circuitos de derivación deben protegerse según el "National Electrical Code" y todos los reglamentos locales adicionales. Para seleccionar fusibles o interruptores automáticos, consulte la siguiente tabla: SINAMICS V90, variante de 200 V SINAMICS V90 Fusible estándar Controlador de motor combinado de tipo E...
Página 47 230 VAC/240 3RV 2011-4AA1 5UA0 6SL3210-5FB12- 25 A 10 A a 16 A 230 VAC/240 3RV 2011-4AA1 0UA0 SINAMICS V90, variante de 400 V SINAMICS V90 Compatible con CE Compatible con UL Ali- Referencia Fusible estándar Interruptor automático Fusible estándar Interruptor automáti-...
Página 48: Resistencia De Frenado
Información general 2.5 Accesorios Resistencia de frenado El SINAMICS V90 dispone de una resistencia de frenado integrada, cuya información se muestra en la tabla siguiente: SINAMICS V90 Resistencia (Ω) Potencia máx. Potencia nominal Energía máx. (kJ) (kW) Alimentación Tamaño de bastidor Mono/trifásic...
Página 49 2.5 Accesorios Filtro Siemens recomienda que se use un filtro de red para proteger el sistema del ruido de alta frecuencia. El filtro de red reduce hasta los valores admisibles la interferencia conducida emitida por el SINAMICS V90. Se han ensayado los convertidores SINAMICS V90 con esos filtros de red externos según los requisitos de emisiones para un entorno de categoría C2.
Página 50 Filtro utilizado en la red trifásica Intensidad nominal Tensión nominal 380 VAC a 480 VAC trifásica (-15% a +15%) Frecuencia de red 50/60 Hz (-10% a +10%) Norma de producto IEC 61800-5-1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 51 Modo diferencial (dB) Intensidad nominal 18 A Frecuencia de ruido (MHz) 0,15 Modo común (dB) Modo diferencial (dB) Intensidad nominal 20 A Frecuencia de ruido (MHz) 0,15 Modo común (dB) Modo diferencial (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 52 2.5 Accesorios Conexión (ejemplo) En la figura siguiente se puede observar un ejemplo de conexión. Se muestra cómo conectar un filtro de red a un variador SINAMICS V90. Filtro utilizado en la red monofásica SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 53: Ventiladores De Repuesto
SD/SD de alta calidad, con una capacidad máxima de 2 GB, de fabricantes como KINGMAX, Kingston o SanDisk. Ventiladores de repuesto Para la variante de 400 V de SINAMICS V90: ● Juegos de ventilador para tamaño de bastidor B: 6SL3200-0WF00-0AA0 ● Juegos de ventilador para tamaño de bastidor C: 6SL3200-0WF01-0AA0...
Página 54: Lista De Funciones
Admite la comunicación entre el servoaccionamiento PTI, IPos, S, T na 223) SINAMICS V90 y un PLC usando el protocolo de comuni- cación Modbus estándar. Ajuste automático con un solo botón Estima la característica de la máquina y ajusta los parámet- PTI, IPos, S, T (Página 267)
Página 55 S con una constante de tiempo parametrizada. SINAMICS V-ASSISTANT Desde un PC se pueden ajustar parámetros, realizar fun- PTI, IPos, S, T cionamientos de prueba, ajustes y otras operaciones. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 56: Datos Técnicos
Ajustado mediante un parámetro, o bien orden de entrada analógica (0 VDC a +10 VDC/par máx.) Modo de Entrada de orden de par -10 VDC a +10 VDC/par máx. (impedancia de entrada 10 kΩ - 12 kΩ) control de analógica SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 57 Certifica- ciones Si SINAMICS V90 funciona con un motor dotado de freno, la tolerancia de la tensión de alimentación de 24 V DC debe ser de -10% a +10% para cumplir los requisitos de tensión del freno. La protección contra cortocircuitos por semiconductores integral no protege el circuito de derivación. Los circuitos de derivación deben protegerse según el "National Electrical Code"...
Página 58: Datos Técnicos Específicos
Información general 2.7 Datos técnicos Datos técnicos específicos SINAMICS V90, variante de 200 V Ref.: 6SL3210-5FB... 10-1UA0 10-2UA0 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0 Tamaño de bastidor Intensidad de salida nominal (A) 10,6 11,6 Intensidad de salida máx. (A) 14,1 18,9...
Página 59 55 x 170 80 x 170 95 x 170 x 195 terísticas (L. x An. x Pr., mm) x 170 x 195 mecánicas Peso (kg) SINAMICS V90, variante de 400 V Ref.: 6SL3210-5FE... 4UA0 8UA0 0UA0 5UA0 0UA0 5UA0 0UA0 0UA0 Tamaño de bastidor...
Página 60: Datos Técnicos: Servomotores
Par máximo [Nm] 0,48 0,96 1,91 3,82 9,54 14,3 19,1 Velocidad nominal [rpm] 3000 Velocidad máxima [rpm] 5000 Frecuencia nominal [Hz] Intensidad nominal [A] 10,6 11,6 Intensidad máxima [A] 14,2 18,9 31,8 34,8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 61 Si la temperatura ambiente está entre 30 °C y 40 °C, la potencia del motor 1FL605 se reducirá en un 10%. Nota Los datos de par nominal, potencia nominal, par máximo y resistencia del rotor de la tabla anterior permiten una tolerancia del 10%. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 62 Información general 2.7 Datos técnicos Características par/velocidad SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 63 • La zona de funcionamiento continuo se reduce y el consumo de tensión en los cables aumenta cuando los cables del bucle principal superan los 20 m. Fuerzas radiales y axiales admisibles SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 64 IP65, con retén de aceite en el eje Peso del Con freno 11,3 11,3 14,0 16,6 21,3 25,7 30,3 39,1 motor con Sin freno 11,0 13,6 15,3 19,7 24,3 33,2 encóder incremen- tal [kg] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 65 0,84 2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 66 Información general 2.7 Datos técnicos Características par/velocidad SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 67 Los 1FL604❑ y 1FL609❑ tienen 5 mm de eje cubiertos por casquillos y para los 1FL606❑ esta longitud es de 8 mm. Por lo tanto, las distancias a la brida en las tres figuras anteriores, empiezan desde 5 mm, 8 mm y 5 mm, respectivamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 68: Datos Técnicos: Cables
Radio de curvatura mínimo, estáti- 6 x diámetro exterior co (mm) Ciclos de flexión 1000000 Resistencia a aceites Cumple EN60811-2-1 Retardante de llama Cumple EN60332-1-1 a 1-3 Certificaciones RoHS, UL, CE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 69: Montaje
5 mm. • La temperatura ambiente está comprendida entre 45 °C y 55 °C. En este caso, el espacio libre mínimo de montaje no debe ser inferior a 20 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 70: Plantillas De Taladros Y Dimensiones Externas
Montaje 3.1 Montaje del convertidor 3.1.2 Plantillas de taladros y dimensiones externas SINAMICS V90, variante de 200 V (unidad: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 71 Montaje 3.1 Montaje del convertidor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 72 Montaje 3.1 Montaje del convertidor SINAMICS V90, variante de 400 V (unidad: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 73 Montaje 3.1 Montaje del convertidor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 74: Montaje Del Convertidor
3.2.1 Orientación de montaje y dimensiones Orientación de montaje Los tres tipos constructivos del SIMOTICS S-1FL6 solo se pueden montar en brida, en las tres orientaciones mostradas en la figura siguiente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 75: Servomotores De Baja Inercia Simotics S-1Fl6
0,16 Nm 38,5 0,1 kW 0,32 Nm 38,5 Altura de eje de 30 mm (unidad: mm) Potencia nominal Par nominal 0,2 kW 0,64 Nm 39,5 132,5 0,4 kW 1,27 Nm 39,5 157,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 76 178,3 1,0 kW 3,18 Nm 158,8 198,1 Altura de eje de 50 mm (unidad: mm) Potencia Par nominal nominal 1,5 kW 4,78 Nm 143,5 177,5 2,0 kW 6,37 Nm 167,5 201,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 77: Servomotores De Alta Inercia Simotics S-1Fl6
0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 Altura de eje de 45 mm, con encóder absoluto (unidades: mm) Potencia nominal Par nominal 0,4 kW 1,27 Nm 203,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 250,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 78 1,0 kW 4,78 Nm 235,5 1.5 kW 7.16 Nm 235,5 1.75 kW 8.36 Nm 268,5 2,0 kW 9,55 Nm 301,5 Altura de eje de 65 mm, con encóder absoluto (unidades: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 79 210,5 98,5 3.5 kW 16.7 Nm 211,5 236,5 5.0 kW 23.9 Nm 237,5 262,5 7.0 kW 33.4 Nm 289,5 314,5 Altura de eje de 90 mm, con encóder absoluto (unidades: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 80: Montaje Del Motor
El motor 1FL609❑ se debe elevar solamente usando los tornillos con ojo. Tras el montaje, los tornillos con ojo que se hayan atornillado se deben bien apretar, bien desmontar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 81 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Aleación de alumin- 1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 82 Montaje 3.2 Montaje del motor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 83: Conexión
Conexión Conexión del sistema El servosistema SINAMICS V90 se conecta de la siguiente forma: SINAMICS V90, variante de 200 V Conexión de FSB cuando se usa en una red monofásica: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 84 Conexión 4.1 Conexión del sistema Conexión de FSD cuando se usa en una red trifásica: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 85 Conexión 4.1 Conexión del sistema SINAMICS V90, variante de 400 V ATENCIÓN Información importante sobre el cableado A fin de cumplir con los requisitos de CEM, todos los cables deben ser del tipo apantallado. Las pantallas de los cables de pares trenzados y apantallados se deben conectar a la placa de apantallado, la abrazadera de cables del servoaccionamiento.
Página 86 Nota La interfaz mini USB del SINAMICS V90 se utiliza en el diagnóstico y en la puesta en marcha rápida con el SINAMICS V-ASSISTANT instalado en el PC. No la utilice para la supervisión prolongada.
Página 87 En el ejemplo siguiente se muestran los pasos necesarios para conectar las pantallas de cable con la placa de apantallado: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 88: Cableado Del Circuito Principal
Cableado del circuito principal 4.2.1 Alimentación de red: L1, L2 y L3 Señal Descripción SINAMICS V90, variante de 200 V Fase L1 de red Fase L2 de red Fase L3 de red Sección de conductor necesaria y pares de apriete:...
Página 89: Alimentación Del Motor: U, V Y W
4.2.2 Alimentación del motor: U, V y W Salida motor: lado convertidor Señal Descripción SINAMICS V90, variante de 200 V Fase U de motor Fase V de motor Fase W de motor Sección de conductor necesaria y pares de apriete:...
Página 90 Conexión 4.2 Cableado del circuito principal Cableado Conexión del cable de alimentación del motor SINAMICS V90, variante de 200 V ● Para FSA y FSB ● Para FSC y FSD SINAMICS V90, variante de 400 V ● Para FSAA y FSA Se puede conectar el cable de alimentación del motor usando el mismo método para los...
Página 91: Interfaz De Control/Estado
