Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 374

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F7430: No es posible conmu-
tar a funcionamiento contro-
lado de par en lazo abierto
Reacción: OFF2
Confirmación: POWER ON
F7431: No es posible conmu-
tar al modo sin encóder
Reacción: OFF2
Confirmación: POWER ON
F7442: RP: Multivuelta no
compatible con el margen
módulo
Reacción: OFF1 (OFF2,
OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7443: Coordenada del punto
de referencia fuera del mar-
gen permitido
Reacción: OFF1 (OFF2,
OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7447: Reductor de carga:
Seguimiento de posición,
valor máximo real superado
Clase de aviso: Aplicación o
función tecnológica con fallo
(17)
Reacción: NONE
Confirmación: IMMEDIATELY
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Causa
Para el modo sin encóder, el convertidor
no puede conmutar al modo controlado de
par en lazo cerrado.
Para el control de par en lazo cerrado, el
convertidor no puede conmutar al modo
sin encóder.
La relación entre la resolución multivuelta
con el margen del módulo (p29246) no es
un número entero. Con ello se resetea la
calibración, ya que el valor real de posi-
ción no se puede reproducir después de la
operación de desconectar y conectar de
nuevo.
La coordenada del punto de referencia
recibida al ajustar el encóder a través de la
entrada de conector p2599 está fuera de
la mitad del margen del encóder y no pue-
de ajustarse como posición real del eje.
Valor de fallo (r0949, interpretar en deci-
mal):
Valor máximo permitido para la coordena-
da del punto de referencia.
Cuando el seguimiento de posición del
reductor de carga esté configurado, el
accionamiento/encóder (encóder en mo-
tor) identifica una posible posición absolu-
ta real máxima que ya no puede
representarse con 32 bits.
Valor máximo: resolución del encóder (2
o 2 ) × p29244
21
Remedio
No se debe intentar conmutar al modo
•
controlado de par en lazo cerrado.
Comprobar la conexión de cables del
•
encóder.
No se debe intentar conmutar al modo sin
•
encóder.
Comprobar la conexión de cables del
•
encóder.
Ajustar la relación entre la resolución multi-
vuelta con el margen del módulo a un número
entero.
La relación v se calcula como sigue:
Encóder en el motor sin seguimiento de
•
posición (p29243 = 0):
– Para encóders multivuelta:
v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 *
p29246)
– Para encóders monovuelta:
v = (p29247 * p29248)/(p29249 * p29246)
Encóder en el motor con seguimiento de
•
posición (p29243 = 1):
v = (p29244 * 29247)/p29246
Ajustar un valor para la coordenada del punto
de referencia que sea inferior al que se indica
en el valor de fallo.
Véase también: p2599 (EPOS Coordenada
del punto de referencia Valor)
Para un motor con un encóder absoluto, el
margen máximo permitido del encóder se
calcula con la siguiente fórmula:
Para encóders multivuelta:
•
(4096 * p29247) / 2
Para encóders monovuelta:
•
p29247 / 2
Reducir la resolución multivuelta (p29244).
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004