Página 1 ___________________ SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Prefacio ___________________ Instrucciones de seguridad ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Información general ___________________ Montaje SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Conexión ___________________ Puesta en marcha Instrucciones de servicio ___________________ Basic operator panel (BOP) ___________________ Funciones de control ___________________ Función Safety Integrated...
Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 3: Componentes De La Documentación
Describe la instalación del servomotor SIMOTICS S-1FL6, con los avisos de seguridad relevantes. Grupo objetivo En este manual se proporciona información acerca del servosistema SINAMICS V90 destinada a planificadores, operadores, ingenieros mecánicos, ingenieros eléctricos, ingenieros de puesta en marcha e ingenieros de servicio técnico.
Página 4 Prefacio SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 5: Tabla De Contenido
Alimentación de red: L1, L2 y L3 .................... 59 4.2.2 Alimentación del motor: U, V y W ................... 60 Interfaz de control/estado: X8 ....................61 4.3.1 Entradas/salidas digitales (DI/DO) ..................63 4.3.1.1 DI ............................. 64 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 6 Ajuste de parámetros a valores predeterminados ............... 121 6.5.4 Transferencia de datos (de convertidor a SD) ..............122 6.5.5 Transferencia de datos (de SD a convertidor) ..............123 6.5.6 Actualizar firmware ......................123 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 7 Control de par con consigna de par analógica externa ............174 7.6.2.2 Control de par con consigna de par fija ................175 7.6.3 Sentido de giro y parada ....................... 175 7.6.4 Límite de velocidad ....................... 176 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 8 Ajuste automático en tiempo real ..................206 Ajuste manual ........................208 Supresión de resonancia ..................... 209 Conmutación de ganancia ....................212 9.6.1 Conmutación de ganancia mediante una señal de entrada digital externa (G-CHANGE) ............................. 214 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 9 Selección del motor ......................286 A.4.1 Procedimiento de selección ....................286 A.4.2 Descripción de los parámetros ..................... 287 A.4.3 Ejemplos de selección ......................289 Sustitución de los ventiladores ..................... 291 Índice ..............................293 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 10 Índice SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 11: Instrucciones De Seguridad
• Solo se usarán suministros eléctricos que proporcionen tensiones de salida SELV (muy baja tensión de seguridad) o PELV (muy baja tensión de protección) para todas las conexiones y bornes de los módulos electrónicos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 12 • Debe usarse un controlador permanente de primer defecto. • Debe eliminarse el defecto lo más rápidamente posible a fin de no sobrecargar el aislamiento del motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 13 Nota Avisos importantes de seguridad para las funciones de seguridad Si se desea usar funciones de seguridad, deben respetarse los avisos de seguridad existentes en los manuales de seguridad. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 14: Instrucciones De Seguridad Para Campos Electromagnéticos (Emf)
– Usar calzado ESD o trenzas de conexión a tierra ESD en zonas ESD con suelo conductor. • Colocar dispositivos, módulos o componentes electrónicos solamente sobre superficies conductoras (mesa con superficie ESD, espuma conductora ESD, embalaje ESD o contenedor de transporte ESD). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 15: Riesgos Residuales De Los Sistemas De Accionamiento De Potencia
Se deben instalar los convertidores de tipo abierto, o con protección IP20, dentro de un armario de control metálico (o bien protegidos usando una medida equivalente) de forma que se evite el contacto con el fuego dentro y fuera del convertidor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 16: Instrucciones De Seguridad Adicionales
Instrucciones de seguridad adicionales Verificación del suministro Nota Suministro intacto Los artículos recibidos deben estar intactos. No se permite poner en servicio unidades dañadas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 17: Transporte Y Almacenamiento
ATENCIÓN Pérdida de bienes Notifique inmediatamente al personal de servicio técnico de Siemens cualquier daño descubierto tras la entrega. Si los equipos se van a almacenar, guárdelos en un entorno seco, sin polvo y con pocas vibraciones. El intervalo de temperatura de almacenamiento es de -40 °C a +70 °C.
Página 18: Instalación Eléctrica
Entre cables de potencia y cables de señal debe haber una distancia mínima de 10 cm. • Los cables conectados nunca deben entrar en contacto con piezas mecánicas giratorias. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 19: Puesta En Marcha/Funcionamiento
80 °C. Esas temperaturas son suficientes para provocar quemaduras en las manos. No toque el motor ni el disipador térmico del convertidor durante el funcionamiento ni hasta que pase un cierto tiempo tras apagarlo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 20: Solución De Problemas
Si se tocan los bornes o se desconectan cables, se pueden producir lesiones leves debidas a descargas eléctricas. No toque los bornes ni desconectar los cables mientras no haya transcurrido un mínimo de cinco minutos desde la desconexión del sistema de accionamiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 21: Eliminación
Daños a la salud humana a causa de radiación electromagnética Este producto puede emitir radiación electromagnética de alta frecuencia, que afecta a la salud humana. En entornos residenciales, por lo tanto, se deben tomar las medidas de supresión necesarias. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 22 SINAMICS V90, lo que comprende los cables desde el suministro de red al filtro de red, y desde el filtro de red al convertidor SINAMICS V90. • Se han ensayado los convertidores SINAMICS V90 según los requisitos de emisiones para un entorno de categoría C2 (doméstico).
Página 23: Rótulos De Advertencia
65 °C. No golpee el eje Evite que el extremo del eje sufra golpes; en caso contrario el eje sufrirá daños. Borne de conductor de protección SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 24 Instrucciones de seguridad 1.5 Instrucciones de seguridad adicionales SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 25: Información General
Placa de apantallado para FSAA y FSA para FSB y FSC Abrazadera de cable FSAA/FSA: Ninguno FSB/FSC: 1 unidad Documentación de usuario Getting Started (pri- Versión bilingüe chino - inglés meros pasos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 26: Placa De Características Del Convertidor
Placa de características del convertidor ① ⑤ Nombre del convertidor Referencia ② ⑥ Entrada de alimentación Número de serie del producto ③ ⑦ Salida de alimentación Número de referencia ④ Potencia nominal del motor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 27: Componentes Del Motor
• 2.39 • 3.58 • 4.78 • 7.16 • 8.36 • 9.55 • 11.90 • 16.70 • 23.90 • 33.40 • Documentación de usuario Guía de instalación de servomotores SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 28 ⑯ Par nominal Grado de protección Peso ⑤ ⑪ ⑰ Par con rotor bloqueado Modo operativo del motor Velocidad máxima ⑥ ⑫ ⑱ Tensión nominal Intensidad con rotor bloqueado Velocidad nominal SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 29: Combinación De Aparatos
Información general 2.2 Combinación de aparatos Combinación de aparatos En la tabla siguiente se debe o tratan de las combinaciones de servoaccionamientos SINAMICS V90 y servomotores SIMOTICS S-1FL6. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoaccionamiento SINAMICS V90 Potencia Veloci- Altura Referencia Referencia Tama-...
Página 30: Vista General Del Producto
Información general 2.3 Vista general del producto Vista general del producto Servoaccionamientos SINAMICS V90 ● FSAA y FSA ● FSB y FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 31: Configuración Del Sistema
Se puede instalar en un PC una herramienta software de configuración: SINAMICS V- ASSISTANT. El PC se puede comunicar con el servoaccionamiento SINAMICS V90 a través de un cable USB para realizar ajustes de parámetros, marchas de prueba, supervisión de la visualización de estado, ajustes de ganancia, etc.
Página 32 Información general 2.4 Configuración del sistema En la sesión siguiente se muestra un ejemplo de configuración del servosistema SINAMICS V90: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 33: Accesorios
(a1) (a2) 5BL02-1AF0 5BL02-1AH0 10 m 5BL02-1BA0 20 m 5BL02-1CA0 Cable de alimentación para 5CL01-1AD0 Conector de ali- 0LL11 FSA/FSAA mentación 5CL01-1AF0 (b1) (b2) 5CL01-1AH0 10 m 5CL01-1BA0 20 m 5CL01-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 34 ΔU [V] = 0,042 Ω·mm /m ∙ (l/q) ∙ I Freno Donde: l = Longitud del cable [m], q = Sección del cable del freno [mm ], I = Intensidad DC del Freno freno [A] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 35: Fusible/Interruptor Automático
3NA3 810-6 3RV 1021- 3RV 1021- 0UA0 4DA10 4DA10 Resistencia de frenado El SINAMICS V90 dispone de una resistencia de frenado integrada, cuya información se muestra en la tabla siguiente: Tamaño de Resistencia (Ω) Potencia máx. Potencia nominal Energía máx. (kJ)
Página 36 Información general 2.5 Accesorios Filtro Siemens recomienda que se use un filtro de red para proteger el sistema del ruido de alta frecuencia. En la tabla siguiente se indican todos los filtros recomendados por Siemens: Tamaño de Intensidad nominal Grado de protección...
