Siemens SINAMICS V90 V-ASSISTANT Manual Del Usuario
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Siemens Manuales
  4. Equipos Industriales
  5. SINAMICS V90 V-ASSISTANT
  6. Manual del usuario

Siemens SINAMICS V90 V-ASSISTANT Manual Del Usuario

Ocultar thumbs
Tabla de contenido

Enlaces rápidos

SINAMICS
SINAMICS V90
Ayuda online de SINAMICS
V-ASSISTANT
Manual del usuario
11/2017
A5E36618135-004
___________________
Prefacio
Consignas básicas de
___________________
seguridad
___________________
SINAMICS V-ASSISTANT
___________________
Interfaz de usuario
___________________
Navegación de tareas
1
2
3
4
Tabla de contenido
loading

Manuales relacionados para Siemens SINAMICS V90 V-ASSISTANT

Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS V90 V-ASSISTANT

  • Página 1 ___________________ Prefacio Consignas básicas de ___________________ seguridad ___________________ SINAMICS SINAMICS V-ASSISTANT ___________________ Interfaz de usuario SINAMICS V90 Ayuda online de SINAMICS ___________________ V-ASSISTANT Navegación de tareas Manual del usuario 11/2017 A5E36618135-004...
  • Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 3: Prefacio

    +49 911 895 7222 Italia +39 (02) 24362000 India +91 22 2760 0150 Turquía +90 (216) 4440747 Para obtener más información póngase en contacto con el servicio técnico: Contactos para soporte (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/) Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004...
  • Página 4 Prefacio Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice Prefacio ..............................3 Consignas básicas de seguridad ......................9 Consignas generales de seguridad ..................9 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación ............9 Seguridad industrial ........................ 10 SINAMICS V-ASSISTANT ........................11 Vista general ........................... 11 Combinación de aparatos ....................... 12 2.2.1 Combinación de aparatos de SINAMICS V90 PN y SIMOTICS S-1FL6 ........
  • Página 6 Índice Barra de herramientas ......................36 Ventana de alarmas ....................... 37 Teclas de función y métodos abreviados ................38 Navegación de tareas ........................... 39 Selección de accionamiento ....................41 4.1.1 Selección de accionamiento ....................42 4.1.2 Selección del motor ....................... 44 4.1.3 Modo de control ........................
  • Página 7 Índice 4.4.3.3 Ajuste manual ........................119 4.4.3.4 Supresión de vibraciones de baja frecuencia ............... 123 Diagnóstico ........................... 124 4.5.1 Supervisar estado ......................... 124 4.5.2 Realizar seguimiento de señales ..................125 4.5.2.1 Configuración de seguimiento ....................128 4.5.3 Medir máquina ........................130 Comunicación con el PLC (solo V90 PTI) ................
  • Página 8 Índice Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004...

  • Página 9: Consignas Básicas De Seguridad

    Consignas básicas de seguridad Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Peligro de muerte en caso de incumplimiento de las consignas de seguridad e inobservancia de los riesgos residuales Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales de la documentación de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con consecuencias mortales o lesiones graves.

  • Página 10: Seguridad Industrial

    Seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones tan pronto como estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.

  • Página 11: Sinamics V-Assistant

    USB. Se puede utilizar para modificar parámetros y supervisar el estado de los accionamientos SINAMICS V90. Nota Para garantizar la estabilidad de la puesta en marcha online, Siemens recomienda el uso de un cable USB apantallado de 3 m de largo como máximo con núcleos de ferrita en ambos extremos.

  • Página 12: Combinación De Aparatos

    SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Combinación de aparatos Combinación de aparatos 2.2.1 Combinación de aparatos de SINAMICS V90 PN y SIMOTICS S-1FL6 Servosistema V90 PN de 200 V Servomotores de baja inercia SIMOTICS S-1FL6 Servoacciona- Cables preconfeccionados MOTION- mientos CONNECT 300 SINAMICS V90 Cable de Cable de Cable de encó-...

  • Página 13: Combinación De Aparatos

    SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Combinación de aparatos Servosistema V90 PN de 400 V Servomotores de alta inercia SIMOTICS S-1FL6 con Servoacciona- Cables preconfeccionados MOTION- conectores rectos mientos CONNECT 300 SINAMICS V90 Cable de Cable de Cable de encó- PN de 400 V alimenta- freno ción...
  • Página 14 SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Combinación de aparatos Servomotores de alta inercia SIMOTICS S-1FL6 con Servoacciona- Cables preconfeccionados MOTION- conectores angulares mientos CONNECT 300 SINAMICS V90 Cable de Cable de Cable de encó- PN de 400 V alimenta- freno ción Poten- Veloci- Altura Referencia 1FL60 Refe- Tama-...

  • Página 15: Combinación De Aparatos De Sinamics V90 Pti Y Simotics S-1Fl6

    SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Combinación de aparatos 2.2.2 Combinación de aparatos de SINAMICS V90 PTI y SIMOTICS S-1FL6 Servosistema V90 de 200 V Servomotores de baja inercia SIMOTICS S-1FL6 Servoacciona- Cables preconfeccionados MOTION- mientos CONNECT 300 SINAMICS V90 Cable de Cable de Cable de encó- de 200 V alimenta-...
  • Página 16 SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Combinación de aparatos Servosistema V90 de 400 V Servomotores de alta inercia SIMOTICS S-1FL6 con Servoacciona- Cables preconfeccionados MOTION- conectores rectos mientos CONNECT 300 SINAMICS V90 Cable de Cable de Cable de encó- de 400 V alimenta- freno ción Poten-...
  • Página 17 SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Combinación de aparatos Servomotores de alta inercia SIMOTICS S-1FL6 con Servoacciona- Cables preconfeccionados MOTION- conectores angulares mientos CONNECT 300 SINAMICS V90 Cable de Cable de Cable de encó- de 400 V alimenta- freno ción Poten- Veloci- Altura Referencia 1FL60 Refe- Tama- Referencia...
  • Página 18 SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Combinación de aparatos Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004...