PTOZ (OC) Señal Z de salida de de 24 V, positiva encóder de tren de impul- sos (salida en colector abierto) PTIB_24M Entrada B de tren de impulsos de 24 V, tierra SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 92 Brake Señal de control del freno das/salidas digitales de mantenimiento del mo- digitales tor (solo para la variante de 200 V de SINAMICS V90) DI_COM Borne común de las entradas P24V_DO Alimentación externa de 24 digitales V para salidas digitales...
Página 93: Entradas/Salidas Digitales (Di/Do)
4.3 Interfaz de control/estado 4.3.1 Entradas/salidas digitales (DI/DO) El SINAMICS V90 admite la asignación libre de señales a los siguientes bornes de entrada y salida digital, en función del modo de control seleccionado: DI1 a DI8: Asignables con los parámetros p29301 a p29308 DO1 a DO6: Asignables con los parámetros p29330 a p29335...
Página 94 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado 4.3.1.1 Se puede asignar un máximo de 28 señales de entrada digital internas al servoaccionamiento SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas señales: N.º Nombre Tipo Descripción Modo de control...
Página 95 Fijaciones a velocidad cero. ✓ 1 = Cuando la consigna de velocidad del motor es • una señal analógica e inferior al nivel umbral (p29075), se fija el motor. 0 = Sin acción. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 96 0 : 0: Límite de velocidad interno 1 • 0 : 1: Límite de velocidad externo (entrada • analógica 1) 1 : 0: Límite de velocidad interno 2 • 1 : 1: Límite de velocidad interno 2 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 97 Cuando se trabaja en el modo de control de par, la consigna de par es igual a 0 si CWE y CCWE están en el mismo estado. Encontrará más información en la sección Sentido de giro y parada (Página 219). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 98: Asignación Directa De Señales
El parámetro p29300 tiene mayor prioridad que las DI. El bit 6 de p29300 se utiliza para la parada de emergencia. No está permitido modificarlo cuando el accionamiento está en el estado "servo on". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 99 Cableado NPN Cableado PNP 4.3.1.2 Se puede asignar un máximo de 14 señales de salida digital internas al servoaccionamiento SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas señales: N.º Nombre Descripciones...
Página 100 ✓ 1: Se ha alcanzado la condición de aviso 2 parametriz- • able. 0: No se ha alcanzado la condición de aviso 2 para- • metrizable. Consulte la nota a continuación. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 101 Si se cumple la condición de aviso asignada a p29340, se activa WARNING1. Si se cumple la condición de aviso asignada a p29341, se activa WARNING2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 102: Entradas/Salidas De Encóder De Tren De Impulsos (Pti/Pto)
4.3.2 Entradas/salidas de encóder de tren de impulsos (PTI/PTO) 4.3.2.1 El servoaccionamiento SINAMICS V90 dispone de dos canales de entrada de tren de impulsos: ● Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V ● Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta velocidad (RS 485) Cuando se usa la PTI asimétrica de 24 V:...
Página 103: Pto
Cuando se usan salidas en colector abierto: 4.3.3 Entradas/salidas analógicas (AI/AO) 4.3.3.1 El SINAMICS V90 dispone de dos bornes de entrada analógica. La tensión de entrada en las entradas analógicas varía según el modo de control. N.º pin Entrada analógica Tensión de entra-...
Página 104: Tensión De Órdenes
La tensión de órdenes de las entradas analógicas siempre obedece a esta fórmula: = (AI+) - (AI-) entrada 4.3.3.2 El SINAMICS V90 tiene dos salidas analógicas. Puede encontrar información detallada sobre estas dos salidas analógicas en la tabla siguiente: N.º pin Salida analógica Tensión de...
Página 105 Frecuencia de entrada de impulsos Número restante de impulsos (referencia (referencia 1 k) 1000 k) Frecuencia de entrada de impulsos (referencia 10 k) Cableado Las salidas analógicas se deben cablear de la siguiente forma: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 106: Cableados Para Aplicaciones Estándar (Ajustes De Fábrica)
Cableados para aplicaciones estándar (ajustes de fábrica) 4.3.4.1 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) Cableado estándar para el modo de control de posición con entrada de tren de impulsos: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 107 Entradas digitales, que admiten tipos PNP y NPN. Las alimentaciones de 24 V del esquema de conexiones son las siguientes: Alimentación de 24 V para SINAMICS V90. Todas las señales PTO deben conectarse al regulador con la misma alimentación de 24 V que SINAMICS V90.
Página 108: Control De Posición Interno (Ipos)
Conexión 4.3 Interfaz de control/estado 4.3.4.2 Control de posición interno (IPos) Cableado estándar para el modo de control de posición interno: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 109 Entradas digitales, que admiten tipos PNP y NPN. Las alimentaciones de 24 V del esquema de conexiones son las siguientes: Alimentación de 24 V para SINAMICS V90. Todas las señales PTO deben conectarse al regulador con la misma alimentación de 24 V que SINAMICS V90.
Página 110: Control De Velocidad (S)
Conexión 4.3 Interfaz de control/estado 4.3.4.3 Control de velocidad (S) Cableado estándar para el modo de control de velocidad: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 111 Entradas digitales, que admiten tipos PNP y NPN. Las alimentaciones de 24 V del esquema de conexiones son las siguientes: Alimentación de 24 V para SINAMICS V90. Todas las señales PTO deben conectarse al regulador con la misma alimentación de 24 V que SINAMICS V90.
Página 112: Control De Par (T)
Conexión 4.3 Interfaz de control/estado 4.3.4.4 Control de par (T) Cableado estándar para el modo de control de par: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 113 Entradas digitales, que admiten tipos PNP y NPN. Las alimentaciones de 24 V del esquema de conexiones son las siguientes: Alimentación de 24 V para SINAMICS V90. Todas las señales PTO deben conectarse al regulador con la misma alimentación de 24 V que SINAMICS V90.
Página 114: Ejemplos De Conexión Con Plc
Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) Cuando se conectan ejes diferentes, las salidas son diferentes. Como ejemplo, en el siguiente esquema se muestra una conexión con el eje 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 115 Solo se necesita la resistencia R (de 200 a 500 Ohm, potencia recomendada ≥ 5 W) si la frecuencia de entrada de PTI supera los 100 kHz. Control de posición interno (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 116 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado Control de velocidad (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 117 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado Control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 118: Simatic S7-200
300 rpm. Solo se necesita la resistencia R (de 200 a 500 Ohm, potencia recomendada ≥ 5 W) si la frecuencia de entrada de PTI supera los 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 119 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado Control de posición interno (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 120 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado Control de velocidad (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 121 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado Control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 122: Simatic S7-1200
300 rpm. Solo se necesita la resistencia R (de 200 a 500 Ohm, potencia recomendada ≥ 5 W) si la frecuencia de entrada de PTI supera los 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 123 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado Control de posición interno (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 124 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado Control de velocidad (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 125 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado Control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 126: Alimentación De 24 V/Sto
Daños materiales y lesiones por la caída de un eje colgante No se permite utilizar STO con un eje colgante porque el eje se puede caer. La caída inesperada de un eje colgante puede provocar daños materiales y lesiones. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 127 Para obtener más información sobre la función STO, consulte "Funciones básicas de Safety Integrated (Página 259)". Conexión de los cables STO y de la alimentación eléctrica de 24 V SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 128: Interfaz De Encóder
4.5 Interfaz de encóder Interfaz de encóder El servoaccionamiento SINAMICS V90 de la variante de 200 V solo admite encóders incrementales y el servoaccionamiento SINAMICS V90 de la variante de 400 V admite tanto encóders incrementales como absolutos. ATENCIÓN Apantallado de cables A fin de cumplir con los requisitos de CEM, el cable del encóder debe ser del tipo...
Página 129: Conector De Encóder: Lado Motor
Fase A+ n. c. Sin conexión Fase A- Clock_N Reloj invertido Fase B+ Data_P Datos Fase B- Clock_P Reloj Fase R+ n. c. Sin conexión Fase R- Data_N Datos inver- tidos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 130 Motores de baja inercia, altura de eje: 20 mm, 30 mm o 40 mm Motor de baja inercia, altura de eje: 50 mm Motor de alta inercia, altura de eje: 45 mm, 65 mm o 90 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 131: Resistencia De Frenado Externa: Dcp, R1
Resistencia de frenado externa: DCP, R1 El SINAMICS V90 se ha diseñado con una resistencia de frenado interna para disipar la energía de regeneración del motor. Si la resistencia de frenado interna no puede satisfacer los requisitos de frenado, (por ejemplo, se genera la alarma A52901) se puede conectar una resistencia de frenado externa.
Página 132: Interfaz De Freno De Mantenimiento Del Motor (Solo Variante De 400 V)
4.7 Interfaz de freno de mantenimiento del motor (solo variante de 400 V) Interfaz de freno de mantenimiento del motor (solo variante de 400 Se puede conectar el servoaccionamiento SINAMICS V90 a un servomotor con freno a fin de utilizar la función de freno de mantenimiento del motor.
Página 133: Interfaz Rs 485
Conexión 4.8 Interfaz RS 485 Interfaz RS 485 Los servoaccionamientos SINAMICS V90 se pueden comunicar con PLC mediante la interfaz RS 485 usando los protocolos USS o Modbus. Asignación de pines Ilustración Nombre de señal Descripción Reservado No usar Reservado...
Página 134 Conexión 4.8 Interfaz RS 485 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 135: Puesta En Marcha
