Funciones de control
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
p29242 = 2
Nota
Al usar el nivel alto de CLR para borrar los impulsos (p29242 = 1), debe mantenerse el nivel
alto durante más de 8 ms.
Cuando la señal CLR está activa en el modo PTI o en un modo combinado con PTI, aparece
la alarma A7585.
Si al usar la función CLR hay sobreoscilación, se debe aumentar el tiempo de acción
integral (p29121).
7.3.11
Referenciado (solo para encóder absoluto)
Si se usa un encóder absoluto, hay que ajustarlo con la función de menú de BOP "ABS".
Encontrará más información sobre la función de menú "ABS" en la sección "Ajuste de un
encóder absoluto (Página 187)".
7.3.12
Función PTO
Función
Una salida de encóder de tren de impulsos (PTO) proporciona señales de impulsos que
pueden transmitir las señales al controlador para implementar un sistema de control en lazo
cerrado dentro del controlador, o bien trasmitirlas a otro convertidor en forma de consigna
de tren de impulsos y posibilitar un eje síncrono.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004