  • Página 19: Interfaz De Usuario

    Interfaz de usuario Modos de funcionamiento Al iniciar SINAMICS V-ASSISTANT, aparece la siguiente ventana para que seleccione un modo de funcionamiento: Las funciones de SINAMICS V-ASSISTANT varían según los modos de funcionamiento. Modo online SINAMICS V-ASSISTANT se comunica con el accionamiento de destino. El accionamiento se conecta a un PC con un cable USB.
  • Página 20 Interfaz de usuario 3.1 Modos de funcionamiento Modo offline SINAMICS V-ASSISTANT no se comunica con ningún accionamiento conectado. En este modo se puede elegir las opciones siguientes: Si elige la primera opción, debe seleccionar un accionamiento en la siguiente ventana: Seleccione el tipo de producto y la versión del firmware en las listas desplegables respectivas.

  • Página 21: Indicadores De Estado

    Si selecciona la segunda opción, debe seleccionar un proyecto existente en el siguiente directorio como proyecto actual y abrir la ventana principal: ① Ubicación predeterminada: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project xxx: directorio raíz de instalación de SINAMICS V-ASSISTANT ② Solo está disponible el formato .prj.

  • Página 22: Comparar Parámetros

    Interfaz de usuario 3.1 Modos de funcionamiento Comparar parámetros Al cambiar del modo de funcionamiento offline a online, se muestra la siguiente pregunta para recordarle que guarde el proyecto actual: Puede hacer clic en para guardar el proyecto o bien hacer clic en para cancelar la operación de guardar.
  • Página 23 Interfaz de usuario 3.1 Modos de funcionamiento Si se detecta alguna discrepancia, se muestra la siguiente ventana: Haga clic en el primer botón para cargar todos los valores de parámetros del accionamiento conectado en el proyecto actual o haga clic en el segundo botón para cargar todos los valores de parámetros del proyecto actual en el accionamiento conectado.

  • Página 24: Interfaz De Usuario: Resumen

    Interfaz de usuario 3.2 Interfaz de usuario: Resumen Interfaz de usuario: Resumen ① ④ Barra de menú Panel de funciones ② ⑤ Barra de herramientas Ventana de alarmas ③ Navegación de tareas Nota Aquí se usa como ejemplo la captura de pantalla de la interfaz de usuario de SINAMICS V- ASSISTANT para V90 PN.

  • Página 25: Panel De Funciones

    Interfaz de usuario 3.3 Barra de menú Barra de menú La barra de menú se encuentra en la parte superior de la interfaz de usuario. Contiene diversos comandos y funciones para las operaciones básicas de SINAMICS V-ASSISTANT. Encontrará más información en la sección "Barra de menú (Página 25)". Barra de herramientas La barra de herramientas se encuentra debajo de la barra de menús y proporciona acceso directo a las funciones esenciales de SINAMICS V-ASSISTANT.

  • Página 26: Menú Proyecto

    Cuando SINAMICS V-ASSISTANT está en modo offline, puede utilizar este comando de menú para abrir un proyecto existente en la siguiente ventana: ① Ubicación predeterminada: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project xxx: directorio raíz de instalación de SINAMICS V-ASSISTANT ② Solo está disponible el formato .prj.

  • Página 27: Proyecto -> Guardar Proyecto

    Si se utiliza este comando de menú por primera vez, es lo mismo que "Proyecto -> Guardar proyecto como... (Página 28)". Puede especificar el nombre de archivo y directorio en la siguiente ventana: ① Ubicación predeterminada: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project xxx: directorio raíz de instalación de SINAMICS V-ASSISTANT ② Solo está disponible el formato .prj.

  • Página 28: Proyecto -> Guardar Proyecto Como

    Este comando de menú sirve para guardar el proyecto actual con un nombre de archivo y directorio especificados en la siguiente ventana: ① Ubicación predeterminada: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project xxx: directorio raíz de instalación de SINAMICS V-ASSISTANT ② Solo está disponible el formato .prj.

  • Página 29: Proyecto -> Idioma

    Los idiomas predeterminados de SINAMICS V-ASSISTANT son inglés y chino. Para obtener paquetes de instalación de otros idiomas, visite Esta dirección (http://www.siemens.com/sinamics-v-assistant). Después de descargar el paquete de instalación deseado en el PC y ejecutarlo, puede cambiar el idioma de la interfaz por el que corresponda.

  • Página 30: Edición -> Copiar

    Interfaz de usuario 3.3 Barra de menú 3.3.3.2 Edición -> Copiar Este comando copia los objetos seleccionados (como valores de parámetros, referencia o potencia nominal del accionamiento o motor) en el portapapeles. Como alternativa, puede utilizar de la barra de herramientas. Nota Solo puede utilizar este comando de menú...

  • Página 31: Alternar -> Pasar Al Modo Online

    Interfaz de usuario 3.3 Barra de menú 3.3.4.2 Alternar -> Pasar al modo online Cuando SINAMICS V-ASSISTANT está en modo offline, puede utilizar este comando de menú para pasar al modo online. Como alternativa, puede utilizar de la barra de herramientas. 3.3.5 Menú...

  • Página 32: Herramientas -> Rearrancar Accionamiento

    Interfaz de usuario 3.3 Barra de menú 3.3.5.2 Herramientas -> Rearrancar accionamiento Puede utilizar este comando de menú para rearrancar el accionamiento. Después de seleccionar este comando de menú, aparece el siguiente recordatorio: Si hace clic en , se muestra la siguiente ventana de información: Haga clic en y el accionamiento se reiniciará...