SD/tarjeta SD al convertidor, el firmware de este último podría resultar dañado. • No apague la fuente de alimentación del convertidor mientras está en curso la transferencia de datos de la tarjeta micro SD/tarjeta SD al convertidor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 136: Herramienta De Ingeniería: Sinamics V-Assistant
SINAMICS V-ASSISTANT es una herramienta software se puede instalar en un PC que ejecute el sistema operativo Windows. Se comunica a través de un cable USB con el servoaccionamiento SINAMICS V90. Con SINAMICS V-ASSISTANT, se pueden cambiar los parámetros del convertidor y supervisar los estados de funcionamiento del convertidor en modo en línea.
Página 137: Requisitos
"Componentes del motor (Página 32)". el servomotor. Consulte "Operaciones básicas (Página 153)" para ob- tener más información acerca de cómo cambiar un pa- rámetro con el BOP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 138 Cuando se hace funcionar el servomotor con un encóder incremental en modo JOG, el servomotor emite un sonido corto que indica que está identificando la posición de los polos magnéticos del rotor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 139: Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Con Tren De Impulsos (Pti)
Verifique el modo de control actual, observando el valor Consulte "Controles compuestos (Página 167)". del parámetro p29003. El ajuste de fábrica de los ser- voaccionamientos SINAMICS V90 es el modo de control de posición con entrada de tren de impulsos (p29003=0).
Página 140 • cionando la estructura mecánica. – Para obtener más información, consulte la ayuda en línea de SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Consulte "Relación de reductor electrónico (Pági- na 181)". Ajuste los límites de par y de velocidad. Consulte "Control de par (T) (Página 217)" y "Control de velocidad (S) (Página 211)".
Página 141: Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Interno (Ipos)
Consulte "Selección de un modo de posicionamiento: absoluto/incremental (Página 196)". Configure la consigna de posición fija (p2617[0] a Consulte "Ajuste de consigna de posición fija (Pági- p2617[7] y p2618[0] a p2618[7]) según el mecanismo. na 194)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 142 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no control de posición interno. son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte "Ajuste (Página 263)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 143: Puesta En Marcha En Modo De Control De Velocidad (S)
10 V ajustando el parámetro p29060. Ajuste los límites de par y de velocidad. Consulte "Límite de par (Página 214)" y "Límite de veloci- dad (Página 214)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 144: Puesta En Marcha En Modo De Control De Par (T)
Consulte "Operaciones básicas (Página 153)" para obten- mente el servomotor. er más información acerca de cómo cambiar un parámetro con el BOP. Conmute al modo de control de par ajustando Consulte "Controles compuestos (Página 167)". p29003=3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 145 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no control de par. son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte "Ajuste (Página 263)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 146 Puesta en marcha 5.6 Puesta en marcha en modo de control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 147: Basic Operator Panel (Bop)
Basic operator panel (BOP) Vista general del BOP El diseño del servoaccionamiento SINAMICS V90 incluye un Basic Operator Panel (BOP) en el panel frontal del servoaccionamiento: Se puede usar el BOP para las operaciones siguientes: ● Puesta en marcha autónoma ●...
Página 148: Pantallas Del Bop
La visualización actual se puede mover hacia la izquierda S Off Pantalla operativa: servo off Para Grupo de parámetros editables Consulte la sección "Cambio del valor de un parámetro (Página 154)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 149 Velocidad real (sentido positivo) r -xxx Velocidad real (sentido negativo) T x.x Par real (sentido positivo) T -x.x Par real (sentido negativo) DCxxx.x Tensión real de circuito intermedio de DC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 150 Error de seguimiento de posición Se ha establecido la comunicación entre SINAMICS V-ASSISTANT y el servoaccionamiento. En este caso, no se puede realizar ninguna operación en el BOP ex- cepto borrar alarmas y confirmar fallos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 151: Botones De Control
Mueve la pantalla actual a la página izquierda cuando aparece en la esquina superior derecha, por ejemplo Mueve la pantalla actual a la página derecha cuando aparece en la esquina inferior derecha, por ejemplo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 152: Estructura De Parámetros
Basic operator panel (BOP) 6.2 Estructura de parámetros Estructura de parámetros La estructura de parámetros del BOP de SINAMICS V90 es la siguiente: Nota No hay función de menú ABS para servomotores con encóder incremental. Solo está disponible la función de menú ABS para servomotores con encóder absoluto.
Página 153: Visualización Del Estado Real
– P0A: Básico – P0B: Ajuste de ganancia – P0C: Control de velocidad – P0D: Control de par – P0E: Control de posición – P0F: E/S – P All: Todos los parámetros SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 154: Edición De Parámetros
● Método 2: Mueva el cursor hasta un dígito utilizando el botón DESPL y cambie el valor del dígito con los botones ARRIBA y ABAJO. Para editar el valor de un parámetro con el método 1, proceda del modo siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 155 Está prohibido utilizar esta función cuando el servo está encendido. Esta función debe utilizarse cuando el servo está apagado. Nota Los parámetros p1414 y p1656 no se pueden cambiar utilizando el botón DESPL. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 156: Visualización De Parámetros
Para visualizar un parámetro, proceda del modo siguiente: 6.4.3 Búsqueda de parámetros en el menú "P ALL" Si no se sabe a qué grupo pertenece un parámetro, se puede buscar en el menú "P ALL". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 157: Funciones Auxiliares
SD/tarjeta SD NOTA: Esta función solo está disponible cuando hay conectado un servomotor con encóder absoluto ⑤ Copiar juego de parámetros de una tarjeta micro SD/tarjeta SD al convertidor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 158: Jog
Jog en par (ejemplo) ATENCIÓN Se debe salir del modo de Jog tras finalizar el funcionamiento de Jog. El servomotor no puede funcionar si el servoaccionamiento está en modo Jog. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 159: Guardado De Parámetros (Ram A Rom)
SD/tarjeta SD. • Todas las funciones de señal quedan inactivas durante el proceso de guardado. Utilice las funciones de señal después. Referencia Edición de parámetros (Página 154) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 160: Ajuste De Parámetros A Valores Predeterminados
Transferencia de datos (de convertidor a SD) Se puede guardar el juego de parámetros de la ROM del convertidor en una tarjeta micro SD/tarjeta SD usando el BOP. Para hacerlo, proceda del modo siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 161: Transferencia De Datos (De Sd A Convertidor)
Nota SINAMICS V90 no admite la función de protección contra escritura. Los datos de la tarjeta micro SD/tarjeta SD se sobrescribirán incluso si se ha habilitado la función de protección contra escritura de la tarjeta micro SD/tarjeta SD.
Página 162: Actualizar Firmware
Si se produce un fallo, se debe intentar volver a actualizar el firmware utilizando archivos de firmware adecuados. Si el fallo persiste, póngase en contacto con el distribuidor local SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 163: Ajuste De Offsets De Ai
Con la función de menú de BOP "A OFF1" o "A OFF2" se puede ajustar automáticamente el offset de AI. Proceda de la siguiente forma para ajustar el offset de AI. ● Ajuste de offset de AI1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 164 Rango de los parámetros p29042 y p29061 varían desde -0,5 V hasta + 0,5 V. Un valor que esté fuera de este rango causará una alarma. Consulte el capítulo "Lista de parámetros (Página 295)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 165: Ajuste De Un Encóder Absoluto
Para hacerlo, proceda del modo siguiente: Nota Guardar el parámetro El valor de posición se ajusta en el parámetro p2525. Se deben guardar los parámetros tras ajustar la posición cero. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 166 Basic operator panel (BOP) 6.5 Funciones auxiliares SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 167: Funciones De Control
Funciones de control Controles compuestos Modos de control El servoaccionamiento SINAMICS V90 dispone de nueve modos de control: Modos de control Abreviatura Modos de control Modo de control de posición con entrada de tren de im- básicos pulsos (PTI) Modo de control de posición interno (IPos)
Página 168 INP (en posición) pase a nivel alto. Para conmutar desde S o T a PTI o IPos, solo se pueden consultar los modos de control una vez que la velocidad del motor es menor que 30 rpm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 169: Funciones Generales
Fuerza SON a nivel alto o a flanco de subida. Nota Consulte la sección "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 93)" para obtener información detallada sobre parametrización de DI. Consulte el capítulo "Parámetros (Página 295)" para obtener información detallada sobre parámetros. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 170: Sentido De Giro Del Motor
Tras modificar el parámetro p29001, se deben guardar los parámetros y volver a arrancar el servoaccionamiento para asegurar un funcionamiento normal. En ese caso, se debe volver a realizar un referenciado porque el punto de referencia se perderá tras el cambio de p29001. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 171: Sobrecarrera
CCWL Flanco de ba- El servomotor ha llegado al límite de carrera en jada (1→0) sentido antihorario. Por lo tanto, se ha producido una parada de emergencia del servomotor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 172: Freno De Mantenimiento Del Motor
• El freno de mantenimiento se activa en el mismo instante en el que se corta la alimentación al motor. • Consulte en la sección "Conexión del sistema (Página 83)" el cableado estándar del freno de mantenimiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 173: Estados De Señales
Funciones de control 7.2 Funciones generales Estados de señales En la tabla siguiente se describen los estados de las interfaces y componentes durante el funcionamiento del freno. ● SINAMICS V90, variante de 200 V Estado MBR (DO) Mando freno Relé...
Página 174 24 VDC, también se puede usar la alimentación del controlador. Se puede controlar el freno de motor no solo mediante la señal de mando de freno del servoaccionamiento SINAMICS V90, sino también mediante una parada de emergencia externa.