Página 37: Lista De Funciones
Tarjeta SD Opcionalmente, se puede utilizar una tarjeta SD para copiar parámetros del convertidor o para actualizar el firmware. Se recomienda utilizar la tarjeta SD de SIEMENS (referencia: 6ES7954-8LB01-0AA0). También se pueden utilizar otras tarjetas SD de alta calidad, con una capacidad máxima de 2 GB, de fabricantes como KINGMAX, Kingston o SanDisk.
Página 38 S con una constante de tiempo parametrizada. SINAMICS V-ASSISTANT Desde un PC se pueden ajustar parámetros, realizar fun- PTI, IPos, S, T cionamientos de prueba, ajustes y otras operaciones. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 39: Datos Técnicos
Entrada de orden de ve- -10 V DC a +10 V DC/velocidad nominal locidad analógica Límite de par Ajustado mediante un parámetro, o bien orden de entrada analógica (0 V - +10 VDC/par máx.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 40 Interiores (sin luz solar directa), sin gases corrosivos, gases combustibles, vapores de aceite o polvo Altitud ≤ 1000 m (sin reducción de potencia) Grado de protección IP20 Grado de contaminación Clase 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 41: Datos Técnicos: Servomotores
6.615 6.615 Si SINAMICS V90 funciona con un motor dotado de freno, la tolerancia de la tensión de alimentación de 24 V DC debe ser de -10% a +10% para cumplir los requisitos de tensión del freno. La protección contra cortocircuitos por semiconductores integral no protege al circuito de derivación. Los circuitos de derivación deben protegerse según el "National Electrical Code"...
Página 42 Esta vida útil solo se proporciona a título de referencia. Si el motor funciona continuamente al 80% del valor nominal en la temperatura ambiente es de 30 °C, se puede garantizar la vida útil del encóder. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 43: Datos Técnicos Específicos
Si la temperatura ambiente superior a 30 °C, se debe reducir en un 10% la potencia de los motores 1FL6096 con freno. Nota Los datos de par nominal, potencia nominal, par máximo y resistencia del rotor de la tabla anterior permiten una tolerancia del 10%. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 44 Información general 2.7 Datos técnicos Características par/velocidad SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 45: Fuerzas Radiales Y Axiales Admisibles
20 m. • En los motores 1FL6096, se puede asegurar la velocidad máxima cuando la tensión de alimentación de red es superior a 380 V. Fuerzas radiales y axiales admisibles SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 46: Datos Técnicos: Cables
Radio de curvatura mínimo, estáti- 6 x diámetro exterior co (mm) Ciclos de flexión 1000000 Resistencia a aceites Cumple EN60811-2-1 Retardante de llama Cumple EN60332-1-1 a 1-3 Certificaciones RoHS, UL, CE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 47: Montaje
Nota Si las distancias a la derecha y a la izquierda del convertidor son inferiores a 10 mm simultáneamente, la potencia del convertidor debe reducirse al 80%. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 48: Plantillas De Taladros Y Dimensiones Externas
Montaje 3.1 Montaje del convertidor 3.1.2 Plantillas de taladros y dimensiones externas SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 49 Montaje 3.1 Montaje del convertidor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 50: Montaje Del Convertidor
Montaje 3.1 Montaje del convertidor 3.1.3 Montaje del convertidor Nota Considerando los factores de CEM, se recomienda montar el convertidor dentro de un armario apantallado. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 51: Montaje Del Motor
Dimensiones de los motores Altura de eje de 45 mm, con encóder incremental (unidades: mm) Potencia nominal Par nominal 0.4 kW 1.27 Nm 154.5 169.5 61.5 0,75 kW 2.39 Nm 201.5 216.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 52 Altura de eje de 65 mm, con encóder incremental (unidades: mm) Potencia nominal Par nominal 0,75 kW 3.58 Nm 202.5 69.5 1.0 kW 4.78 Nm 235.5 1.5 kW 7.16 Nm 235.5 1.75 kW 8.36 Nm 268.5 2.0 kW 9.55 Nm 301.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 53 Altura de eje de 90 mm, con encóder incremental (unidades: mm) Potencia nominal Par nominal 2.5 kW 11.9 Nm 189.5 210.5 98.5 3.5 kW 16.7 Nm 211.5 236.5 5.0 kW 23.9 Nm 237.5 262.5 7.0 kW 33.4 Nm 289.5 314.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 54: Montaje Del Motor
(agua, aceite, etc.) en el motor. Por otro lado, al instalar el motor horizontalmente, asegúrese de que la abertura de entrada de cables queda hacia abajo a fin de proteger al motor de la entrada de aceite o agua. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 55 210 x 210 x 10 (mm) 8 Nm Aleación de aluminio 1FL606❑ 4 x M8 350 x 350 x 20 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 400 x 400 x 25 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 57: Conexión
Conexión Conexión del sistema El servosistema SINAMICS V90 se conecta de la siguiente forma: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 58 En el ejemplo siguiente se muestran los pasos necesarios para conectar las pantallas de cable con la placa de apantallado: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 59: Cableado Del Circuito Principal
Fase L1 de red Fase L2 de red Fase L3 de red Sección máxima de conductor: FSAA y FSA: 1,5 mm (tornillos M2,5, 0,5 Nm) FSB y FSC: 2,5 mm (tornillos M4, 2,25 Nm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 60: Alimentación Del Motor: U, V Y W
FSB y FSC: 2,5 mm (tornillos M4, 2,25 Nm) Conector de alimentación: lado motor Ilustración N.º pin Señal Descripción Fase U Fase V Fase W Puesta a tierra de protección Cableado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 61: Interfaz De Control/Estado: X8
Entrada de tren de impulsos PTOA+ Salida de encóder de tren diferencial de 5 V a alta veloci- de impulsos diferencial de dad A (+) 5 V a alta velocidad A (+) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 62 Canal 1 entrada analógica, AO_M Tierra de salida analógica negativo AI2+ Canal 2 entrada analógica, Canal 2 salida analógica positivo AI2- Canal 2 entrada analógica, negativo Ninguno Reservado Reservado Reservado Reservado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 63: Entradas/Salidas Digitales (Di/Do)
4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.1 Entradas/salidas digitales (DI/DO) El SINAMICS V90 admite la asignación libre de señales a los siguientes bornes de entrada y salida digital, en función del modo de control seleccionado: DI1 a DI8: Asignables con los parámetros p29301 a p29308 DO1 a DO6: Asignables con los parámetros p29330 a p29335...
Página 64 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.1.1 Se puede asignar un máximo de 28 señales de entrada digital internas al servoaccionamiento SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas señales: N.º Nombre Tipo Descripción Modo de control...
Página 65 Fijaciones a velocidad cero. ✓ 1 = Cuando la consigna de velocidad del motor es • una señal analógica e inferior al nivel umbral (P_zclamp_threshold), se fija el motor. 0 = Sin acción. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 66 0 : 0: Límite de velocidad interno 1 • 0 : 1: Límite de velocidad externo (entrada • analógica 1) 1 : 0: Límite de velocidad interno 2 • 1 : 1: Límite de velocidad interno 2 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 67 Cuando se trabaja en el modo de control de par, la consigna de par es igual a 0 si CWE y CCWE están en el mismo estado. Encontrará más información en la sección Sentido de giro y parada (Página 175). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 68: Asignación Directa De Señales
Por ejemplo, si se ajusta p29300 = 1 para forzar la señal SON a nivel alto, DI1 se puede asignar a otras señales que se desee. Nota El parámetro p29300 tiene mayor prioridad que las DI. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 69 Cableado NPN Cableado PNP 4.3.1.2 Se puede asignar un máximo de 13 señales de salida digital internas al servoaccionamiento SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas señales: N.º Nombre Descripciones...
Página 70 ✓ 1: Se ha alcanzado la condición de aviso 2 para- • metrizable. 0: No se ha alcanzado la condición de aviso 2 para- • metrizable. Consulte la nota a continuación. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 71 Si se cumple la condición de aviso asignada a p29340, se activa WARNING1. Si se cumple la condición de aviso asignada a p29341, se activa WARNING2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 72: Entradas/Salidas De Encóder De Tren De Impulsos (Pti/Pto)
4.3.2 Entradas/salidas de encóder de tren de impulsos (PTI/PTO) 4.3.2.1 El servoaccionamiento SINAMICS V90 dispone de dos canales de entrada de tren de impulsos: ● Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V ● Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta velocidad Cuando se usa la PTI asimétrica de 24 V:...
Página 73: Pto
Se admiten las señales diferenciales de 5 V a alta velocidad (A+/A-, B+/B-, Z+/Z-) y en colector abierto (impulso cero). Cableado Cuando no se usan salidas en colector abierto: Cuando se usan salidas en colector abierto: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 74: Entradas/Salidas Analógicas (Ai/Ao)
4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.3 Entradas/salidas analógicas (AI/AO) 4.3.3.1 El SINAMICS V90 dispone de dos bornes de entrada analógica. La tensión de entrada en las entradas analógicas varía según el modo de control. N.º pin Entrada analógica Tensión de entra- Modo de control Función...
Página 75: Parametrización
Frecuencia de entrada de impulsos Número restante de impulsos (referencia (referencia 1 k) 1000 k) Frecuencia de entrada de impulsos (referencia 10 k) Cableado Las salidas analógicas se deben cablear de la siguiente forma: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 76: Cableados Para Aplicaciones Estándar (Ajustes De Fábrica)