  • Página 33: Herramientas -> Ajustes De Fábrica

    Interfaz de usuario 3.3 Barra de menú 3.3.5.4 Herramientas -> Ajustes de fábrica Online Al seleccionar este comando de menú aparece el siguiente recordatorio: ● Si hace clic en , se muestra la siguiente ventana de información: Una vez finalizado el proceso, esta ventana se cerrará automáticamente. ●...
  • Página 34 Interfaz de usuario 3.3 Barra de menú Offline Al seleccionar este comando de menú aparece el siguiente recordatorio: ● Si hace clic en , una vez restablecidos los parámetros a sus ajustes de fábrica, se muestra la siguiente información: Haga clic en para cerrar la ventana de información.

  • Página 35: Herramientas -> Cargar Parámetros

    Interfaz de usuario 3.3 Barra de menú 3.3.5.5 Herramientas -> Cargar parámetros Nota Este comando de menú solo está disponible en el modo online. Puede utilizar este comando de menú para cargar parámetros del accionamiento en SINAMICS V-ASSISTANT. Una vez seleccionado este comando de menú, aparece la siguiente ventana para mostrar el proceso: Una vez finalizado el proceso, los valores de los mismos parámetros en SINAMICS V- ASSISTANT se sobrescriben automáticamente con los del accionamiento.

  • Página 36: Ayuda -> Acerca De Sinamics V-Assistant

    Interfaz de usuario 3.4 Barra de herramientas 3.3.6.2 Ayuda -> Acerca de SINAMICS V-ASSISTANT... Este comando de menú sirve para ver la siguiente ventana de información para SINAMICS V-ASSISTANT. Puede leer o descargar los avisos legales, paquetes de instalación de software o manuales de usuario haciendo clic en los enlaces.

  • Página 37: Ventana De Alarmas

    Interfaz de usuario 3.5 Ventana de alarmas Cargar parámetros (Página 35) Ver todos los parámetros (Página 89) Trace (Página 125) Probar motor (Página 109) Ayuda (Página 35) Ventana de alarmas Resumen de la ventana de alarmas ① ④ Tipo de alarma Valor de alarma : Fallo •...

  • Página 38: Teclas De Función Y Métodos Abreviados

    Interfaz de usuario 3.6 Teclas de función y métodos abreviados Teclas de función y métodos abreviados SINAMICS V-ASSISTANT proporciona teclas de función y atajos de teclado para las funciones llamadas habitualmente. Teclas de función en SINAMICS V-ASSISTANT [F1] → Llama a la ayuda contextual online [Ctrl+X] →...

  • Página 39: Navegación De Tareas

    Navegación de tareas Nota Aquí se usa como ejemplo la captura de pantalla de la máscara de navegación de tareas de SINAMICS V-ASSISTANT para V90 PN. Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004...
  • Página 40 Navegación de tareas Tarea Subfunciones SINAMICS V90 PN SINAMICS V90 PTI Selección de accio- Selección de accionamiento (Página 42) • namiento (Pági- Selección del motor (Página 44) • na 41) Modo de control (Página 45) • Jog (Página 47) • Configuración de Selección de telegrama •...

  • Página 41: Selección De Accionamiento

    Navegación de tareas Selección de accionamiento Nota Aquí se usa como ejemplo la máscara de navegación de tareas de SINAMICS V- ASSISTANT para V90 PN. Área Función Descripción Ver también ① Selección del Selecciona un accionamiento en este "Selección de accionamiento accionamiento campo (Página 42)"...

  • Página 42: Selección De Accionamiento

    Navegación de tareas 4.1.1 Selección de accionamiento Modo online Cuando selecciona el funcionamiento en modo online, se muestra una lista de los tipos de accionamiento conectados para que realice la selección: Seleccione el tipo de accionamiento de destino y haga clic en para establecer la comunicación entre SINAMICS V-ASSISTANT y el accionamiento.

  • Página 43: Modo Offline

    Navegación de tareas ● Potencia nominal ● Intensidad nominal Nota está deshabilitado en el modo online. Modo offline Al trabajar en modo offline, SINAMICS V-ASSISTANT no se comunica con los accionamientos conectados. Puede hacer clic en para cambiar el tipo de accionamiento en la siguiente ventana: Seleccione la referencia del accionamiento de destino.

  • Página 44: Selección Del Motor

    Navegación de tareas 4.1.2 Selección del motor Modo online ● Si el motor conectado está equipado con un encóder absoluto, está deshabilitado. Nota En la referencia, "x" es un comodín; encontrará más información sobre "A\G" en las instrucciones de servicio de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. ●...

  • Página 45: Modo De Control

    Navegación de tareas Nota Puede hacer clic en "Placa de características" en la ventana anterior para ver la ubicación específica de la placa de características en el motor. Modo offline ● Si decide crear un proyecto nuevo, primero debe seleccionar un accionamiento, y a continuación se mostrará...
  • Página 46 Navegación de tareas Aplicar un modo de control Tras seleccionar un modo de control, se muestra el siguiente mensaje de aviso: ● Modo online Haga clic en ; se muestra el siguiente mensaje: Haga clic en para guardar todos los parámetros en la ROM y restablecer el accionamiento.

  • Página 47: Jog

    Navegación de tareas 4.1.4 La función Jog solo está disponible en el modo online. Puede configurarla en el siguiente panel: ● Para iniciar la función Jog, especifique primero la velocidad Jog. Haga clic en ; se muestra el siguiente aviso: Haga clic en y ejecute el accionamiento en sentido antihorario/horario haciendo clic en los dos botones siguientes respectivamente:...