Página 175: Parámetros Relevantes
SINAMICS V90. Nota Para los servoaccionamientos SINAMICS V90 de la variante de 200 V, el tiempo real de actuación del freno de mantenimiento del motor consta del retardo del freno del motor y del retardo del amplificador de corriente (un relé, en el ejemplo anterior), por lo que puede ajustar los valores de p1216 y p1217 de esta forma: p1216 = tiempo de apertura del freno del motor + tiempo de apertura del relé...
Página 176: Secuencia De Frenado
El instante de cierre del freno depende de la expiración del mínimo entre p1227 (tiempo de supervisión de detección de velocidad cero) y p1228 (tiempo de retardo de supresión de impulsos). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 177: Métodos De Parada Tras Apagar El Servo
EMGS El servoaccionamiento está listo para funcionar. Parada de emergencia. Para obtener más información sobre las señales de entrada digital SON y EMGS, consulte la sección "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 93)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 178: Control De Posición Con Entrada De Tren De Impulsos (Pti)
Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) 7.3.1 Secuencia de SON Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 funciona en modo de control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI), la consigna del tren de impulsos debe enviarse una vez que la señal RDY es ok.
Página 179: Selección De Una Forma De Entrada Del Tren De Impulsos De Consigna
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) 7.3.3 Selección de una forma de entrada del tren de impulsos de consigna El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos tipos de forma de entrada de tren de impulsos de consigna: ● Impulsos de pista AB ●...
Página 180: En Posición (Inp)
Ajuste de parámetros Parámetro Rango Ajuste de fábrica Unidad Descripción p2533 De 0 a 1000 Suaviza el parámetro en respuesta a un cambio súbito de consigna de posición SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 181: Relación De Reductor Electrónico
La distancia de desplazamiento mínima del eje de carga por un impulso de consigna se denomina una unidad de longitud (LU); por ejemplo un impulso produce un movimiento de 1 µm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 182 1 : 1 Relación 4 de reductor electrónico p29012[3] : p29013 Nota Tras conmutar una relación de reductor a otra mediante entradas digitales hay que esperar cinco segundos y realizar SERVO ON. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 183 Ángulo de giro: 360 • • Relación de reductor: 1:1 Relación de reductor: 3:1 • • Identificar la resolución 10000 10000 del encóder Definir LU 1 LU = 1 μm 1 LU = 0,01 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 184: Inhibición De La Consigna De Entrada De Tren De Impulsos (P-Trg)
Nombre de Configuración Descripción señal P-TRG Nivel alto (1) Inhibir la consigna de entrada de tren de impulsos Nivel bajo (0) Posicionamiento según la consigna de entrada de tren de impulsos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 185: Límite De Velocidad
24 V DC que se haya desconectado inesperadamente del convertidor. En ese caso, no toque los equipos. Consulte "DI (Página 94)" para obtener más información sobre las señales de entrada digital SLIM1 y SLIM2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 186 Escalado de consigna de velocidad analógica (la consigna de velocidad máxima corresponde a 10 p29061 De -0,50 a 0,50 Ajuste de offset para la entrada analógica 1 (con- signa de velocidad) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 187: Límite De Par
Ajuste de parámetros: Parámetro Rango de valores Prede- Unidad Descripción termina- p1520 De -1000000,00 a 20000000,00 Límite general de par (positivo) p1521 De -20000000,00 a 1000000,00 Límite general de par (negativo) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 188 Entrada digital valores minado TLIM1 TLIM2 p29041[1] De 0 a 300 Escalado del límite de par analógico (valor correspondiente a 10 V) p29041[1] es el escalado de la entrada analógica 2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 189: Borrado De Impulsos De Estatismo (Clr)
De 0 a 2 0: No borrar impulsos de estatismo • 1: Borrado de impulsos de estatismo con el nivel alto • 2: Borrado de impulsos de estatismo con el flanco de • subida SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 190 Cuando la señal CLR está activa en el modo PTI o en un modo combinado con PTI, aparece la alarma A7585. Si al usar la función CLR hay sobreoscilación, se debe aumentar el tiempo de acción integral (p29121). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 191: Referenciado (Solo Para Encóder Absoluto)
(p29032) para obtener la relación del reductor electrónico de PTO: Parámetro Rango Ajuste de fábrica Uni- Descripción p29031 De 1 a Numerador de impulsos de salida 2147000000 p29032 De 1 a Denominador de impulsos de salida 2147000000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 192 Al usar la función de reductor electrónico del PTO, no se generará la marca cero. Marca cero de PTO Hace que el servomotor gire más de una revolución antes de utilizar la marca cero de PTO como referencia. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 193: Control De Posición Interno (Ipos)
Rango Ajuste de fábrica Unidad Descripción p29247 De1 a 2147483647 10000 LU por revolución de la carga p29248 De1 a 1048576 Revoluciones con carga p29249 De1 a 1048576 Revoluciones del motor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 194: Ejemplos Para Configurar El Sistema Mecánico
PosS Deceleración máxima Consigna de posición fija 4 p2617[3] Consigna de posición fija 4 (P_pos4) p2618[3] Velocidad de la consigna de posición fija 4 (P_pos_spd4) p2572 PosS Aceleración máxima p2573 PosS Deceleración máxima SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 195: Ajuste De Parámetros
Cuando el motor funciona en el modo de control IPos, se debe comprobar si los parámetros p2542, p2544, p2546, p2547 y p2573 presentan los valores que se desea. El accionamiento fija los valores automáticamente en función de la resolución del encóder. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 196: Selección De Un Modo De Posicionamiento: Absoluto/Incremental
"Referencia (Página 198)" para obtener información detallada sobre el referenciado. • Se ha ajustado el eje para el sistema de medición absoluta. Consulte las referencias en la sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 165)". Ejemplo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 197: Configuración De Eje Lineal/Modular
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 198: Referencia
● Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder ● Solo marca cero de encóder ● Leva de referencia externa (señal CWL) y marca cero de encóder ● Leva de referencia externa (señal CCWL) y marca cero de encóder SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 199 – Antes de conectar la alimentación – Al conmutar desde otro modo de referencia a este modo de referencia – Al conmutar desde otro modo de control al modo de control de posición interno SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 200 Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 201 Velocidad para buscar la leva LU/min p2606 De 0 a 2147482647 Distancia máxima para buscar la 2147482647 leva p2608 De 1 a 40000000 1000 Velocidad para buscar la marca cero LU/min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 202 Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente. En el siguiente esquema se muestra todo el proceso. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 203 Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 204 Ajuste de Unidad Descripción fábrica p2599 De -2147482648 Ajusta el valor de posición para la a 2147482647 coordenada del punto de referencia. p2600 De -2147482648 Offset de punto de referencia a 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 205 Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 206 Ajuste de Unidad Descripción fábrica p2599 De -2147482648 Ajusta el valor de posición para la a 2147482647 coordenada del punto de referencia. p2600 De -2147482648 Offset de punto de referencia a 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 207: Final De Carrera De Posición De Software
La función de final de carrera de posición de software únicamente se activa después de alcanzar la referencia. Cuando la posición real llega a uno de los finales de carrera de posición de software citados con anterioridad, la velocidad del motor decelera hasta 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 208: Límite De Velocidad
POS1, POS2 y POS3: Consigna de posición fija Señal POS3 POS2 POS1 Consigna de posición fija 1 Consigna de posición fija 2 Consigna de posición fija 3 Consigna de posición fija 4 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 209 La señal de entrada digital P-TRG es la asignación predeterminada de DI6 en el modo de control de posición interno: Tipo de Nombre de señal Configuración Descripción señal P-TRG 0→1 El posicionamiento se inicia según la consigna de posición fija seleccionada. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 210 STEPB (desplazamiento hasta POS2), el motor se detiene entre POS2 y POS3 a causa de un fallo, el convertidor supone que se ha alcanzado POS2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 211: Control De Velocidad (S)
Parámetro Rango Ajuste de fábrica Unidad Descripción p29060 De 6 a 210000 3000 Consigna de velocidad analógica máxima corre- spondiente a 10 V SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 212 ● Entrada manual de un valor de offset (p29061). Parámetro Rango Ajuste de fábrica Unidad Descripción p29061 De -0,50 a Ajuste de offset para la entrada 0,50 analógica 1 (consigna de ve- locidad) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 213: Control De Velocidad Con Consigna De Velocidad Fija
4 p1005 De -210000 a Consigna de velocidad 210000 fija 5 p1006 De -210000 a Consigna de velocidad 210000 fija 6 p1007 De -210000 a Consigna de velocidad 210000 fija 7 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 214: Sentido De Giro Y Parada
ZSCLAMP está en "1" lógico, el motor está bloqueado. El accionamiento sale del estado de fijación cuando la consigna de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 215 PTI y la entrada de impulsos PTI hará que el motor funcione en el modo de control PTI. Nota Para obtener más información sobre la señal ZSCLAMP, consulte "DI (Página 94)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 216: Generador De Rampa
● las rampas de aceleración (p1120) y deceleración (p1121) ● los tiempos de redondeo inicial (p1130) y final (p1131) Puede ver las propiedades del generador de rampa de curva S en el esquema siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 217: Control De Par (T)
