Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 55

2.6 Lista de funciones
Función
Control de posición con entrada de
tren de impulsos (PTI) (Página 200)
Control de posición interno (IPos)
(Página 214)
Control de velocidad (S)
(Página 235)
Control de par (T) (Página 240)
Controles compuestos (Página 189) Admite conmutaciones flexibles entre modo de control de
Sistema de posición absoluta (Pá-
gina 269)
Conmutación de ganancia (Pági-
na 315)
Conmutación PI/P (Página 319)
Safe Torque Off (STO) (Página 292) Desconecta de forma segura la alimentación que genera
Fijación a velocidad cero
(Página 238)
Comunicación cíclica (Página 251)
Ajuste automático con un solo botón
(Página 301)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Descripción
Implementa un control de posición preciso mediante dos
canales de entrada de tren de impulsos: señal diferencial
de 5 V, o bien asimétrica de 24 V. Además, admite la fun-
ción de filtro de posición de curva en S.
Implementa un control de posición preciso mediante órde-
nes de posición internas (hasta ocho grupos) y permite
especificar la aceleración/velocidad de posicionamiento.
Controla de forma flexible la velocidad y el sentido de giro
del motor mediante órdenes de velocidad analógicas exter-
nas (0 - ±10 VDC), o bien órdenes de velocidad internas
(hasta siete grupos).
Controla de forma flexible el par de salida del motor me-
diante órdenes de par analógicas externas (0 - ±10 VDC), o
bien órdenes de par internas. Además, admite la función
del límite de velocidad para evitar que el motor se embale
en ausencia de carga.
posición, modo de control de velocidad y modo de control
de par.
Permite implementar tareas de control de movimiento tras
conectar la alimentación a un servosistema con un encóder
absoluto, sin necesidad de realizar antes un referenciado ni
determinar la posición cero.
Conmuta entre ganancias, con el motor girando o parado,
con una señal externa o parámetros internos, para reducir
el ruido o el tiempo de posicionamiento, o bien mejorar la
estabilidad de funcionamiento de un servosistema.
Conmuta de control PI a control P, con una señal externa o
parámetros internos, para suprimir rebases durante acele-
ración o deceleración (en el modo de control de velocidad),
o bien para mejorar la respuesta durante el posicionamien-
to y reducir el tiempo de estabilización (en el modo de con-
trol de posición).
par del motor a fin de evitar un rearranque no intencionado
del motor.
Detiene el motor y fija el eje del motor cuando la consigna
de velocidad del motor es inferior a un nivel umbral para-
metrizado.
Admite la comunicación entre el servoaccionamiento
SINAMICS V90 y un PLC usando el protocolo de comuni-
cación Modbus estándar.
Estima la característica de la máquina y ajusta los paráme-
tros de control en lazo cerrado (ganancia del lazo de posi-
ción, ganancia del lazo de velocidad, compensación
integral de velocidad, filtro en caso necesario, etc.) sin
intervención del usuario.
Información general
2.6 Lista de funciones
Modo de control
PTI
IPos
S
T
PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T
PTI
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
S
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
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