  • Página 48: Configuración De Profinet (Solo V90 Pn)

    Navegación de tareas Configuración de PROFINET (solo V90 PN) Puede seleccionar el telegrama que desee y configurar la red con esta función. 4.2.1 Selección de telegrama En la zona siguiente puede ver el modo de control activado y el telegrama. Si desea cambiar el telegrama, puede hacer clic en la lista desplegable y seleccionar el telegrama deseado.

  • Página 49: Telegramas Admitidos

    = 111 Un PZD = una palabra El telegrama estándar 5 y el telegrama de Siemens 105 solo se pueden utilizar cuando el V90 PN se conecta al SIMATICS S7-1500 y la versión de TIA Portal es V14 o superior.
  • Página 50 Navegación de tareas Telegramas utilizados para el modo de control de velocidad Tele- grama Clase 1, 4 1, 4 aplic. PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 PZD2 NSOLL NIST_A NSOLL NIST_B NSOLL NIST_B NSOLL NIST_B NSOLL NIST_B NSOLL NIST_...

  • Página 51: Configuración De La Red

    Navegación de tareas 4.2.2 Configuración de la red Esta función solo está disponible en el modo online. Puede configurarla en el siguiente panel: ② En modo online, la dirección IP del accionamiento conectado se muestra en el área " " ①...

  • Página 52: Parametrización

    Navegación de tareas Parametrización Nota Aquí se usa como ejemplo la captura de pantalla del panel de parametrización de SINAMICS V-ASSISTANT para V90 PN. Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004...
  • Página 53 Navegación de tareas En total hay disponibles diez subfunciones. Las combinaciones de subfunciones varían según la variante de accionamiento y los modos de control: Subfunción Modo de control V90 PN V90 PTI EPOS IPos Configurar relación de ✓ reductor electrónico (solo V90 PTI) (Pági- na 54) Configurar el mecanis-...

  • Página 54: Configurar Relación De Reductor Electrónico (Solo V90 Pti)

    Navegación de tareas 4.3.1 Configurar relación de reductor electrónico (solo V90 PTI) 4.3.1.1 Resumen Configurar la relación de reductor electrónico solo está disponible en el modo de control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI). Seleccione una de las siguientes opciones para establecer la relación de reductor electrónico: Opciones Descripción ①...

  • Página 55: Estructura Mecánica

    Navegación de tareas 4.3.1.2 Estructura mecánica Variables Configure las variables según la estructura mecánica seleccionada: Estructura Vista gráfica Configuración de variables mecánica Variable Rango Husillo de P: Valor de paso (mm) 0,0001 a bolas 2 147 000 000 N: Revoluciones con 1 a 2 147 000 000 carga M: Revoluciones del...
  • Página 56 Navegación de tareas Unidad Tras configurar las variables para la estructura mecánica seleccionada, debe seleccionar una de las siguientes unidades y valores de entrada dentro del alcance: ● Unidad de longitud Rango: 0,0001 a 2 147 000 000 ● Movimiento del eje por revolución de la carga Rango: 1 a 2 147 000 000 Cálculo Haga clic en...

  • Página 57: Configurar El Mecanismo

    Navegación de tareas 4.3.2 Configurar el mecanismo Mediante la parametrización del sistema mecánico, puede establecer el vínculo entre la pieza física móvil y la unidad de longitud (LU). Seleccione la estructura mecánica y establezca el factor de reductor y la unidad de longitud por revolución de la carga en el siguiente panel: La unidad de la consigna de posición fija es la unidad de longitud (LU).

  • Página 58: Consigna De Posición

    Navegación de tareas Función Modo de control V90 PN V90 PTI PosS IPos Consigna de posición ✓ fija (Página 58) Consigna de velocidad ✓ (Página 68) Generador de rampa ✓ ✓ ✓ (Página 68) Ventana de velocidad ✓ alcanzada (Página 68) Consigna de par (Pá- ✓...
  • Página 59 Navegación de tareas Configuración de la consigna de posición en el modo de control IPos En el modo de control IPos, debe especificar la consigna de posición en el panel siguiente: Se pueden usar ejes lineales o ejes modulares según la aplicación. ●...
  • Página 60 Navegación de tareas Fuente para consigna de posición interna En total, se dispone de ocho consignas de posición fijas. Cada consigna de posición proviene de un grupo de datos de posición: Consigna de posición fija Parámetros correspondientes Parámetro Descripción Consigna de posición fija 1 p2617[0] Consigna de posición fija 1 (P_pos1) p2618[0]...
  • Página 61 Navegación de tareas Configuración de la consigna de posición en el modo de control EPOS Leyen- Descripción ① Aceleración máxima en 1000 LU/s (valor predeterminado: 100) ② Deceleración máxima en 1000 LU/s (valor predeterminado: 100) ③ Resumen del modo de funcionamiento para la configuración de consigna EPOS Hay disponibles tres modos de funcionamiento.
  • Página 62 Navegación de tareas Se dispone de 16 consignas de posición en total. Cada consigna de posición proviene de un grupo de datos de posición: Consigna de posición bási- Parámetros correspondientes Parámetro Descripción Consigna de posición bási- p2617[0] EPOS Bloque desplazamiento Posición ca 1 p2618[0] EPOS Bloque desplazamiento Velocidad...
  • Página 63 Navegación de tareas Consigna de posición bási- Parámetros correspondientes Parámetro Descripción Consigna de posición bási- p2617[4] EPOS Bloque desplazamiento Posición ca 5 p2618[4] EPOS Bloque desplazamiento Velocidad p2619[4] EPOS Bloque desplazamiento Corrección de acele- ración p2620[4] EPOS Bloque desplazamiento Corrección de dece- leración p2621[4] EPOS Bloque desplazamiento Petición...
  • Página 64 Navegación de tareas Consigna de posición bási- Parámetros correspondientes Parámetro Descripción Consigna de posición bási- p2617[8] EPOS Bloque desplazamiento Posición ca 9 p2618[8] EPOS Bloque desplazamiento Velocidad p2619[8] EPOS Bloque desplazamiento Corrección de acele- ración p2620[8] EPOS Bloque desplazamiento Corrección de dece- leración p2621[8] EPOS Bloque desplazamiento Petición...
  • Página 65 Navegación de tareas Consigna de posición bási- Parámetros correspondientes Parámetro Descripción Consigna de posición bási- p2617[12] EPOS Bloque desplazamiento Posición ca 13 p2618[12] EPOS Bloque desplazamiento Velocidad p2619[12] EPOS Bloque desplazamiento Corrección de acele- ración p2620[12] EPOS Bloque desplazamiento Corrección de dece- leración p2621[12] EPOS Bloque desplazamiento Petición...
  • Página 66 Navegación de tareas Si desea configurar los ajustes de petición del bloque de desplazamiento, haga clic en para abrir la siguiente ventana: Haga clic en para abrir las listas desplegables. Seleccione el tipo de 2621, modo de posicionamiento, condición de continuación e ID deseados y a continuación cierre la ventana.