Control de par (T) 7.6.1 Capacidad de sobrecarga del 300% Los servoaccionamientos SINAMICS V90 pueden funcionar con una capacidad de sobrecarga del 300% durante un período de tiempo específico. Los detalles se muestran en los esquemas siguientes: Servoaccionamiento SINAMICS V90 de 200 V...
Página 218: Consigna De Par
Funciones de control 7.6 Control de par (T) Servoaccionamiento SINAMICS V90 de 400 V Sin carga Con carga 7.6.2 Consigna de par Para la consigna de par hay disponibles dos fuentes: ● Consigna externa: entrada analógica 2 ● Consigna fija: p29043 Estos dos recursos se pueden seleccionar con la señal de entrada digital TSET:...
Página 219: Control De Par Con Consigna De Par Fija
Sentido de giro y parada Se utilizan dos señales de entrada digital para controlar el sentido de giro y la marcha/parada del motor: ● CWE: habilitación en sentido horario ● CCWE: habilitación en sentido antihorario SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 220: Límite De Velocidad
CWE o la CWE. Para obtener más información sobre las señales CWE y CCWE, consulte "DI (Página 94)". 7.6.4 Límite de velocidad Consulte "Límite de velocidad (Página 185)" para obtener más detalles. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 221: Comunicación Con El Plc
7.7.1 Comunicación USS El SINAMICS V90 puede comunicarse con el PLC a través de un cable RS 485 usando el protocolo de comunicación USS estándar. Una vez establecida la comunicación, puede cambiar la consigna de posición y la consigna de velocidad a través del protocolo de comunicación USS.
Página 222: Pasos Operativos
8: 38400 baudios • 9: 57600 baudios • 10: 76800 baudios • 11: 93750 baudios • 12: 115200 baudios • 13: 187500 baudios • ⑤ Ajuste el modo de control del accionamiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 223: Comunicación Modbus
FC6 (un registro) y FC16 (varios registros). Códigos de función admitidos SINAMICS V90 solo admite tres códigos de función. Si se recibe una solicitud con un código de función desconocido, se devolverá un mensaje de error. FC3: Leer registros de retención Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0x03, se esperan cuatro bytes de datos;...
Página 224 N (byte N (byte (byte (byte tros (byte tros (byte más menos más menos más menos signifi- signifi- significa- significa- significa- significa- cativo) cativo) tivo) tivo) tivo) tivo) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 225 SON del motor, y además OFF2 y OFF3 deben estar a 1. Se debe realizar este paso la primera vez que se habilita SON. ⑨ Escriba la consigna y lea la palabra de estado medi- ante el PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 226 Configure los parámetros del PLC. Nota: La velocidad de transferencia del PLC debe ser la misma que la configurada en el accionamiento. Ajuste comprobación de paridad par para el PLC (paridad = 2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 227 Ajuste la dirección del bus RS 485 del accionamiento. • p29004 = 1 Seleccione el protocolo Modbus mediante p29007. • p29007 = 2 Seleccione la fuente de control de Modbus mediante p29008. • p29008 = 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 228 Por ejemplo, primero escribimos 0x46E en el registro 40100 y después escribimos 0x46F. El motor está ahora en estado SON. Puede consultar la tabla de definiciones de palabras de mando siguiente para ver el significado de "0x46E" y "0x46F". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 229: Tabla De Correspondencias
Escriba la consigna de velocidad y la consigna de posición mediante los registros 40932, 40933, 40934, 40935, 40102 y 40103. Tabla de correspondencias El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite los registros siguientes: "R", "W", "R/W" en la columna de acceso indican lectura, escritura y lectura/escritura. Número de Descripción...
Página 230 104xx p29018[0]/10000 para V01.04.xx 40320 Potencia nominal de la 0,00 a 327,67 etapa de potencia 40321 Límite de corriente 10,0 a 400,0 40322 Tiempo de aceleración R/W 0,0 a 650,0 p1120 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 231 0 a 32767 índice 6 40407 Número de fallo, 0 a 32767 índice 7 40408 Número de alarma 0 a 32767 40800/40801 Consigna de posición De - p2617[0] fija 1 2147482648 a 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 232 1 a 40000000 p2618[6] posición fija 7 LU/mi 40854/40855 Velocidad de la 1000 1 a 40000000 p2618[7] posición fija 8 LU/mi 40880/40881 Aceleración máxima 1000 1 a 2000000 p2572 en IPos LU/s SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 233 Palabra de mando de regu- modo PTI modo IPos modo S modo T lación 40101 Consigna de velocidad 40102 Palabra superior con- signa de posición 40103 Palabra inferior con- signa de posición SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 234 Reservado Reservado Habilitar mando desde PLC Habilitar mando desde PLC Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado SREF Iniciar el referenciado (actúa como REF para modo de referencia 0) Reservado Reservado Reservado Reservado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 235 • Modo de control PTI: SON • Modo de control IPos: SON, SREF (REF para modo de referencia 0) • Modo de control S: SON, CWE/CCWE • Modo de control T: SON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 236: Escalado De Parámetros
El factor de escalado es el que se define en la tabla anterior. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 237: Sistema De Posición Absoluta
7.8 Sistema de posición absoluta Sistema de posición absoluta Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 utiliza un servomotor con un encóder absoluto, la posición absoluta actual se puede detectar y transmitir al controlador. Con esta función de sistema de posición absoluta, puede llevar a cabo tareas de control de movimiento inmediatamente después del encendido del servosistema, lo que significa que...
Página 238: Secuencia De Transmisión De Los Datos De Posición Absoluta
Debe realizar la operación de referenciado en los casos siguientes: Se ha realizado la configuración del sistema. • El servoaccionamiento se ha cambiado. • El servomotor se ha cambiado. • Se produce una alarma. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 239 1 lógico), el PLC envía una solicitud de datos al ac- cionamiento a través del cable RS485. 2. En respuesta a la solicitud de datos del PLC, el servoac- cionamiento transmite los datos de posición absoluta (r2521) al PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 240 Funciones de control 7.8 Sistema de posición absoluta SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 241: Función Safety Integrated
Por ejemplo, el sistema de control de una máquina que se debe utilizar en EE. UU. debe cumplir los requisitos locales de EE. UU., aunque el fabricante de la máquina (OEM) se encuentre en el Espacio Económico Europeo (EEA). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 242: Seguridad Funcional
(p. ej., para una máquina con equipos eléctricos, serán de aplicación la Directiva relativa a las máquinas y la Directiva sobre baja tensión). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 243: Directiva Relativa A Las Máquinas
C. Sin embargo, también pueden resultar de utilidad para los fabricantes durante las fases de diseño y construcción de máquinas si no se han definido normas C aplicables. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 244 Es importante tener en cuenta que la aplicación de una norma concreta puede no ser obligatoria, siempre que se cumplan todos los requisitos de seguridad de las directivas de la UE aplicables. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 245: Normas Para La Implementación De Controladores Relacionados Con La Seguridad
Electromecánicos (p. ej., relé o electrónica Restringido a las arquitec- Todas las arquitecturas y básica) turas designadas (consulte máx. hasta SIL 3 el comentario 1) y máx. hasta PL = e SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 246: Din En Iso 13849-1 (En Sustitución De En 954-1)
● CCF: Fallo de causa común La norma describe el modo en el que se calcula el nivel de prestaciones (PL) para componentes relacionados con la seguridad del controlador según arquitecturas designadas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 247: En 62061
Cantidades características relacionadas con la seguridad para elementos de subsistemas (dispositivos): ● λ: Tasa de fallos ● Valor B10: Para elementos sujetos a desgaste. ● T1: Vida útil SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 248: Serie De Normas En 61508 (Vde 0803)
Sin embargo, el fabricante de un producto relacionado con la seguridad también puede utilizar la EN 61508 para satisfacer SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 249: Análisis/Evaluación De Riesgos
Cuando el procedimiento se repite, esto se denomina proceso iterativo. Puede ayudar a eliminar peligros (en la medida de lo posible) y puede constituir la base para la implementación de medidas de protección adecuadas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 250 EN 62061 se puede utilizar como alternativa a la EN ISO 13849-1. Los controladores electrónicos y sistemas de bus también deben cumplir la norma IEC/EN 61508. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 251: Reducción De Riesgos
1970 regula el requisito por el que los empleadores deben ofrecer un lugar de trabajo seguro. Los requisitos básicos de la OSHA se especifican en el artículo 5 dedicado a las obligaciones. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 252: Listado Nrtl
Para la electrónica programable y los buses de comunicaciones, la NFPA 79 establece como requisito básico que se deben enumerar si se utilizan para implementar y ejecutar funciones relacionadas con la seguridad. Si se cumple este requisito, los buses de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 253: Ansi B11
(JIS, del inglés Japanese Industrial Standard). Japón basa su planteamiento en el concepto europeo y utiliza normas básicas como normas nacionales (consulte la tabla). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 254: Seguridad De Las Máquinas En Japón
JIS B 9705-1 IEC 60204-1 JIS B 9960-1 Sin el Anexo F o plan del prólogo europeo IEC 61508-0 a -7 JIS C 0508 IEC 62061 Número JIS no asignado todavía SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 255: Normativas Sobre Equipos
STO, consulte el capítulo "Alimentación de 24 V/STO (Página 126)". Características del sistema 8.3.1 Datos de seguridad funcional STO Los datos de seguridad funcional STO de SINAMICS V90 son los siguientes: Normas aplicadas IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 Tipo...
Página 256: Certificación