Cableados para aplicaciones estándar (ajustes de fábrica) 4.3.4.1 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) Cableado estándar para el modo de control de posición con entrada de tren de impulsos: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 77: Control De Posición Interno (Ipos)
Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.4.2 Control de posición interno (IPos) Cableado estándar para el modo de control de posición interno: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 78: Control De Velocidad (S)
Cableado estándar para el modo de control de velocidad: Nota Las salidas analógicas a las entradas analógicas del servo y la entrada de 24 V para el servo deben utilizar una tierra común (M). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 79: Control De Par (T)
Cableado estándar para el modo de control de par: Nota Las salidas analógicas a las entradas analógicas del servo y la entrada de 24 V para el servo deben utilizar una tierra común (M). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 80: Ejemplos De Conexión Con Plc
● Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) Cuando se conectan ejes diferentes, las salidas son diferentes. Como ejemplo, en el siguiente esquema se muestra una conexión con el eje 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 81 * Solo se necesita la resistencia R3 (de 200 a 500 Ohm) si la velocidad para la búsqueda de la posición cero supera las 300 rpm. ● Control de posición interno (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 82 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 ● Control de velocidad (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 83 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 ● Control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 84: Simatic S7-200
Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.5.2 SIMATIC S7-200 ● Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 85 * Solo se necesita la resistencia R3 (de 200 a 500 Ohm) si la velocidad para la búsqueda de la posición cero supera las 300 rpm. ● Control de posición interno (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 86 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 ● Control de velocidad (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 87 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 ● Control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 88: Simatic S7-1200
● Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) * Solo se necesita la resistencia R3 (de 200 a 500 Ohm) si la velocidad para la búsqueda de la posición cero supera las 300 rpm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 89 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 ● Control de posición interno (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 90 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 ● Control de velocidad (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 91 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 ● Control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 92: Alimentación De 24 V/Sto - X6
STO. Cuando ya no sea necesario utilizarla, se debe volver a colocar la barra cortocircuitadora, ya que en caso contrario el motor no funcionará. Para obtener más información sobre la función STO, consulte "Funciones básicas de Safety Integrated (Página 196)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 93: Interfaz De Encóder: X9
Conexión 4.5 Interfaz de encóder: X9 Conexión de los cables STO y de la alimentación eléctrica de 24 V Interfaz de encóder: X9 El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos tipos de encóders: ● Encóder incremental ● Encóder absoluto ATENCIÓN Apantallado de cables A fin de cumplir con los requisitos de CEM, el cable del encóder debe ser del tipo...
Página 94: Interfaz De Encóder, Lado Convertidor
Fase A+ n. c. Sin conexión Fase A- Clock_N Reloj invertido Fase B+ Data_P Datos Fase B- Clock_P Reloj Fase R+ n. c. Sin conexión Fase R- Data_N Datos inver- tidos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 95 4.5 Interfaz de encóder: X9 Cableado Puesta a tierra Para mejorar la CEM, se recomienda pelar el cable del encóder y conectar la pantalla del cable a tierra, como se muestra en la figura siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 96: Resistencia De Frenado Externa: Dcp, R1
4.6 Resistencia de frenado externa: DCP, R1 Resistencia de frenado externa: DCP, R1 El SINAMICS V90 se ha diseñado con una resistencia de frenado interna para disipar la energía de regeneración del motor. Si la resistencia de frenado interna no puede satisfacer los requisitos de frenado, (por ejemplo, se genera la alarma A52901) se puede conectar una resistencia de frenado externa.
Página 97: Interfaz Rs 485: X12
Brake+ Fase + freno Brake- Fase - freno Cableado Interfaz RS 485: X12 Los servoaccionamientos SINAMICS V90 se pueden comunicar con PLC mediante la interfaz RS 485 (X12) usando el protocolo USS. Asignación de pines Ilustración Nombre de señal Descripción...
Página 98 Conexión 4.8 Interfaz RS 485: X12 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 99: Puesta En Marcha
Antes de arrancar el convertidor con una tarjeta SD conectada, compruebe si la tarjeta SD contiene datos de configuración de usuario. En caso contrario, los datos existentes en el convertidor se sobrescribirán. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 100: Herramienta De Ingeniería: Sinamics V-Assistant
SINAMICS V-ASSISTANT es una herramienta software se puede instalar en un PC que ejecute el sistema operativo Windows. Se comunica a través de un cable USB con el servoaccionamiento SINAMICS V90. Con SINAMICS V-ASSISTANT, se pueden cambiar los parámetros del convertidor y supervisar los estados de funcionamiento del convertidor en modo en línea.
Página 101 Guarde los parámetros. Para obtener más información acerca del ajuste/guardado de parámetros con el BOP, consulte las secciones "Operaciones básicas (Página 115)" o "Guardado de parámetros (RAM a ROM) (Página 121)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 102: Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Con Tren De Impulsos (Pti)
Consulte "Controles compuestos (Pági- rámetro p29003. El ajuste de fábrica de fábrica de los servoac- na 127)". cionamientos SINAMICS V90 es el modo de control de posición con entrada de tren de impulsos (p29003=0). Configure las señales de entrada digital necesarias ajustando los Los ajustes de fábrica son:...
Página 103 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de control de Se pueden verificar las prestaciones del posición con entrada de tren de impulsos. sistema. Si no son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte "Ajuste (Página 201)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 104: Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Interno (Ipos)
• Consigna de posición fija 6: p2617[5] • Consigna de posición fija 7: p2617[6] • Consigna de posición fija 8: p2617[7] • Consulte "Ajuste de consigna de posición fija (Página 151)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 105 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de control de Se pueden verificar las prestaciones del sistema. posición interno. Si no son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte "Ajuste (Página 201)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 106: Puesta En Marcha En Modo De Control De Velocidad (S)
Si se usa la consigna de velocidad analógica externa, config- ure la consigna de velocidad analógica máxima corre- spondiente a 10 V ajustando el parámetro p29060. Borre fallos y alarmas. Consulte "Diagnóstico (Página 259)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 107: Puesta En Marcha En Modo De Control De Par (T)
Consulte "Control de par con consigna de par escalado (porcentaje del par nominal) para la consigna de analógica externa (Página 174)". par analógica correspondiente a 10 V ajustando el parámet- ro p29041[0]. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 108 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de control Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si de par. no son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte "Ajuste (Página 201)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 109: Basic Operator Panel (Bop)
Basic operator panel (BOP) Vista general del BOP El diseño del servoaccionamiento SINAMICS V90 incluye un Basic Operator Panel (BOP) en el panel frontal del servoaccionamiento: Figura 6-1 Vista general del BOP Se puede usar el BOP para las operaciones siguientes: ●...
Página 110: Pantallas Del Bop
Se dispone de seis grupos: 1. P0A: Básico 2. P0B: Ajuste de ganancia 3. P0C: Control de velocidad 4. P0D: Control de par 5. P0E: Control de velocidad 6. P0F: E/S SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 111 DC Se ha establecido la comunicación entre SINAMICS V-ASSISTANT y el servoaccionamiento. En este caso, no se puede realizar ninguna operación en el BOP ex- cepto borrar alarmas y confirmar fallos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 112: Botones De Control
Mueve la pantalla actual a la página izquierda cuando aparece en la esquina superior derecha, por ejemplo Mueve la pantalla actual a la página derecha cuando aparece en la esquina inferior derecha, por ejemplo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 113: Estructura De Parámetros
Basic operator panel (BOP) 6.2 Estructura de parámetros Estructura de parámetros La estructura de parámetros del BOP de SINAMICS V90 es la siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 114: Visualización Del Estado Real
BOP: Parámetro Valor Significado p29002 0 (predet.) Velocidad real Tensión DC Par real Posición real Offset de posición Nota Tras calificar p29002, hay que asegurarse de guardarlo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 115: Operaciones Básicas
