Con el ajuste automático con un solo botón, el servoaccionamiento puede estimar
automáticamente la relación del momento de inercia con carga y definir los siguientes
parámetros de control relevantes.
Parámetro
p1414
p1415
p1417
p1418
p1419
p1420
p1441
p1656
p1658
p1659
p2533
p2572
p2573
p29022
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
Después del ajuste con un solo botón, se pueden activar cuatro filtros de consigna de
corriente como máximo. Los siguientes parámetros relacionados con los filtros se pueden
ajustar en consecuencia.
Parámetro
p1663
p1664
p1665
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Rango
Predeter-
minado
0 a 3
0
0 a 2
0
0.5 a 16000
1999
0.001 a 10
0,7
0.5 a 16000
1999
0.001 a 10
0,7
0 a 50
0
0 a 15
1
0.5 a 16000
1999
0.001 a 10
0,7
0 a 1000
0
1 a
Depende
2000000
del motor
1 a
Depende
2000000
del motor
1 a 10000
1
0.00 a
Depende
300.00
del motor
0 a 999999
Depende
del motor
0 a 100000
15
0.00 a
0.00
200.00
Rango
Predeter-
minado
0.5 a 16000
1000
0.001 a 10
0,3
0.5 a 16000
1000
9.3 Ajuste automático con un solo botón
Unidad
-
Filtro de consigna de velocidad lineal Activación
-
Filtro de consigna de velocidad 1 Tipo
Hz
Filtro de consigna de velocidad 1 Frec. propia en
denominador
-
Filtro de consigna de velocidad 1 Atenuación en
denominador
Hz
Filtro de consigna de velocidad lineal 1 Numerador
frec. propia
-
Filtro de consigna de velocidad 1 Atenuación en
numerador
ms
Tiempo de filtro de la velocidad real
-
Activación del filtro de consigna de intensidad
Hz
Filtro consigna intensidad 1 Frec. propia denomi-
nador
-
Filtro consigna intensidad 1 Atenuación denomina-
dor
ms
RP Filtro de consigna de posición Constante de
tiempo
1000
IPos Aceleración máxima
LU/s
2
1000
IPos Deceleración máxima
LU/s
2
-
Relación del momento de inercia con carga
1000/mi
Ganancia del lazo de posición 1
n
Nm/rad
Ganancia del lazo de velocidad 1
ms
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
%
Ganancia anticipativa de lazo de posición
Unidad
Hz
Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente,
2, denominador.
-
Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2,
denominador.
Hz
Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente,
2, numerador.
Descripción
Descripción
Ajuste
305