  • Página 67: Ajuste De Ventana De Posición Alcanzada

    Navegación de tareas Ajuste de tiempo de filtro de consigna de posición Con la función de filtro, la curva característica de posición desde la consigna de entrada del tren de impulsos se puede transformar en un perfil en S con una constante de tiempo especificada en p2533.

  • Página 68: Consigna De Velocidad

    Navegación de tareas 4.3.3.2 Consigna de velocidad Fuente de consigna de velocidad En total, se dispone de ocho fuentes para la consigna de velocidad. Puede seleccionar una de ellas con la combinación de señales de entrada digital SPD1, SPD2 y SPD3: Señal digital Límite de par SPD3...
  • Página 69 Navegación de tareas Hay disponibles dos tipos de generadores de rampa. Puede especificar los parámetros en los paneles correspondientes: ● Generador de rampa básico ● Generador de rampa ampliado Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004...

  • Página 70: Ventana De Velocidad Alcanzada

    Navegación de tareas Ventana de velocidad alcanzada Establezca el parámetro p29078 para que el regulador decida si se ha alcanzado la velocidad de la consigna en el siguiente panel: 4.3.3.3 Consigna de par Fuente de consigna de par Para la consigna de par hay disponibles dos fuentes: ●...

  • Página 71: Configuración De La Función De Rampa (Solo V90 Pn)

    Navegación de tareas 4.3.4 Configuración de la función de rampa (solo V90 PN) Generador de rampa El generador de rampa se utiliza para limitar la aceleración en caso de cambios bruscos en la consigna y, por tanto, ayuda a evitar picos de carga durante el funcionamiento del accionamiento.

  • Página 72: Configurar Límites

    Navegación de tareas ● Generador de rampa ampliado 4.3.5 Configurar límites Con esta función puede configurar el límite de velocidad, el límite de par y el final de carrera de posición de software. Las subfunciones varían según el modo de control seleccionado tal como se indica a continuación: Función Modo de control...

  • Página 73: Límite De Par

    Navegación de tareas 4.3.5.1 Límite de par El límite de par está disponible en los modos de control PTI, IPos, S y EPOS. Puede especificar los parámetros correspondientes en los siguientes paneles: ● En los modos de control S (V90 PN) y EPOS/PosS: ●...
  • Página 74 Navegación de tareas Fuente de límite de par ● SINAMICS V90 PN En total hay disponibles dos fuentes para el límite de par. Puede seleccionar una de ellas con la señal de entrada digital TLIM: Entrada digital (TLIM) Límite de par Límite de par interno 1 Límite de par interno 2 Cuando la consigna de par alcanza el límite de par, el par queda limitado al valor...

  • Página 75: Límite De Velocidad

    Navegación de tareas Límite general de par Además de las fuentes anteriores, existe un límite general de par en todos los modos de control. El límite general de par se aplica en caso de parada de emergencia (OFF3). En ese caso el servoaccionamiento frena a par máximo.
  • Página 76 Navegación de tareas Fuente de límite de velocidad ● SINAMICS V90 PN En total hay disponibles dos fuentes para el límite de velocidad. Puede seleccionar una de ellas con la señal de entrada digital SLIM: Entrada digital Límite de velocidad (SLIM) Límite de velocidad interno 1 Límite de velocidad interno 2...

  • Página 77: Configurar Entradas/Salidas

    Navegación de tareas 4.3.6 Configurar entradas/salidas Tal como se muestra a continuación, hay tres subfunciones disponibles: ● Asignar entradas digitales (Página 77) ● Asignar salidas digitales (Página 78) ● Asignación de salidas analógicas (solo V90 PTI) (Página 80) 4.3.6.1 Asignar entradas digitales Puede asignar entradas digitales en los siguientes paneles: ●...

  • Página 78: Asignar Salidas Digitales

    Navegación de tareas Puede activar la casilla de la columna "Forzar a 1" para forzar que el estado de la señal sea 1. Se puede forzar a 1 la señal EMGS si la versión de firmware del accionamiento es V1.04.00 o superior. Nota La señal P_TRG en modo PTI está...
  • Página 79 Navegación de tareas ● Asignación de salidas digitales para V90 PTI En total se pueden vincular libremente 14 señales a salidas digitales. Encontrará más información en la sección "DO (Página 104)". Haga clic en las celdas con el fondo blanco de la tabla. Seleccione "Asignar" para vincular la entrada digital con la señal correspondiente.