● Método 1: Cambie el valor directamente con los botones ARRIBA y ABAJO. ● Método 2: Mueva el cursor hasta un dígito utilizando el botón DESPL y cambie el valor del dígito con los botones ARRIBA y ABAJO. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 116 Basic operator panel (BOP) 6.4 Operaciones básicas Para editar el valor de un parámetro con el método 1, proceda del modo siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 117 Está prohibido utilizar esta función cuando el servo está encendido. Esta función debe utilizarse cuando el servo está apagado. Nota Los parámetros p1414 y p1656 no se pueden cambiar utilizando el botón DESPL. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 118: Visualización De Parámetros
Para visualizar un parámetro, proceda del modo siguiente: 6.4.3 Búsqueda de parámetros en el menú "P ALL" Si no se sabe a qué grupo pertenece un parámetro, se puede buscar en el menú "P ALL". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 119: Funciones Auxiliares
Si el número de parámetro introducido no está disponible, se muestra el parámetro cuyo número es el más próximo al valor introducido. Funciones auxiliares Se dispone de un total de 9 funciones de BOP: Figura 6-2 Resumen de las funciones de BOP de SINAMICS V90 ① ⑥ Actualizar firmware ②...
Página 120: Jog
Figura 6-4 Jog en par (ejemplo) ATENCIÓN Se debe salir del modo de Jog tras finalizar el funcionamiento de Jog. El servomotor no puede funcionar si el servoaccionamiento está en modo Jog. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 121: Guardado De Parámetros (Ram A Rom)
Ajuste de parámetros a valores predeterminados Se utiliza esta función para restaurar todos los parámetros a sus valores predeterminados. Para restaurar los parámetros a sus valores predeterminados, proceda del modo siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 122: Transferencia De Datos (De Convertidor A Sd)
No conecte ni desconecte la tarjeta SD mientras se está copiando; en caso contrario la operación de copia fallará. Nota SINAMICS V90 no admite la función de protección contra escritura. Los datos de la tarjeta SD se sobrescribirán incluso si se ha habilitado la función de protección contra escritura de la tarjeta SD.
Página 123: Transferencia De Datos (De Sd A Convertidor)
Mediante la función de actualización del firmware del BOP, se puede actualizar el firmware del convertidor. Para hacerlo, se deben guardar archivos de firmware adecuados en la tarjeta SD e insertarla en la ranura para tarjetas SD. A continuación, proceda del modo siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 124: Ajuste De Offsets De Ai
Con la función de menú de BOP "A OFF1" o "A OFF2" se puede ajustar automáticamente el offset de AI. Proceda de la siguiente forma para ajustar el offset de AI. ● Ajuste de offset de AI1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 125: Ajuste De Un Encóder Absoluto
Tipo de motor Esta función solo está disponible cuando se está usando un servomotor con encóder absoluto. Parar el servomotor Se debe parar el servomotor antes de ajustar el encóder absoluto. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 126 Para hacerlo, proceda del modo siguiente: Nota Guardar el parámetro El valor de posición se ajusta en el parámetro p2525. Se deben guardar los parámetros tras ajustar la posición cero. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 127: Funciones De Control
Funciones de control Controles compuestos Modos de control El servoaccionamiento SINAMICS V90 dispone de nueve modos de control: Modos de control Abreviatura Modos de control Modo de control de posición con entrada de tren de im- básicos pulsos (PTI) Modo de control de posición interno (IPos)
Página 128 INP (en posición) pase a nivel alto. Para conmutar desde S o T a PTI o IPos, solo se pueden consultar los modos de control una vez que la velocidad del motor es menor que 30 rpm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 129: Funciones Generales
Fuerza SON a nivel alto o a flanco de subida. Nota Consulte la sección "DI (Página 64)" para obtener información detallada sobre parametrización de DI. Consulte el capítulo "Parámetros (Página 225)" para obtener información detallada sobre parámetros. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 130: Sentido De Giro Del Motor
La popularidad de PTO no se puede cambiar por una inversión del sentido de giro del motor. Para una aplicación de control de posición en lazo totalmente cerrado utilizando PTI y PTO, se debe realizar un cableado inverso en las pistas A y B de PTO. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 131: Sobrecarrera
F7491. Para borrar el fallo, confírmelo con CLR y aléjese de la leva PARADA Menos en la dirección positiva de desplazamiento para devolver el eje al margen de desplazamiento válido SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 132: Freno De Mantenimiento Del Motor
Se utiliza un freno de mantenimiento para mantener la posición del servomotor cuando se corta la alimentación al motor. En principio, el servomotor se puede mover a causa de su propio peso o de una fuerza externa cuando se ha cortado su alimentación. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 133 Asignación de la salida digital 5 p29335 De1 a 13 8 (MBR) Asignación de la salida digital 6 Nota Consulte la sección "DO (Página 69)" para obtener información detallada sobre las salidas digitales. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 134: Secuencia De Frenado
(SON) 2: Freno de mantenimiento del motor siempre abierto • 3: Uso interno de SIEMENS • Al ajustar p1215=1, el freno de mantenimiento del motor se abre una vez la señal de entrada digital SON presenta un flanco de subida y se cierra cuando aparece un flanco de bajada en SON.
Página 135: Métodos De Parada Tras Apagar El Servo
Flanco de subida El circuito de potencia está alimentado y el ser- fábrica) (0→1) voaccionamiento está listo para funcionar. Flanco de ba- El motor se detiene de forma natural. jada (1→0) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 136: Parada De Emergencia (Off3)
Para obtener más información sobre el cableado, consulte la sección "PTI (Página 72)". 7.3.2 Selección de una forma de entrada del tren de impulsos de consigna El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos tipos de forma de entrada de tren de impulsos de consigna: ● Impulsos de pista AB ●...
Página 137: En Posición (Inp)
Rango de Valor de Unidad Descripción valores ajuste p2544 De 0 a 40 (predet.) Intervalo de posición (rango de posición alcanzada) 2147483647 p29332 De1 a 13 Asignación de la salida digital 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 138: Función De Filtro
Ajuste de parámetros Parámetro Rango Ajuste de fábrica Unidad Descripción p2533 De 0 a 1000 Suaviza el parámetro en respuesta a un cambio súbito de consigna de posición SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 139: Relación De Reductor Electrónico
La distancia de desplazamiento mínima del eje de carga por un impulso de consigna se denomina una unidad de longitud (LU); por ejemplo un impulso produce un movimiento de 1 µm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 140 SERVO ON. Nota El rango de la relación del reductor electrónico va desde 0,02 a 200. Solo se puede ajustar la relación del reductor electrónico en el estado SERVO OFF. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 141 Calcular la relación de (1/6000) × (1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36000) × (3/1) × 10000 = 10000/12000 reductor electrónico Ajustar p29012/p = 10000/6000 = 5/3 = 10000/12000 = 5/6 parámetros 29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 142: Inhibición De La Consigna De Entrada De Tren De Impulsos (P-Trg)
• La señal P-TRG solo está activa cuando la señal de entrada digital SON está en estado OFF. • Cuando la señal P-TRG está activa en el modo PTI o en un modo combinado con PTI, aparece la alarma A7585. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 143: Límite De Velocidad
El límite general de velocidad se puede configurar ajustando los parámetros siguientes: Parámetro Rango de Predetermi- Unidad Descripción valores nado p1083 De 0 a 210000 210000 Límite general de velocidad (positivo) p1086 De -210000 a 0 -210000 Límite general de velocidad (negativo) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 144: Límite De Par
En total, se dispone de cuatro fuentes para el límite de par. Puede seleccionar una de ellas con la combinación de señales de entrada digital TLIM1 y TLIM2: Señal digital Límite de par TLIM2 TLIM1 Límite de par interno 1 Límite de par externo (entrada analógica 2) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 145 De -150 a Límite de par interno 2 (positivo) p29050[2] De -150 a Límite de par interno 3 (positivo) p29051[0] De -300 a -300 Límite de par interno 1 (negativo) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 146 Entrada digital valores minado TLIM1 TLIM2 p29041[1] De 0 a 300 Escalado del límite de par analógico (valor correspondiente a 10 V) p29041[1] es el escalado de la entrada analógica 2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 147: Borrado De Impulsos De Estatismo (Clr)
Borrar automáticamente los impulsos de estatismo: 0: Los impulsos de estatismo se borran automáticamente • al encender el servo (servo ON) 1: Borrado manual de impulsos de estatismo con la señal • DI CLR SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 148: Referenciado (Solo Para Encóder Absoluto)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 149 Solo se puede ajustar la relación del reductor electrónico en el estado SERVO OFF. Marca cero de PTO Hace que el servomotor gire más de una revolución antes de utilizar la marca cero de PTO como referencia. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 150: Control De Posición Interno (Ipos)
Rango Ajuste de fábrica Unidad Descripción p29247 De1 a 2147483647 10000 LU por revolución de la carga p29248 De1 a 1048576 Revoluciones con carga p29249 De1 a 1048576 Revoluciones del motor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 151: Ejemplos Para Configurar El Sistema Mecánico