● Nivel de integridad de seguridad 2 (SIL 2) conforme a IEC 61508 Asimismo, institutos independientes han certificado la función de seguridad de SINAMICS V90. Previa petición a su oficina local de Siemens puede obtener una lista actualizada de componentes certificados.
Página 257: Probabilidad De Fallo De La Función De Seguridad
Los valores de PFH correspondientes se proporcionan para el sistema de accionamiento SINAMICS V90, en función de la configuración de hardware (número de accionamientos, SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 258: Tiempo De Respuesta
Tolerancia a fallos de hardware (HFT) El valor de HFT del sistema de accionamiento SINAMICS V90 es uno. Significa que el sistema puede gestionar un fallo sin frenar. La función STO de SINAMICS V90 es un subsistema del tipo A, y únicamente los componentes discretos están implicados en la función STO.
Página 259: Funciones Básicas De Safety Integrated
ADVERTENCIA Se deben adoptar medidas adecuadas para garantizar que el motor no se mueva accidentalmente cuando se haya desconectado la alimentación de energía, p. ej., contra la parada natural del motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 260 ● Cada canal de vigilancia dispara la supresión de impulsos segura mediante su ruta de señal de desconexión. ● Se cierra un freno de mantenimiento de motor (si está conectado y configurado). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 261: Detección Forzada De Errores Latentes
Por este motivo, únicamente se emite una alarma para informar al usuario de que se debe realizar una detección forzada de errores latentes y para solicitar SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 262 El procedimiento de detección forzada de errores latentes de Safety Function (STO) siempre se debe ejecutar a través de los bornes. El tiempo de misión de los dispositivos es de 40000 horas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 263: Ajuste
Ajuste Resumen del controlador El servoaccionamiento SINAMICS V90 consta de tres lazos de control: ● Control de corriente ● Control de velocidad ● Control de posición El siguiente diagrama de bloques muestra la relación entre estos tres lazos de control: En teoría, el ancho de frecuencia del lazo de control interior debe ser más amplio que el del...
Página 264: Ganancias De Servo
Valor predetermina- Unidad Descripción p29120[0] De 0 a 999999 Depende del motor Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1 p29120[1] De 0 a 999999 Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 265: Modo De Ajuste
Por lo general, la sensibilidad de respuesta de una máquina con una elevada rigidez se puede incrementar si se aumentan las ganancias de servo; sin embargo, si se incrementan SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 266: Modos De Ajuste Automático
Modos de ajuste automático SINAMICS V90 proporciona dos modos de ajuste automático: ajuste automático con un solo botón y ajuste automático en tiempo real. La función de ajuste automático puede optimizar los parámetros de control con una relación del momento de inercia con carga de la máquina (p29022) y definir los parámetros de filtro actuales adecuados para suprimir la resonancia...
Página 267: Ajuste Automático Con Un Solo Botón
– Para el motor con un encóder absoluto: la limitación de posición está definida por p29027. – Para el motor con un encóder incremental: se debe permitir que el motor gire libremente unas dos vueltas al inicio del ajuste. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 268 9.3 Ajuste automático con un solo botón Procedimiento de ajuste automático con un solo botón Proceda del modo siguiente para realizar el ajuste automático con un solo botón del servoaccionamiento SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 269 Debe encontrar el factor dinámico que desee dentro de un rango libre de resonancia. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 270 Ajuste 9.3 Ajuste automático con un solo botón Dispone de 35 factores dinámicos para el servoaccionamiento SINAMICS V90: Factor dinámico (p29020) Rigidez de la máquina Baja ↑ Media ↓ Alta Si el ajuste del factor dinámico no se puede incrementar hasta el nivel deseado porque la resonancia de la máquina supera los 250 Hz, se puede utilizar la función de supresión de...
Página 271 De 0,5 a 1000 Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 2, 16000 numerador. p1666 De 0,0 a 10 0,01 Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2, numerador. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 272: Ajuste Automático En Tiempo Real
● Asegúrese de que el motor tenga varias aceleraciones y deceleraciones. Se recomienda el comando de paso. ● La frecuencia de resonancia de la máquina cambia cuando la máquina está en funcionamiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 273 ● Estime la relación del momento de inercia con carga de la máquina con el ajuste automático en tiempo real (p29024.2 = 1). Cuando obtenga un valor estable de p29022, puede detener la estimación definiendo p29024.2 = 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 274 Debe encontrar el factor dinámico que desee dentro de un rango libre de resonancia. Dispone de 35 factores dinámicos para el servoaccionamiento SINAMICS V90: Factor dinámico (p29020) Rigidez de la máquina Baja ↑...
Página 275 Una vez finalizado el ajuste, el controlador de host podrá hacer funcionar el motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 276: Ajuste Manual
● p29021=5: La función de optimización automática está deshabilitada y todos los parámetros de control recuperan los valores de optimización predeterminados. ● p29021=0: La función de ajuste automático está deshabilitada sin cambiar los parámetros de control. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 277: Procedimiento Del Ajuste Manual
Procedimiento del ajuste manual Siga el procedimiento siguiente para realizar el ajuste manual: Nota Supresión de resonancia Para obtener más información sobre la supresión de resonancia, consulte la sección "Supresión de resonancia (Página 279)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 278: Ajuste De Parámetros
Ganancia del lazo de velocidad 1 999999 pende motor p29121[ De 0 a Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 100000 p29111 De 0.00 a 0,00 Ganancia anticipativa de lazo de posición 200.00 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 279: Supresión De Resonancia
La función se puede activar o desactivar con los parámetros siguientes: • Para el ajuste automático con un solo botón: bit 1 de p29023 • Para el ajuste automático en tiempo real: bit 6 de p29024 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 280 De 0,5 a 16000 1000 Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 2, denominador. p1664 De 0,001 a 10 Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2, denominador. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 281 , y la profundidad de ranura es K, los parámetros de filtro se pueden calcular del modo siguiente: p1663=p1665=f p1664=f / (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 282: Supresión De Vibraciones De Baja Frecuencia
Ajuste el modo de control del accionamiento mediante p29003. ⑥ Habilite la función de supresión de vibraciones Ajuste p29035 = 1 para activar la función. mediante p29035. ⑦ Encienda el servo del accionamiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 283: Conmutación De Ganancia
En el modo de control de posición, la conmutación de ganancia se puede decidir a través de la desviación de posición. Si la desviación de posición es inferior a un valor predefinido, se selecciona el primer grupo de ganancias; en caso contrario, se selecciona el segundo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 284: Conmutación De Ganancia Mediante Una Señal De Entrada Digital Externa (G-Change)
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 p29121[1] De 0 a 100000 Tiempo de integración del lazo de velocidad 2 p29139 De 8 a 1000 Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre conjuntos de ganancias SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 285: Conmutación De Ganancia Mediante Desviación De Posición
Umbral de desviación de posición para el disparo au- 2147483647 tomático de la conmutación de ganancia p29139 De 8 a 1000 Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre conjuntos de ganancias SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 286: Conmutación De Ganancia Mediante Frecuencia De Consigna De Posición
Umbral de frecuencia de consigna de posición para el 2147000064 disparo automático de la conmutación de ganancia p29139 De 8 a 1000 Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre conjuntos de ganancias Cronograma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 287: Conmutación De Ganancia Mediante Velocidad Real
Las funciones de ajuste automático y conmutación de ganancia se deben deshabilitar para que la función de conmutación PI/P pueda estar disponible. La conmutación PI/P responderá con un tiempo de retardo de varios milisegundos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 288 La velocidad es superior a un valor de ajuste parametrizable. La aceleración es superior a un valor de ajuste parametrizable. La desviación de impulsos es superior a un valor de ajuste parametrizable. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 289 Ejemplo 2: La función de conmutación PI/P se puede utilizar para suprimir el sobreimpulso o subimpulso cuando aumenta la ganancia del lazo de velocidad. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 290: Conmutación Pi/P Mediante Consigna De Par
Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la consigna de velocidad (Página 211)". Consigna de par Para obtener más información sobre la consigna de par, consulte "Consigna de par (Página 218)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 291: Conmutación Pi/P Mediante Una Señal De Entrada Digital Externa (G-Change)
(G-CHANGE) p29120[0] De 0 a 999999 0.3 (predet.) Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1 p29121[0] De 0 a 100000 15 (predet.) Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 Cronograma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 292: Conmutación Pi/P Mediante Consigna De Velocidad
(Página 211)". 9.9.4 Conmutación PI/P mediante consigna de aceleración Cuando la aceleración del motor supera la tasa de aceleración predefinida (p29143), el lazo de velocidad pasa del control PI al control P. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 293: Conmutación Pi/P Mediante Desviación De Impulsos
Cambio del control PI al control P mediante desviación de impulsos p29144 De 0 a 30000 (predet.) Umbral de desviación de impulsos para el disparo au- 2147483647 tomático de la conmutación de PI a P SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 294 15 (predet.) Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 Nota Consigna de velocidad Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la consigna de velocidad (Página 211)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 295: Parámetros