  • Página 80: Asignación De Salidas Analógicas (Solo V90 Pti)

    Navegación de tareas 4.3.6.3 Asignación de salidas analógicas (solo V90 PTI) Puede asignar salidas analógicas en el siguiente panel: En total se pueden vincular siete señales a cualquier salida analógica. Encontrará más información en la sección "Salidas analógicas (AO) (Página 108)". De forma predeterminada, las salidas analógicas 1 y 2 están vinculadas con la velocidad real y el par real respectivamente.
  • Página 81 Navegación de tareas Establecer el referenciado (en el modo de control IPos) ● Encóder incremental Si el motor está equipado con un encóder incremental, se dispone de un total de cinco modos de referenciado: Paráme- Valor Modo de referencia- Ilustración p29240 Establecimiento del punto de referencia...
  • Página 82 Navegación de tareas Paráme- Valor Modo de referencia- Ilustración Leva de referencia externa (señal CCWL) y marca cero de encóder Leva de referencia externa (señal CWL) y marca cero de encóder Si se toma como ejemplo el segundo modo de referenciado, puede configurar los parámetros relevantes en el siguiente panel: Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004...
  • Página 83 Navegación de tareas Asigne las señales REF y SREF (encontrará más información en la sección "Configurar entradas/salidas (Página 77)"). Haga clic en ; se muestra el siguiente aviso: Haga clic en para iniciar el referenciado; se muestra la siguiente ventana: Para detener el proceso de referenciado, haga clic en el siguiente botón: ●...

  • Página 84: Establecer Referenciado (En Modo De Control Poss)

    Navegación de tareas Nota Modo de referencia para el encóder absoluto Si hay conectado un encóder absoluto, se dispone también de los cinco modos de referenciado. Puede seleccionar los distintos modos de referencia con el parámetro p29240. Cuando p29240 = 1 a 4, el proceso de referenciado solo se puede implementar antes de que haya definido la posición actual como posición cero.
  • Página 85 Navegación de tareas Paráme- Valor Modo de referencia- Ilustración Solo marca cero de encóder Si se toma como ejemplo el segundo modo de referenciado, puede configurar los parámetros relevantes en el siguiente panel: Antes de iniciar el referenciado, compruebe la fuente de las señales REF y SREF en la figura superior.

  • Página 86: Configurar Final De Carrera De Posición De Software

    Navegación de tareas 4.3.7.2 Configurar final de carrera de posición de software Requisitos ● Ha implementado correctamente la función de referenciado. ● Ha seleccionado el modo de funcionamiento de eje lineal. Configuración del final de carrera de posición de software Los dos finales de carrera de posición de software siguientes están disponibles en los modos de control IPos y EPOS: ●...

  • Página 87: Configuración De La Salida De Impulsos Del Encóder (Solo V90 Pti)

    Navegación de tareas Método 2: Establecimiento mediante la función Jog Haga clic en la casilla para habilitar el final de carrera de posi- ción de software. Especifique el valor de velocidad. Nota: La velocidad de Jog no debe ser demasiado elevada. En caso contrario, los ejes de la máquina quedarán fuera de control debido a un posible retardo de la comunicación.

  • Página 88: Compensación De Holgura De Inversión

    Navegación de tareas 4.3.9 Compensación de holgura de inversión Nota Requisitos para la compensación de la holgura de inversión • Se ha referenciado el eje para el sistema de medida incremental. Encontrará más información sobre el referenciado en la sección "Establecer el referenciado (en el modo de control IPos) (Página 81)".

  • Página 89: Ver Todos Los Parámetros

    Navegación de tareas 4.3.10 Ver todos los parámetros Puede configurar todos los parámetros editables en este campo: Nota Iconos Este icono solo está disponible para V90 PTI. Un parámetro con este icono en la lista • superior indica que está relacionado con la comunicación Modbus. Puede hacer clic en este icono para llamar a la ayuda online para la comunicación Modbus.
  • Página 90 .html, que puede utilizarse en el futuro como documen- tación o como referencia para la puesta en servicio de BOP. Ventana para guardar los cambios: ① : Ubicación predeterminada: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: directorio raíz de instalación de SINAMICS V-ASSISTANT. ② : Solo está disponible el formato .html.
  • Página 91 Navegación de tareas Tabla Todos los parámetros se visualizan con la siguiente información: Grupo • Número de parámetro • Nombre • Valor • Unidad • Rango • Ajuste de fábrica • Tipo de efecto • Nota: En la columna de valor relevante, los valores con fondo blanco son editables. Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004...

  • Página 92: Puesta En Marcha

    Navegación de tareas Puesta en marcha 4.4.1 Probar interfaz 4.4.1.1 Simulación de E/S Cuando SINAMICS V-ASSISTANT está en modo online, se puede ver el estado E/S en el siguiente panel para V90 PTI y V90 PN, respectivamente: ● SINAMICS V90 PTI: Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004...
  • Página 93 Navegación de tareas ● SINAMICS V90 PN: Área Producto Descripción ① Entrada de tren de impulsos Información sobre la entrada de tren de impulsos: Número de impulsos recibido • Frecuencia de pulsación • Encontrará más información en la sección "Entradas de tren de impulsos (PTI) (Página 109)".
  • Página 94 Navegación de tareas ④ Vinculada con la señal de velocidad real por defecto Vinculada con la señal de par real por defecto Nota: Encontrará más información en la sección "Salidas analógicas (AO) (Página 108)". ⑤ SINAMICS V90 PTI DO1~DO6 Cada salida digital puede vincularse libremente a cual- quiera de las 15 señales internas.
  • Página 95 Navegación de tareas Estado de las señales Puede ver el nombre, la descripción, el valor y el estado de las señales individuales en los siguientes paneles para V90 PTI y V90 PN, respectivamente: ● SINAMICS V90 PTI: ● SINAMICS V90 PN: –...