Consigna de posición fija 4 (P_pos4) p2618[3] Velocidad de la consigna de posición fija 4 (P_pos_spd4) p2572 PosS Aceleración máxima p2573 PosS Deceleración máxima Consigna de posición fija 5 p2617[4] Consigna de posición fija 5 (P_pos5) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 152: Ajuste De Parámetros
Velocidad de consigna de posición fija 1 a 8 LU/min p2572 De1 a 2000000 Depende del 1000 PosS Aceleración máxima motor LU/s² p2573 De1 a 2000000 Depende del 1000 PosS Deceleración máxima motor LU/s² SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 153: Selección De Un Modo De Posicionamiento: Absoluto/Incremental
"Referencia (Página 155)" para obtener información detallada sobre el referenciado. • Se ha ajustado el eje para el sistema de medición absoluta. Consulte las referencias en la sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 125)". Ejemplo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 154: Configuración De Eje Lineal/Modular
"Referencia (Página 155)" para obtener información detallada sobre el referenciado. • Se ha ajustado el eje para el sistema de medición absoluta. Consulte las referencias en la sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 125)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 155: Referencia
Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF 1 (predet.) Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder Solo marca cero de encóder SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 156 El punto de referencia puede no estar fijo durante el referenciado. El servomotor debe estar en el estado "servo on" de forma que el punto de referencia esté fijo durante el referenciado. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 157 Unidad Descripción fábrica p2599 De 0 a 1000 Suaviza el parámetro en respuesta a un cambio súbito de consigna de posición p2600 De -2147482648 Offset de punto de referencia a 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 158 Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), el referenciado acaba satisfactoriamente y se emite la señal REFOK. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 159 De1 a 40000000 1000 Velocidad para buscar el punto de LU/min referencia 2. Configure la señal SREF. 3. Active SREF a flanco de subida para iniciar el referenciado. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 160 Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), el referenciado acaba satisfactoriamente y se emite la señal REFOK. En el siguiente esquema se muestra todo el proceso. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 161 Velocidad para buscar el punto de LU/min referencia Si p29240= 3, el sentido para buscar la leva de referencia debe ser el antihorario, es decir p2604=1. 2. Configure las señales SREF y CCWL. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 162 Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), el referenciado acaba satisfactoriamente y se emite la señal REFOK. En el siguiente esquema se muestra todo el proceso. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 163 2. Configure las señales SREF y CWL. 3. Active SREF a flanco de subida para iniciar el referenciado. Nota Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 164: Final De Carrera De Posición De Software
1: activar • 7.4.8 Límite de velocidad Consulte "Límite de velocidad (Página 143)" para obtener más detalles. 7.4.9 Límite de par Consulte "Límite de par (Página 144)" para obtener más detalles. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 165: Selección De Una Consigna De Posición Fija E Inicio Del Posicionamiento
• Consigna de posición fija 1 • Consigna de posición fija 2 • Consigna de posición fija 3 • Consigna de posición fija 4 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 166 Si el servomotor se encuentra en la posición fija 8, no se responde a un flanco ascendente de STEPF. Si el motor se encuentra en la posición fija 1, se responde a un flanco ascendente de STEPH, pero no se responde a un flanco ascendente de STEPB. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 167: Control De Velocidad (S)
Parámetro Rango Ajuste de fábrica Unidad Descripción p29060 De 6 a 210000 3000 Consigna de velocidad analógica máxima corre- spondiente a 10 V SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 168 ● Entrada manual de un valor de offset (p29061). Parámetro Rango Ajuste de fábrica Unidad Descripción p29061 De -0,50 a Ajuste de offset para la entrada 0,50 analógica 1 (consigna de ve- locidad) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 169: Control De Velocidad Con Consigna De Velocidad Fija
Consigna de velocidad analógica CCWE Polaridad + Polaridad - Parada Parada Parada Parada Sentido horario Sentido horario Sentido antihorario Parada Sentido antihorario Sentido antihorario Sentido horario Parada Parada Parada Parada Parada SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 170: Límite De Velocidad
Predetermi- Unidad Descripción valores nado p29075 De 0 a 200 Umbral de fijación a velocidad cero p29060 De 6 a 210000 3000 Consigna de velocidad analógica máxima correspondiente a 10 V SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 171: Generador De Rampa
La velocidad máxima p1082 se utiliza como el valor de referencia para calcular los tiempos de aceleración y deceleración. Puede ver las propiedades del generador de rampa en el esquema siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 172 Tiempo de deceleración del generador de rampa p1130 De 0 a 30 Tiempo de redondeo inicial del generador de rampa p1131 De 0 a 30 Tiempo de redondeo final del generador de rampa SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 173: Control De Par (T)
Control de par (T) 7.6.1 Capacidad de sobrecarga del 300% Los servoaccionamientos SINAMICS V90 pueden funcionar con una capacidad de sobrecarga del 300% durante un período de tiempo específico. Los detalles se muestran en los esquemas siguientes: ● Sin carga ●...
Página 174: Consigna De Par
● Entrada manual de un valor de offset (p29042). Parámetro Rango Ajuste de fábrica Uni- Descripción p29042 De -0,50 a Ajuste de offset para la entrada 0,50 analógica 2 (consigna de par) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 175: Control De Par Con Consigna De Par Fija
Polaridad + Polaridad - Sentido horario Sentido horario Sentido antihorario Sentido antihorario Sentido antihorario Sentido horario Nota Para obtener más información sobre las señales CWE y CCWE, consulte "DI (Página 64)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 176: Límite De Velocidad
Consulte "Límite de velocidad (Página 143)" para obtener más detalles. Sistema de posición absoluta Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 utiliza un servomotor con un encóder absoluto, la posición absoluta actual se puede detectar y transmitir al controlador. Con esta función de sistema de posición absoluta, puede llevar a cabo tareas de control de movimiento inmediatamente después del encendido del servosistema, lo que significa que...
Página 177: Formato De Telegrama
En la tabla siguiente se muestra la secuencia de transmisión de los datos de posición absoluta: Paso principal Paso secundario/comentario ① Establecer el modo de control PTI. Establecer p29003 = 0. ② Habilitar el modo de posición absoluta. Establecer p29250 = 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 178 PLC envía una solicitud de datos al accionamiento a través del cable RS485. 2. En respuesta a la solicitud de datos del PLC, el servoacciona- miento transmite los datos de posición absoluta (r2521) al PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 179: Función Safety Integrated
Por ejemplo, el sistema de control de una máquina que se debe utilizar en EE. UU. debe cumplir los requisitos locales de EE. UU., aunque el fabricante de la máquina (OEM) se encuentre en el Espacio Económico Europeo (EEA). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 180: Seguridad Funcional
(p. ej., para una máquina con equipos eléctricos, serán de aplicación la Directiva relativa a las máquinas y la Directiva sobre baja tensión). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 181: Directiva Relativa A Las Máquinas
C. Sin embargo, también pueden resultar de utilidad para los fabricantes durante las fases de diseño y construcción de máquinas si no se han definido normas C aplicables. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 182 Es importante tener en cuenta que la aplicación de una norma concreta puede no ser obligatoria, siempre que se cumplan todos los requisitos de seguridad de las directivas de la UE aplicables. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 183: Normas Para La Implementación De Controladores Relacionados Con La Seguridad
Electromecánicos (p. ej., relé o electrónica Restringido a las arquitec- Todas las arquitecturas y básica) turas designadas (consulte máx. hasta SIL 3 el comentario 1) y máx. hasta PL = e SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 184: Din En Iso 13849-1 (En Sustitución De En 954-1)
● CCF: Fallo de causa común La norma describe el modo en el que se calcula el nivel de prestaciones (PL) para componentes relacionados con la seguridad del controlador según arquitecturas designadas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 185: En 62061
Cantidades características relacionadas con la seguridad para elementos de subsistemas (dispositivos): ● λ: Tasa de fallos ● Valor B10: Para elementos sujetos a desgaste. ● T1: Vida útil SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 186: Serie De Normas En 61508 (Vde 0803)
Sin embargo, el fabricante de un producto relacionado con la seguridad también puede utilizar la EN 61508 para satisfacer SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 187: Análisis/Evaluación De Riesgos