Entero de 32 bits 16 bits sin signo 32 bits sin signo Uint16 Entero de 16 bits sin signo Uint32 Entero de 32 bits sin signo Float Número de 32 bits con punto flotante SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 296: Grupos De Parámetros
Parámetros 10.1 Resumen Grupos de parámetros Los parámetros de SINAMICS V90 se dividen en los grupos siguientes: Grupo de parámetros Parámetros disponibles Visualización del grupo de parámetros en el BOP Parámetros básicos p290xx Parámetros de ajuste de ganancia p291xx Parámetros de control de velocidad De p10xx a p14xx, p21xx Parámetros de control de par...
Página 297: Lista De Parámetros
Descripción: Ajusta un valor para la consigna de velocidad fija 3. p1004 Consigna de velocidad -210000,000 210000,000 0,000 Float T, U fija 4 Descripción: ajusta un valor para la consigna de velocidad fija 4. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 298 Descripción: En este tiempo, el generador de rampa aumenta la consigna de velocidad desde la parada (con- signa = 0) hasta la velocidad máxima (p1082). Dependencia: Consulte p1082. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 299 Nota: Para un motor con freno integrado, a este tiempo se le preasigna el valor guardado en el motor. Para p1217 = 0 ms, se desactivan la vigilancia y el mensaje A07932 "El freno no se cierra". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 300 La vigilancia está desconectada. Con p1227 = 0,000 s es aplicable: Con OFF1 o OFF3 y tiempo de deceleración = 0 se suprimen inmediatamente los impulsos y el motor se para de forma natural. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 301 Nota: Este parámetro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha parametrizado como paso bajo PT2 o como filtro general. El filtro solo es efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 302 Nota: Este parámetro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha parametrizado como paso bajo PT2 o como filtro general. El filtro solo es efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 303 Peligro: Si se ajustan valores positivos en el límite de par inferior (p1521 > 0), esto puede provocar la marcha "intempestiva" del motor. Atención: El valor máximo depende del par máximo del motor conectado. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 304 Descripción: ajusta la atenuación en numerador para el filtro de consigna de intensidad 2. Dependencia: el filtro de consigna de intensidad 2 se activa con p1656.1 y se parametriza con p1663 ... p1666. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 305 Descripción: ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de consigna de intensidad 4 (filtro gen- eral). Dependencia: el filtro de consigna de intensidad 4 se activa con p1656.3 y se parametriza con p1673 ... p1675. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 306 Valor = 0: La vigilancia de parada está desactivada. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 307 Nota: La banda de tolerancia sirve para evitar que la vigilancia dinámica del error de seguimiento responda incorrectamente debido a secuencias de control operativo (p. ej., en caso de picos de carga). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 308 Tiempo de tirón Tr = máx(p2572, p2573) / p2574 p2580 PosS Final de carrera -2147482648 214748264 T, U software Menos 214748 2648 Descripción: Ajusta el final de carrera de software en sentido negativo. Dependencia: Consulte p2581, p2582 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 309 Si se ajusta de nuevo el punto de referencia (de un eje referenciado) o en caso de "referenciado al vuelo" lo importante no es p2604, sino los antecedentes del eje. Consulte p2604 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 310 Dependencia: Si no hay ninguna leva de referencia, la búsqueda de referencia se inicia inmediatamente con el desplazamiento del eje a la marca cero. Consulte p2604, p2609 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 311 0.100 100.000 100.000 % Float T, U ación MDI, consigna fija Descripción: Ajusta una consigna fija de corrección de aceleración. Nota: El valor es un porcentaje de la aceleración máxima (p2572). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 312 Nota: El modo de control combinado se puede controlar mediante la señal de entrada digital C-MODE. Cuan- do DI10 (C-MODE) es 0, se selecciona el primer modo de control del modo de cambio de control; de lo con- trario, se selecciona el segundo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 313 6: 9600 baudios • 7: 19200 baudios • 8: 38400 baudios • 9: 57600 baudios • 10: 76800 baudios • 11: 93750 baudios • 12: 115200 baudios • 13: 187500 baudios • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 314 En total están disponibles cuatro numeradores. Puede seleccionar uno de los numeradores configurando la señal de entrada digital EGEAR. Para obtener información detallada sobre el cálculo de un numerador, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice SINAMICS V-ASSISTANT para realizar el cálculo. p29013 PTI: Denominador del 10000 reductor electrónico...
Página 315 Bit 7: Con este bit seteado, los multiejes se adaptan a la respuesta dinámica definida en p29028. Esto es • necesario para interpolar ejes. El tiempo en p29028 debe ajustarse de acuerdo al eje que tenga la menor respuesta dinámica. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 316 Descripción: La posición límite con giros del motor durante el ajuste automático con un solo botón. El rango de desplazamiento está limitado entre +/- p29027 grados (una revolución del motor son 360 grados). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 317 Descripción: El numerador de la relación del reductor electrónico para los impulsos de salida. Para obtener información detallada sobre el cálculo de un numerador, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice SINAMICS V-ASSISTANT para realizar el cálculo. p29032...
Página 318 Con este parámetro, se puede especificar la consigna de velocidad correspondiente a la entrada analógica máxima (10 V). p29061 Ajuste del offset para la -0,50 0,50 0,00 Float entrada analógica 1 Descripción: ajuste del offset para la entrada analógica 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 319 La primera ganancia del lazo de posición es el ajuste predeterminado. Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de motor (p29000). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 320 • 4: Velocidad real como condición de conmutación • Nota: Solo cuando la función de ajuste automático (p20021 = 0) está desactivada se puede utilizar la función de conmutación de ganancia. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 321 Constante de tiempo para 1000 Float la conmutación de ganancia Descripción: constante de tiempo para la conmutación de ganancia. Ajuste este parámetro para evitar conmutaciones de ganancia frecuentes que reducen la fiabilidad del sistema. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 322 Se conmuta del control PI al control P cuando la desviación de impulsos real es mayor que el umbral. • Se conmuta del control P al control PI cuando la desviación de impulsos real es menor que el umbral. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 323 Descripción: Establece el número de vueltas que pueden resolverse con un encóder con la función de se- guimiento de posición activada (p29243 = 1). p29245 Estado del modo de eje Descripción: Modo lineal o módulo 0: Eje lineal • 1: Eje de valor módulo • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 324 Nota: La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal. Para conocer la asignación lógica (nivel alto o bajo) para cada bit, se debe convertir el número hexadecimal a número binario, por ejem- plo, FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 325 [0]: DI1 para modo de control 0 • [1]: DI1 para modo de control 1 • [2]: DI1 para modo de control 2 • [3]: DI1 para modo de control 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 326 [0]: DI5 para modo de control 0 • [1]: DI5 para modo de control 1 • [2]: DI5 para modo de control 2 • [3]: DI5 para modo de control 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 327 [0]: DI8 para modo de control 0 • [1]: DI8 para modo de control 1 • [2]: DI8 para modo de control 2 • [3]: DI8 para modo de control 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 328 5 Descripción: Define la función de la señal de salida digital DO5 p29335 Asignación de la salida digital 6 Descripción: Define la función de la señal de salida digital DO6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 329 9: Número restante de impulsos (referencia 1k) • 10: Número restante de impulsos (referencia 10k) • 11: Número restante de impulsos (referencia 100k) • 12: Número restante de impulsos (referencia 1000k) • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 330 Descripción: Ajusta el valor de la amortiguación de la vibración mecánica natural que se filtrará. Generalmen- te, la amortiguación tiene un valor aproximado de 0,03 y puede optimizarse con las pruebas de posiciona- miento adecuadas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 331: Parámetros De Solo Lectura
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms La señal no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicación. El valor real de par está disponible filtrado (r0031) y sin filtrar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 332 [16]: Capa de bloqueo 4 • [17]: Capa de bloqueo 5 • [18]: Capa de bloqueo 6 • [19]: Afluencia de líquido en la unidad de refrigeración • Dependencia: Consulte A01009 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 333 N.º par. Nombre Unidad Tipo de datos Atención: Solo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota: El valor -200 es síntoma de que no está aplicada ninguna señal medida. r0037[0]: Valor máximo de las temperaturas del inversor (r0037[5...10]). • r0037[1]: Valor máximo de las temperaturas de capa de bloqueo (r0037[13...18]).
Página 334 [1]: En modo de control de velocidad, significa consigna de velocidad desde el controlador de host. • [2] y [3]: En modo de control de posición interno (IPos), significa consigna de posición (Hword/Lword) • desde el controlador de host. De [4] a [19]: Reservado. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 335 Bit08 EGEAR2 Bit09 TLIMT1 Bit10 TLIMT2 Bit11 CWE Bit12 CCWE Bit13 ZSCLAMP Bit14 SPD1 Bit15 SPD2 Bit16 SPD3 Bit17 TSET Bit18 SLIMT1 Bit19 SLIMT2 Bit20 POS1 Bit21 POS2 Bit22 POS3 Bit23 REF Bit24 SREF Bit25 STEPF Bit26 STEPB Bit27 STEPH Bit28 EMGS Bit29 C-MODE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 336 Bit 11: REFOK • Bit 12: CM_STA • Bit 13: RDY_ON • r29979 PStatus Descripción: Visualiza el estado del lazo de posición. Bit 0 - bit 1: índice EGear real • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 337: Diagnóstico
