Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 189

Funciones de control
7.1 Controles compuestos
Modos de control
El servoaccionamiento SINAMICS V90 dispone de nueve modos de control:
Modos de control básicos
Modos de control compuestos
Modo de control predeterminado
1)
Selección de un modo de control
Se puede seleccionar un modo de control ajustando directamente el parámetro p29003.
Parámetro
p29003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Modo de control de posición con entrada de tren de impulsos
(PTI)
Modo de control de posición interno (IPos)
Modo de control de velocidad (S)
Modo de control de par (T)
Modo de cambio de control: PTI/S
Modo de cambio de control: IPos/S
Modo de cambio de control: PTI/T
Modo de cambio de control: IPos/T
Modo de cambio de control: S/T
Rango Predeter-
minado
0 a 8 0
1)
Unidad
- Modos de control básicos:
0: Modo de control de posición con entrada
•
de tren de impulsos
1: Modo de control de posición interno
•
2: Modo de control de velocidad
•
3: Modo de control de par
•
Modos de control compuestos:
4: Modo de cambio de control: PTI/S
•
5: Modo de cambio de control: IPos/S
•
6: Modo de cambio de control: PTI/T
•
7: Modo de cambio de control: IPos/T
•
8: Modo de cambio de control: S/T
•
7
Descripción
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