Cuando el procedimiento se repite, esto se denomina proceso iterativo. Puede ayudar a eliminar peligros (en la medida de lo posible) y puede constituir la base para la implementación de medidas de protección adecuadas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 188 EN ISO 13849-1. En el caso de los controladores eléctricos y electrónicos, la EN 62061 se puede utilizar como alternativa a SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 189: Reducción De Riesgos
Existe un requisito general que indica que los empleadores deben garantizar un lugar de trabajo seguro. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 190: Requisitos Mínimos De La Osha
Las normas nacionales (como la NFPA 79) y las internacionales (como la IEC/EN 61508 para sistemas E/E/PES) son la base para los ensayos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 191: Nfpa 79
Los peligros de una máquina se evalúan mediante una evaluación/análisis de riesgos. El análisis de riesgos es un requisito importante según las normas NFPA 79, ANSI/RIA 15.06, ANSI B11.TR-3 y SEMI S10 (semiconductores). Los resultados documentados de un SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 192: Seguridad De Las Máquinas En Japón
Japanese Industrial Standard). Japón basa su planteamiento en el concepto europeo y utiliza normas básicas como normas nacionales (consulte la tabla). Tabla 8- 2 Normas japonesas Número ISO/IEC Número JIS Comentario ISO12100-1 JIS B 9700-1 Designación anterior TR B 0008 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 193: Normativas Sobre Equipos
Control de la función STO La función STO se puede controlar mediante bornes. Para obtener información sobre el cableado de STO, consulte el capítulo "Alimentación de 24 V/STO - X6 (Página 92)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 194: Características Del Sistema
● Nivel de integridad de seguridad 2 (SIL 2) conforme a IEC 61508 Asimismo, institutos independientes han certificado la función de seguridad de SINAMICS V90. Previa petición a su oficina local de Siemens puede obtener una lista actualizada de componentes certificados.
Página 195: Probabilidad De Fallo De La Función De Seguridad (Valor De Pfh)
PFH de otros componentes empleados para esta función de seguridad. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 196: Tiempo De Respuesta
8.4 Funciones básicas de Safety Integrated Los valores de PFH correspondientes se proporcionan para el sistema de accionamiento SINAMICS V90, en función de la configuración de hardware (número de accionamientos, tipo de control, número de encóders utilizados). Las distintas funciones de seguridad integradas no se diferencian.
Página 197 Motores síncronos lineales: Movimiento máx. = ancho de polo Nota Retardo de cierre del freno de mantenimiento La señal de cierre (nivel bajo) del freno de mantenimiento se emite 30 ms después del disparo de la función STO. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 198 3. Vuelva a encender el accionamiento. – Flanco 1/0 en la señal de entrada "ON/OFF1" – Flanco 0/1 en la señal de entrada "ON/OFF1" (encendido del accionamiento) 4. Accione de nuevo los accionamientos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 199: Detección Forzada De Errores Latentes
● Cuando los accionamientos están parados después de que el sistema se haya encendido (POWER ON). ● Cuando la puerta de protección está abierta. ● A intervalos definidos. ● En modo automático (depende del tiempo y del evento). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 200 El procedimiento de detección forzada de errores latentes de Safety Function (STO) siempre se debe ejecutar a través de los bornes. El tiempo de misión de los dispositivos es de 40000 horas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 201: Ajuste
Ajuste Resumen del controlador El servoaccionamiento SINAMICS V90 consta de tres lazos de control: ● Control de corriente ● Control de velocidad ● Control de posición El siguiente diagrama de bloques muestra la relación entre estos tres lazos de control: En teoría, el ancho de frecuencia del lazo de control interior debe ser más amplio que el del...
Página 202: Ganancias De Servo
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 p29121[1] De 0 a 100000 Tiempo de integración del lazo de velocidad 2 p29022 De1 a 10000 Relación del momento de iner- cia con carga SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 203: Modo De Puesta En Marcha Por Primera Vez
1, ganancia del lazo de velocidad 1 y tiempo de integración del lazo de velocidad 1). Las siguientes funciones de ajuste están disponibles para el servoaccionamiento SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 204 Ajuste con SINAMICS V-ASSISTANT También puede realizar el ajuste con la herramienta de ingeniería SINAMICS V-ASSISTANT. Para obtener más información, consulte la ayuda en línea de SINAMICS V-ASSISTANT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 205: Procedimiento De Ajuste Básico
9.2 Modo de puesta en marcha por primera vez 9.2.1 Procedimiento de ajuste básico Proceda del modo siguiente para realizar el ajuste del servoaccionamiento SINAMICS V90: 9.2.2 Configuración del factor dinámico Puede configurar el factor dinámico del servosistema con el parámetro p29020. Un factor dinámico más elevado implica una mayor capacidad de seguimiento y un tiempo de...
Página 206: Ajuste Automático En Tiempo Real
● para interpolación (p29021=4): ajusta las ganancias de servo al realizar la operación de interpolación de dos o más servoaccionamientos. En este caso, la constante de tiempo de control previo de ajuste p29028 se debe establecer en un valor igual en cada accionamiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 207 En condiciones de funcionamiento que impongan un par de perturbación repentino durante la aceleración/deceleración o en una máquina extremadamente suelta, puede que el ajuste automático tampoco funcione correctamente. En tales casos, utilice el ajuste manual para realizar el ajuste de ganancia. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 208: Ajuste Manual
● p29021=0: la función de ajuste automático está deshabilitada sin cambiar los parámetros de control (ganancias de servo). Procedimiento del ajuste manual Siga el procedimiento siguiente para realizar el ajuste manual: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 209: Ajuste De Parámetros
(al fijar automáticamente el filtro de ranura) para suprimir la resonancia mecánica. La ganancia que reduce frecuencia, ancho y profundidad se puede establecer si se configura el filtro de ranura: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 210 La supresión de resonancia en tiempo real se puede utilizar junto con el ajuste automático. La secuencia de funcionamiento básica para utilizar la función de supresión de resonancia se muestra del modo siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 211 Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente (filtro general en dos pasos), numerador. p1666 De 0,001 a 10 Amortiguación del filtro de ranura de corriente (filtro general en dos pasos), numerador. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 212: Conmutación De Ganancia
La función de conmutación de ganancia no está disponible en el modo T (modo de control de par). La función de ajuste automático debe estar deshabilitada para que la función de conmutación de ganancia pueda estar disponible. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 213 En el modo de control de velocidad, la conmutación de ganancia se puede decidir a través de la velocidad real. Si la velocidad real es inferior a un valor predefinido; en caso con- trario, se selecciona el segundo grupo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 214: Conmutación De Ganancia Mediante Una Señal De Entrada Digital Externa (G-Change)
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 p29121[1] De 0 a 100000 Tiempo de integración del lazo de velocidad 2 p29139 De 8 a 1000 Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre conjuntos de ganancias Cronograma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 215: Conmutación De Ganancia Mediante Desviación De Posición
Umbral de desviación de posición para el disparo au- 2147483647 tomático de la conmutación de ganancia p29139 De 8 a 1000 Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre conjuntos de ganancias Cronograma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 216: Conmutación De Ganancia Mediante Frecuencia De Consigna De Posición
Ganancia del lazo de posición 2 p29120[0] De 0 a 999999 Depende del mo- Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1 p29120[1] De 0 a 999999 Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 217: Conmutación Pi/P
● Evitar un sobreimpulso del valor de velocidad real durante la aceleración o deceleración (para el modo de control de velocidad). ● Evitar un par innecesario cuando la posición de destino se encuentra en una limitación mecánica (para el modo de control de posición). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 218 La velocidad es superior a un valor de ajuste parametrizable. La aceleración es superior a un valor de ajuste parametrizable. La desviación de impulsos es superior a un valor de ajuste parametrizable. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 219 Ejemplo 2: La función de conmutación PI/P se puede utilizar para suprimir el sobreimpulso o subimpulso cuando aumenta la ganancia del lazo de velocidad. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 220: Conmutación Pi/P Mediante Consigna De Par
Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la consigna de velocidad (Página 167)". Consigna de par Para obtener más información sobre la consigna de par, consulte "Consigna de par (Página 174)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 221: Conmutación Pi/P Mediante Una Señal De Entrada Digital Externa (G-Change)