– Es posible realizar disparos cuando aparezcan ciertos mensajes. – Contienen el número de componente a fin de identificar el componente de SINAMICS afectado. – Contienen información de diagnóstico en el mensaje respectivo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 338: Diferencias Entre Fallos Y Alarmas
ATENCIÓN Los fallos tienen mayor prioridad de visualización que las alarmas En caso de que se produzcan fallos y alarmas, solo se visualizarán los fallos hasta que estos se hayan confirmado. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 339 Operaciones en el BOP para fallos y alarmas Para visualizar fallos o alarmas, proceda del modo siguiente: ● Fallos ● Alarmas Para salir de la visualización de fallos o alarmas, proceda del modo siguiente: ● Fallos ● Alarmas SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 340 • Puede confirmar los fallos mediante la señal RESET. Para obtener más detalles de la señal, consulte DI (Página 94). • Se pueden confirmar los fallos en SINAMICS V-ASSISTANT. Para obtener más detalles, consulte la ayuda en línea SINAMICS V-ASSISTANT . SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 341 Parpadea a 0.5 Hz La comunicación con el PC está activa Parpadea a 2 Hz Tarjeta SD/micro SD en funcionamiento (lectura o escritura) Rojo Continuamente ilu- Error de comunicación con el PC minado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 342: Lista De Fallos Y Alarmas
• Reacción: OFF2 componentes (apagar y volver a encend- er). Confirmación: POWER ON Actualizar el firmware a la nueva versión. • Contactar con la línea de atención al • cliente (Hotline). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 343 Rotura de hilo o sensor no conectado. Comprobar el cableado y la conexión. • • Modelo de temperatura del motor par- Comprobar los parámetros del modelo de • • ametrizado incorrectamente. temperatura del motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 344 Comprobar la tensión en circuito interme- • Motor no conectado o contactor de • Confirmación: IMMEDIATELY dio. motor abierto. Comprobar Motor Module. • No hay tensión en circuito intermedio. • Motor Module defectuoso. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 345 (p29243 = 0): de nuevo. v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 * p29246) Encóder en el motor con seguimiento de • posición (p29243 = 1): v = (p29244 * 29247)/p29246 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 346 El tiempo de vigilancia de posición se • ha parametrizado demasiado corto (p2545). Ganancia del lazo de posición insufi- • ciente. Ganancia del lazo de posición excesiva • (inestabilidad/oscilaciones). Accionamiento bloqueado mecánica- • mente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 347 Repetir la búsqueda del punto de referen- • desplazamiento sin haber detectado un OFF3) cia. flanco en la entrada de binector "Leva de Confirmación: IMMEDIATELY referencia". Margen máximo de desplazamiento: - 2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 348 El accionamiento se encuentra en el Comprobar la asignación para la habili- • • estado de "conmutación en la función tación de la función de posicionamiento inhibida" (en caso de asignación simple. estándar). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 349 (apagar y volver a encend- ros guardados en la etapa de potencia. Reacción: NONE er). Confirmación: IMMEDIATELY Cambiar el módulo. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 350 (p1082). Reacción: OFF2 Comprobar si la velocidad real presenta pi- cos. Si el valor de pico es especialmente Confirmación: IMMEDIATELY grande, contactar con la línea de atención al cliente (Hotline). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 351 Comprobar las fases de alimentación de • red. Interrupción o fallo de la alimentación • de red. Comprobar el ajuste de la tensión de red. • Fase de red interrumpida. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 352 Reacción: OFF2 de alimentación. Defecto a tierra en los cables de ali- • Confirmación: IMMEDIATELY Comprobar el motor. • mentación. Defecto del devanado o defecto a tierra • en el motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 353 La vigilancia de tensión señaliza un fallo Comprobar la alimentación eléctrica de 24 • alimentación de 24 V por sobretensión en el módulo. Reacción: OFF2 Si es necesario, sustituir el módulo. • Confirmación: POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 354 Comprobar el tipo de encóder utilizado • ción incorrectamente. (incremental/absoluto) y el cable del Reacción: ENCODER encóder. Confirmación: PULSE Si procede, considerar otros mensajes de • INHIBIT fallo que describan detalladamente el problema. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 355 La puesta en marcha del servomotor • incremental no configurado p29000. ha fallado. Reacción: OFF1 El motor de encóder incremental está • Confirmación: IMMEDIATELY conectado pero no se puede poner en marcha. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 356: Lista De Alarmas
(asegurar To > Tdx). accionamiento en un momento no adec- Nota: uado. To: Instante de la adopción de consigna Tdx: Tiempo Data exchange (intercambio de datos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 357 Modificar el final de carrera de software • destino > Final de carrera fuera del margen delimitado por el final de Más (p2581). software Más carrera de software Más. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 358 Subsanar la causa de posibles fallos de • activo debido a un fallo un fallo. encóder. Realizar un POWER ON en todos los • componentes (apagar y volver a encend- er). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 359 A30016: Alimentación de La tensión en circuito intermedio es ex- Conectar la alimentación de carga. • carga desconectada cesivamente baja. En caso necesario, comprobar la conex- • ión de red. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 360 A52932 para recordar el límite excedido. Para encóders absolutos, cuando la frecuencia PTO excede de 120K, el ac- cionamiento emitirá la alarma A52932 para recordar el límite excedido. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 361: Anexo
50 mm y para motores de alta inercia. Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor Montaje de los conectores de alimentación SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 362 Los procedimientos de montaje de los conectores para encóders incrementales y absolutos son los mismos. Montaje de los conectores de freno El montaje de un conector de freno sigue el procedimiento descrito en la figura anterior para un conector de encóder. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 363: Montaje De Los Bornes De Los Cables En El Lado Del Accionamiento
3. Introduzca el extremo pelado en el terminal de horquilla. 4. Engaste el terminal de horquilla usando una herramienta de engaste para ter- minales de cables. (Nota: Cubra los ca- bles expuestos con estaño). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 364 Los procedimientos de montaje de los terminales para encóders incrementales y absolutos son los mismos. Montaje de los terminales de freno El montaje de un terminal de freno sigue el procedimiento descrito en la figura anterior para un terminal de alimentación. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 365: Montaje Del Conector De Consigna
Anexo A.2 Montaje de los bornes de los cables en el lado del accionamiento Montaje del conector de consigna SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 366: Selección Del Motor
La unidad de inercia se expresa como x 10 kg·m 4. Calcular la velocidad. Calcular la velocidad en función de la distancia de desplazamiento, tiempo de aceleración, tiempo de deceleración y tiempo de movimiento constante. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 367: Descripción De Los Parámetros
● Par efectivo: Se refiere al par de la carga efectiva continua convertido en el valor equivalente en el eje del servomotor, que es generalmente inferior al 80% del par nominal del motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 368: Velocidad
Inercia se refiere a la fuerza necesaria para mantener un cierto estado físico. La relación de inercia indica el rendimiento de respuesta dinámica de los motores. Cuanto menor sea la relación de inercia, mejor rendimiento de respuesta tendrá el motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 369 D: Diámetro de la rueda de : Velocidad de cada Reductor polea (m) motor (rpm) Objeto suspendido con polea : Inercia de la polea : Inercia de cada motor (kg·m (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 370: Ejemplos De Selección
= 1,71 Nm < 4,78 Nm (par nominal) 6. Selección final De acuerdo con la velocidad, par y relación de inercia calculados anteriormente, se recomienda seleccionar motores de 1000 W, es decir, 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 371: Sustitución De Los Ventiladores
A.4 Sustitución de los ventiladores Sustitución de los ventiladores Para retirar el ventilador del accionamiento SINAMICS V90, proceda del modo siguiente. Para volver a montar el ventilador, proceda en orden inverso. Al volver a montar el ventilador para FSC, asegúrese de que el símbolo de la flecha ("...
Página 372 Anexo A.4 Sustitución de los ventiladores Sustitución del ventilador del bastidor de tamaño C SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 373: Índice
Conexión de la alimentación de 24 V/STO, 126 Conexión de la interfaz RS 485, 133 Datos técnicos Conexión de una resistencia de frenado externa, 131 Cables, 68 Diferencias entre fallos y alarmas, 338 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 374 Lista de funciones, 54 NFPA 79, 252 Normas europeas armonizadas, 243 Normas para la implementación de controladores Método de selección de motor, 366 relacionados con la seguridad, 245 Normativas sobre equipos, 255 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 375 237 Utilización de la placa de apantallado, 87 Riesgo residual, 251 Vista general del BOP, 147 Safe Torque Off características funcionales, 259 selección/deselección de STO, 260 tiempo de respuesta, 261 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...
Página 376 Índice alfabético SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823...

Este manual también es adecuado para:

Simotics s-1fl6

Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

1 Instrucciones de Seguridad

2 Información General

3 Montaje

4 Conexión

5 Puesta en Marcha

6 Basic Operator Panel (BOP)

7 Funciones de Control

8 Función Safety Integrated

9 Ajuste

10 Parámetros

11 Diagnóstico

Enlaces rápidos

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