  • Página 96: Entradas/Salidas Digitales (Di/Do)

    Navegación de tareas 4.4.1.2 Entradas/salidas digitales (DI/DO) DI/DO para SINAMICS V90 PN Se puede asignar un máximo de siete señales de entrada digital internas al servoaccionamiento SINAMICS V90 PN. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas señales: Nombre Tipo Descripción...
  • Página 97 Navegación de tareas Cableado Las entradas digitales admiten cableados de los tipos PNP y NPN. En los esquemas siguientes se ilustran estos tipos de cableados: Cableado NPN Cableado PNP Se puede asignar un máximo de diez señales de salida digital internas al servoaccionamiento SINAMICS V90 PN.
  • Página 98 Navegación de tareas Nombre Descripciones Modo de control PosS Freno de mantenimiento del motor ✓ ✓ 1: El freno de mantenimiento del motor está cerrado. • 0: El freno de mantenimiento del motor está abierto. • Nota: MBR solo es una señal de estado porque tanto el control como la alimentación del freno de mantenimiento del motor utilizan bornes separados.
  • Página 99 Navegación de tareas Cableado Las salidas digitales admiten cableados de los tipos PNP y NPN. En los esquemas siguientes se ilustran estos tipos de cableados: Cableado NPN Cableado PNP DI/DO para SINAMICS V90 PTI Se puede asignar un máximo de 28 señales de entrada digital internas al servoaccionamiento SINAMICS V90.
  • Página 100 Navegación de tareas N.º Nombre Tipo Descripción Modo de control IPos Nivel Cambiar ganancia entre en primer y el segundo juego ✓ ✓ ✓ CHANGE de parámetros de ganancia 0: Primer juego de parámetros de ganancia • 1: Segundo juego de parámetros de ganancia •...
  • Página 101 Navegación de tareas N.º Nombre Tipo Descripción Modo de control IPos CCWE Nivel Habilitar el giro en sentido antihorario. ✓ ✓ 1: Habilitar el giro en sentido antihorario, decele- • ración. 0: Deshabilitar el giro en sentido antihorario, ace- • leración.
  • Página 102 Navegación de tareas N.º Nombre Tipo Descripción Modo de control IPos POS1 Nivel Selección de consigna de posición. ✓ Combinando las señales POS1 a POS3 se pueden POS2 Nivel seleccionar ocho fuentes de consigna de posición POS3 Nivel fijas. POS3 : POS2 : POS1 0 : 0 : 0: consigna de posición fija 1 •...

  • Página 103: Asignación Directa De Señales

    Navegación de tareas Nota Circunstancias de falta de validez para señales DI Cuando SINAMICS V-ASSISTANT se está comunicando con el convertidor, o bien cuando alguien está haciendo funcionar el convertidor usando SINAMICS V-ASSISTANT, algunas señales DI no son válidas: • La señal DI SREF no es válida durante el referenciado con SINAMICS V-ASSISTANT. •...
  • Página 104 Navegación de tareas Cableado Las entradas digitales admiten cableados de los tipos PNP y NPN. En los esquemas siguientes se ilustran estos tipos de cableados: Cableado NPN Cableado PNP Se puede asignar un máximo de 15 señales de salida digital internas al servoaccionamiento SINAMICS V90.
  • Página 105 Navegación de tareas N.º Nombre Descripciones Modo de control IPos SPDR Velocidad alcanzada ✓ 1: La velocidad real del motor casi (histéresis interna • 10 rpm) ha alcanzado la velocidad de la orden de ve- locidad interna o bien de la orden de velocidad analó- gica.
  • Página 106 Navegación de tareas N.º Nombre Descripciones Modo de control IPos REFOK Referenciado ✓ 1 = Referenciado. • 0 = No referenciado. • CM_STA Modo de control actual ✓ ✓ ✓ ✓ 1 = El segundo modo de los cinco modos de control •...

  • Página 107: Entradas Analógicas (Ai)

    Navegación de tareas Cableado Las salidas digitales 1 a 3 solo admiten un cableado tipo NPN, como se muestra a continuación: Las salidas digitales 4 a 6 admiten cableados tipos NPN y PNP, como se muestra a continuación: Cableado NPN Cableado PNP 4.4.1.3 Entradas analógicas (AI)

  • Página 108: Salidas Analógicas (Ao)

    Navegación de tareas PTI/S and IPos/S No utilizado en los modos de Limitación de par control de posición --> Consigna de velocidad en modo S PTI/T and IPos/T No utilizado en los modos de Limitación de par en modos de control de posición control de posición -->...

  • Página 109: Entradas De Tren De Impulsos (Pti)

    Navegación de tareas 4.4.1.5 Entradas de tren de impulsos (PTI) El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos tipos de forma de entrada de tren de impulsos de consigna: ● Impulso de pista AB ● Impulso + dirección Para ambas formas se admite tanto lógica positiva como negativa: Forma de Lógica positiva = 0 Lógica negativa = 1...

  • Página 110: Prueba De Funcionamiento De Posición (Solo V90 Pti)

    Navegación de tareas 4.4.2.2 Prueba de funcionamiento de posición (solo V90 PTI) En el modo online, puede configurar esta función en el siguiente panel: Nota La prueba de funcionamiento de posición solo está disponible en los modos de control PTI e IPos.

  • Página 111: Optimizar Accionamiento

    Navegación de tareas Obtenga la posición actual haciendo clic en este botón. Haga clic en este botón para girar el motor en sentido antiho- rario y ajustar una posición límite correcta. Obtenga la posición actual haciendo clic en este botón. Nota: Asegúrese de que la posición real esté...