Cambio del control PI al control P mediante consigna de p29120[0] De 0 a 999999 0.3 (predet.) Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1 p29121[0] De 0 a 100000 15 (predet.) Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 Cronograma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 222: Conmutación Pi/P Mediante Consigna De Velocidad
(Página 167)". 9.7.4 Conmutación PI/P mediante consigna de aceleración Cuando la aceleración del motor supera la tasa de aceleración predefinida (p29143), el lazo de velocidad pasa del control PI al control P. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 223: Conmutación Pi/P Mediante Desviación De Impulsos
Cambio del control PI al control P mediante desviación de impulsos p29144 De 0 a 30000 (predet.) Umbral de desviación de impulsos para el disparo au- 2147483647 tomático de la conmutación de PI a P SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 224 15 (predet.) Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 Nota Consigna de velocidad Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la consigna de velocidad (Página 167)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 225: Parámetros
Entero de 32 bits 16 bits sin signo 32 bits sin signo Uint16 Entero de 16 bits sin signo Uint32 Entero de 32 bits sin signo Float Número de 32 bits con punto flotante SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 226: Grupos De Parámetros
Parámetros 10.2 Lista de parámetros Grupos de parámetros Los parámetros de SINAMICS V90 se dividen en los grupos siguientes: Grupo de parámetros Parámetros disponibles Visualización del grupo de parámetros en el BOP Parámetros básicos p290xx Parámetros de ajuste de ganancia p291xx Parámetros de control de velocidad...
Página 227 Descripción: En este tiempo, el generador de rampa aumenta la consigna de velocidad desde la parada (con- signa = 0) hasta la velocidad máxima (p1082). Dependencia: Consulte p1082 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 228 Nota: Para un motor con freno integrado, a este tiempo se le preasigna el valor guardado en el motor. Para p1217 = 0 ms, se desactivan la vigilancia y el mensaje A07932 "El freno no se cierra". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 229 La vigilancia está desconectada. Con p1227 = 0.000 s es aplicable: Con OFF1 o OFF3 y tiempo de deceleración = 0 se suprimen inmediatamente los impulsos y el motor se para de forma natural. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 230 Nota: Este parámetro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha parametrizado como paso bajo PT2 o como filtro general. El filtro solo es efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 231 Nota: Este parámetro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha parametrizado como paso bajo PT2 o como filtro general. El filtro solo es efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 232 Para conocer la asignación lógica (nivel alto o bajo) para cada bit, se debe convertir el número hexadecimal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 233 Mediante la ecuación del ancho de banda de 3 dB es posible determinar la atenuación en denominador: f_3dBAncho_banda = 2 * D_denominador * f_frecuencia_parabanda SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 234 Descripción: Para ajustar el encóder absoluto, un convertidor determina el offset de posición. Nota: El offset de posición solo es importante con encóders absolutos. El accionamiento lo determina durante el ajuste y no deberá ser modificado por el usuario. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 235 Dependencia: El rango de p2545 depende de p2543. Consulte: p2543, p2544, F07451 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 236 Dependencia: Consulte p2581, p2582 p2581 PosS Final de carrera -2147482648 214748264 214748 T, U software Más 2647 Descripción: Ajusta el final de carrera de software en sentido positivo. Dependencia: Consulte p2580, p2582 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 237 Descripción: Ajusta el valor de posición para la coordenada del punto de referencia. Este valor se ajusta co- mo posición real del eje tras el referenciado o el ajuste. Dependencia: Consulte p2525 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 238 Por esta razón, la leva de referencia se debería ajustar al centro entre dos marcas cero y la velocidad de aproximación se debería adaptar a la distancia entre dos marcas cero. Nota: En el desplazamiento a la marca cero no está activa la corrección de velocidad. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 239 Después de cambiar el parámetro p29001, se perderá el punto de referencia y la alarma A7461 le recordará al usuario que vuelva a referenciar. 0: Sin inversión • 1: Inversión • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 240 A7461 le recordará al usuario que vuelva a referenciar. 0: Impulso + Dirección, lógica positiva • 1: Fase AB, lógica positiva • 2: Impulso + Dirección, lógica negativa • 3: Fase AB, lógica negativa • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 241 En total están disponibles cuatro numeradores. Puede seleccionar uno de los numeradores configurando la señal de entrada digital EGEAR. Para obtener información detallada sobre el cálculo de un numerador, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice SINAMICS V-ASSISTANT para realizar el cálculo. p29013 PTI: Denominador del 10000 reductor electrónico...
Página 242 Descripción: El numerador de la relación del reductor electrónico para los impulsos de salida. Para obtener información detallada sobre el cálculo del numerador, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice el SINAMICS V-ASSISTANT para realizar el cálculo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Página 243 Descripción: El denominador de la relación del reductor electrónico para los impulsos de salida. Para obtener información detallada sobre el cálculo del denominador, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice el SINAMICS V-ASSISTANT para realizar el cálculo. p29041[0..
Página 244 0.00 Float T, U de velocidad (función anticipativa) Descripción: Ajuste para activar y cargar el valor de control previo de velocidad. Valor = 0 % --> El control previo está desactivado. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 245 Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la desviación de • posición es menor que el umbral. p29132 Condición de 214700006 Float conmutación de ganan- cia: Frecuencia de con- signa de posición SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 246 Se conmuta del control PI al control P cuando el par real es mayor que el umbral. • Se conmuta del control P al control PI cuando el par real es menor que el umbral. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 247 Descripción: Indica el modo de impulso de borrado. Hay 4 bits para el ajuste, se utilizan 3 y 1 está reservado. Ver a continuación: bit 0: 0: significa impulso de cancelación automático cuando el servo está en ON • 1: significa impulso de cancelación por la DI:CLR • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 248 (nivel alto o bajo) para cada bit, se debe convertir el número hexadecimal a número binario, por ejem- plo, FF (hex) = 11111111 (bin). p29301[0.. Asignación de la entrada digital 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 249 [2]: DI1 para modo de control 2 • [3]: DI1 para modo de control 3 • p29302[0.. Asignación de la entrada digital 2 Descripción: Define la función de la señal de entrada digital DI2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 250 [0]: DI6 para modo de control 0 • [1]: DI6 para modo de control 1 • [2]: DI6 para modo de control 2 • [3]: DI6 para modo de control 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 251 2 Descripción: Define la función de la señal de salida digital DO2 p29332 Asignación de la salida digital 3 Descripción: Define la función de la señal de salida digital DO3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 252 5: Aviso de sobrecalentamiento del motor: se ha alcanzado el 85% del umbral de sobrecalentamiento. • 6: Aviso de vida útil del condensador: el condensador ha llegado a su caducidad, por lo que hay que • sustituirlo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 253 ** Tenga en cuenta que los valores de los parámetros predeterminados dependen del motor. Pueden tener diferentes valores predeterminados si se conecta otro motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 254: Parámetros De Solo Lectura
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms La señal no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicación. El valor real de par está disponible filtrado (r0031) y sin filtrar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 255 [17]: Capa de bloqueo 5 • [18]: Capa de bloqueo 6 • [19]: Afluencia de líquido en la unidad de refrigeración • Dependencia: Consulte A01009: Atención: Solo para diagnóstico de fallos en Siemens. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 256 Accionamiento NEMA: unidad lbf ft. r0482[0...2] Valor real de encóder Gn_XIST1 Descripción: Visualiza el valor real de posición del encóder Gn_XIST1. Índice: [0]: Encóder 1 • [1]: Encóder 2 • [2]: Reservado • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 257 Este valor representa la diferencia entre la consigna y el valor real de posición corregida con compo- nente función de la velocidad. r2665 PosS Consigna de posición Descripción: Visualiza la consigna de posición absoluta real. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 258 10: WARNING2 • bit 11: REFOK • bit 12: MODE_SELECTED • r29979 PStatus Descripción: Visualiza el estado del lazo de posición. bit 0 - bit 1: índice EGear real • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 259: Diagnóstico
Alarma individual Parpadeo Autoconfirmación NONE: ninguna • lento en rojo reacción. La primera alarma en el caso de múlti- ples alarmas No es la primera alarma en el caso de múltiples alarmas SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 260 Visualización de fallos ● Alarmas Figura 11-2 Visualización de alarmas Para salir de la visualización de fallos o alarmas, proceda del modo siguiente: ● Fallos Figura 11-3 Salida de la visualización de fallos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 261 • Puede confirmar los fallos mediante la señal RESET. Para obtener más detalles de la señal, consulte DI (Página 64). • Se pueden confirmar los fallos en SINAMICS V-ASSISTANT. Para obtener más detalles, consulte la ayuda en línea SINAMICS V-ASSISTANT . SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 262 Parpadea a 0.5 Hz La comunicación con el PC está activa Parpadea a 2 Hz Tarjeta SD en funcionamiento (lectura o escritura) Rojo Continuamente ilu- Error de comunicación con el PC minado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 263: Lista De Fallos Y Alarmas
• Reacción: OFF2 componentes (apagar y volver a encend- er). Confirmación: POWER ON Actualizar el firmware a la nueva versión. • Contactar con la línea de atención al • cliente (Hotline). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 264 Reacción: NONE Han sobrepasado los límites dinámicos • Confirmación: IMMEDIATELY debido a otros parámetros. No pueden aplicarse debido a las ca- • racterísticas no existentes del hard- ware reconocido. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 265 Comprobar la conexión de cables del • abierto encóder. Reacción: OFF2 Confirmación: POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 266 Fallo en el sistema de medida de posi- • ción. El sentido de control de posición no es • correcto. Órgano mecánico atorado. • Velocidad de desplazamiento excesiva • o diferencias excesivas en valores de referencia de posición. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 267 • < Final de carrera de soft- de carrera de software Menos. Modificar el final de carrera de software • ware Menos Menos (CI: p2580). Reacción: OFF1 (OFF2, OFF3) Confirmación: IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 268 (LU) ha superado con encóders multivuelta el rango de valores para representar el valor de la posición real. PTI: 1048576 * p29012[X] * 4096 • / p29013 con encóders multivuelta SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 269 Conectar la etapa de potencia original y etapa de potencia cia real no coincide con el código memo- volver a encender la Control Unit (POWER rizado. ON). Reacción: NONE Confirmación: IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 270 Incrementar el límite de corriente de la • Fase de red interrumpida. • alimentación o utilizar un módulo mayor. Comprobar la tensión de red de los equi- • pos. Comprobar las fases de alimentación de • red. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 271 Comprobar los ajustes del regulador de • siguiente caso: Confirmación: IMMEDIATELY velocidad. El motor está conectado correctamente, pero el control de velocidad en lazo cer- rado es inestable y, en consecuencia, se genera un par oscilante. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 272 La vigilancia de tensión señaliza un fallo Comprobar la alimentación eléctrica de 24 • alimentación de 24 V por sobretensión en el módulo. Reacción: OFF2 Si es necesario, sustituir el módulo. • Confirmación: POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 273 El estado de fallo y el número de fallo en Volver a encender. cia entre el estado de fallo y la memoria de fallos no son coherentes. la memoria de fallos Reacción: OFF2 Confirmación: IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 274 El software no admite el ID de motor correcto. • Confirmación: IMMEDIATELY del servomotor. F52987: Encóder absoluto Datos del encóder absoluto incorrectos. Contactar con la línea de atención al cliente sustituido (Hotline). Reacción: OFF1 Confirmación: IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 275: Lista De Alarmas
Si la temperatura en el ondulador se incrementa ¿Se han dimensionado correctamente las • en otros 5 K, entonces se presenta el fallo condiciones de carga y el ciclo de carga? F30004. ¿Ha fallado la refrigeración? • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 276 A7474: PosS: Fin En el desplazamiento, ha llegado al límite del Escapar de la posición en sentido negativo. de margen de margen de desplazamiento. desplazamiento alcanzado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 277 A30016: Ali- La tensión en circuito intermedio es excesivamen- Conectar la alimentación de carga. • mentación de te baja. En caso necesario, comprobar la conexión de • carga red. desconectada SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 278 A52932 para recordar el límite excedido. Para encóders absolutos, cuando la frecuencia PTO excede de 280 K, el accionamiento emitirá la alarma A52932 para recordar el límite excedido. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 279: Anexo
Anexo Referencias Siemens proporciona varias alternativas de paquetes de accionamiento. Puede solicitar el paquete deseado de acuerdo con sus exigencias particulares. Cuando se envía un pedido de compra, solo se tiene que incluir la referencia del paquete. Servoaccionamientos SINAMICS V90 Potencia de motor admisible máxima...
Página 280: Conectores
Conector de alimentación (lado motor) 6FX2003-0LL11 Conector de encóder absoluto (lado motor) 6FX2003-0DB11 Conector de encóder incremental (lado motor) 6FX2003-0SL11 Conector de freno (lado motor) 6FX2003-0LL51 Conector de encóder (lado accionamiento) 6FX2003-0SB14 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 281: Cable Con Conector (Entre Convertidor V90 Y Controlador)
Cable del valor de consigna (50 pines) 6SL3260-4NA00-1VB0 Opción 2 Cable de consigna con regleta de bornes (50 6SL3260-4NA00-1VA5 pines) Documentación de usuario Nombre Versión de idioma Referencia Instrucciones de servicio Inglés 6SL3298-0AV60-0BP0 Chino 6SL3298-0AV60-0FP0 Italiano 6SL3298-0AV60-0CP0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 282: Montaje De Los Conectores De Los Cables En El Lado Del Motor
A.2 Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor Montaje de los conectores de alimentación SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 283 A.2 Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor Montaje de los conectores de encóder Los procedimientos de montaje de los conectores para encóders incrementales y absolutos son los mismos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 284: Montaje De Los Bornes De Los Cables En El Lado Del Accionamiento
3. Introduzca el extremo pelado en el terminal de horquilla. 4. Engaste el terminal de horquilla usando una herramienta de engaste para terminales de cables. (Nota: Cubra los cables expuestos con estaño). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 285 A.3 Montaje de los bornes de los cables en el lado del accionamiento Montaje de los terminales del encóder Los procedimientos de montaje de los terminales para encóders incrementales y absolutos son los mismos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 286: Selección Del Motor
La unidad de inercia se expresa como x 10 kg·m 4. Calcular la velocidad. Calcular la velocidad en función de la distancia de desplazamiento, tiempo de aceleración, tiempo de deceleración y tiempo de movimiento constante. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 287: Descripción De Los Parámetros
● Par efectivo: Se refiere al par de la carga efectiva continua convertido en el valor equivalente en el eje del servomotor, que es generalmente inferior al 80% del par nominal del motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 288: Velocidad
W: Masa (kg) a: Longitud (m) D: Diámetro de la pieza (m) b: Anchura (m) R: Diámetro de rotación (m) R: Diámetro de rotación (m) Eje de rotación excéntrico Eje de rotación excéntrico SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 289: Ejemplos De Selección
1. Peso del husillo de bolas = ρ x π x (Bd/2) = 19,85 kg 2. Inercia de carga + 1/8 x B + W x B / 4π = 5,61 x 10 kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 290 = 1,71 Nm < 4,78 Nm (par nominal) 6. Selección final De acuerdo con la velocidad, par y relación de inercia calculados anteriormente, se recomienda seleccionar motores de 1000 W, es decir, 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 291: Sustitución De Los Ventiladores
A.5 Sustitución de los ventiladores Sustitución de los ventiladores Para retirar el ventilador del accionamiento SINAMICS V90, proceda del modo siguiente. Para volver a montar el ventilador, proceda en orden inverso. Al volver a montar el ventilador para FSC, asegúrese de que el símbolo de la flecha ("...
Página 292 Anexo A.5 Sustitución de los ventiladores Sustitución del ventilador del bastidor de tamaño C SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 293: Índice
221 desplazamiento, 117 Copiar parámetros del servoaccionamiento a una Certificación, 194 tarjeta SD, 122 Combinación de aparatos, 29 Compensación de holgura de inversión, 154 Componentes del convertidor, 25 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 294 (TLR), 147 Montaje del motor límite de par externo, 146 dimensiones de los motores, 51 límite de par interno, 145 orientación de montaje, 51 límite general de par, 145 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...
Página 295 V90, 119 Utilización de la placa de apantallado, 58 Resumen del sistema de posición absoluta, 176 restricciones, 176 Riesgo residual, 189 Vista general del BOP, 109 Safe Torque Off características funcionales, 197 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132...

Este manual también es adecuado para:

Simotics s-1fl6

Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

1 Instrucciones de Seguridad

2 Información General

3 Montaje

4 Conexión

5 Puesta en Marcha

6 Basic Operator Panel (BOP)

7 Funciones de Control

8 Función Safety Integrated

9 Ajuste

10 Parámetros

11 Diagnóstico

Enlaces rápidos

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