  • Página 112: Ajuste Automático Con Un Solo Botón

    Navegación de tareas ● Optimización automática en tiempo real – El ajuste automático en tiempo real estima automáticamente el momento de inercia con carga de la máquina mientras el accionamiento está funcionando con las órdenes del controlador de host. Después de habilitar el "servo on" (SON), la función de ajuste automático en tiempo real se mantiene activa para el servoaccionamiento.
  • Página 113 Navegación de tareas Configure la señal de prueba en el área siguiente: Nota: La amplitud de posición recomendada (p29027) es 360°. Haga clic en el siguiente botón para configurar los parámetros de la función de optimi- zación automática con un solo botón. Ajuste los parámetros en la ventana siguiente: Nota: Puede definir la relación del momento de inercia con carga de la máquina (p29022) con...
  • Página 114 Navegación de tareas Haga clic en el siguiente botón para habilitar la función después de establecer los pa- rámetros. Haga clic en este botón para iniciar la optimización. Una vez finalizada la optimización, aparece la ventana de resultados de la optimización. Haga clic en para aplicar el resultado de la optimización;...
  • Página 115 Navegación de tareas Nota Tras la activación de la optimización automática con un solo botón, no cambie otros parámetros de filtro/control relacionados con la optimización automática, dado que estos parámetros se pueden definir automáticamente y no se aceptarán los cambios. Nota La optimización automática con un solo botón puede provocar algunos cambios de los parámetros de control.

  • Página 116: Ajuste Automático En Tiempo Real

    Navegación de tareas Paráme- Rango de Valor pre- Uni- Descripción valores determina- p1674 0,001 a 10 Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 4, de- nominador. p1675 0,5 a 16000 1000 Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 4, numerador.
  • Página 117 Navegación de tareas Implementar los pasos siguientes para utilizar la función de optimización automática en tiempo real: Seleccione el factor dinámico en el área siguiente: Encontrará más información sobre la selección del factor dinámico en las instrucciones de servicio de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Haga clic en el siguiente botón para configurar los parámetros de la función de optimi- zación automática en tiempo real.
  • Página 118 Navegación de tareas Haga clic en el siguiente botón para iniciar la optimización después de ajustar los pará- metros. Realice el "servo on" para el accionamiento con el controlador host y se iniciará la opti- mización. Por ejemplo, puede utilizar el siguiente método para hacer funcionar el motor. Implemente el "servo on"...

  • Página 119: Ajuste Manual

    Navegación de tareas Paráme- Rango de Valor prede- Uni- Descripción valores terminado p1665 0,5 a 16000 1000 Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 2, numerador. p1666 0,0 a 10 0,01 Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2, numerador.
  • Página 120 Navegación de tareas optimización predeterminados de los parámetros de control son distintos con su configuración de fábrica respectiva. ● p1414 ● p1415 ● p1656 ● p1658 ● p1659 ● p2533 ● p29110[0] ● p29111 ● p29120[0] ● p29121[0] Supresión de resonancias con optimización manual (p29021=0) Cuando tanto la supresión de resonancias con optimización automática en tiempo real como con el modo de optimización con un solo botón no permiten alcanzar el efecto de supresión, puede realizar la supresión de resonancias ajustando manualmente los parámetros...

  • Página 121: Modos De Conmutación

    Navegación de tareas Paráme- Rango de Valor Uni- Descripción valores prede- termi- nado p1675 0,5 a 16000 1000 Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 4, nu- merador. p1676 0,0 a 10 0,01 Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 4, numera- dor.
  • Página 122 Navegación de tareas ganancia está habilitada, la función de conmutación PI/P está deshabilitada y la configuración no se puede borrar. ● Conmutación de ganancia En total hay cinco modos de conmutación de ganancia disponibles: – Conmutación de ganancia deshabilitada – Conmutación de ganancia mediante señal de entrada digital (G-CHANGE) –...

  • Página 123: Supresión De Vibraciones De Baja Frecuencia

    Navegación de tareas 4.4.3.4 Supresión de vibraciones de baja frecuencia La supresión de vibraciones de baja frecuencia es una función de filtro de consigna de posición. Puede suprimir la frecuencia de vibraciones entre 0,5 Hz y 62,5 Hz. Esta función solo está disponible en los modos de control IPos y PosS. Ajuste de parámetros Para usar la función de supresión de vibraciones, se deben configurar los siguientes parámetros de forma correspondiente:...

  • Página 124: Diagnóstico

    Navegación de tareas Diagnóstico 4.5.1 Supervisar estado Nota Esta función solo funciona en modo online. Puede supervisar el valor en tiempo real de los parámetros de movimiento relevantes. Los datos de movimiento y la información sobre el producto se muestran en el siguiente panel: Nota La captura de pantalla anterior toma como ejemplo la interfaz de usuario de SINAMICS V- ASSISTANT para V90 PN.

  • Página 125: Realizar Seguimiento De Señales

    Navegación de tareas 4.5.2 Realizar seguimiento de señales Con esta función, puede registrar el rendimiento del accionamiento conectado en el modo de control actual en el siguiente panel: Área Producto Descripción ① Configuración Abre la ventana de configuración de Trace de Trace Encontrará...
  • Página 126 Navegación de tareas Área Producto Descripción Líneas auxilia- Cursor vertical: En el diagrama en el dominio del tiempo, puede hacer • clic en este botón para ver las coordenadas t1 y t2 en el diagrama. Puede mover t1 o t2 cuando el cursor cambie a En el diagrama en el dominio de la frecuencia, active •...
  • Página 127 Navegación de tareas Área Producto Descripción ④ Diagrama en el dominio del tiempo Coordenada T (tiempo): t1: valor en tiempo real de la coordenada t1 • t2: valor en tiempo real de la coordenada t2 • dt: duración calculada automáticamente •...

  • Página 128: Configuración De Seguimiento

    Navegación de tareas 4.5.2.1 Configuración de seguimiento Índice Descripción de la función ① Haga clic en el siguiente botón para seleccionar la señal analógica. Seleccione una señal Trace y haga clic en para confirmar la selección o bien haga clic en para cancelar la selección.
  • Página 129 Navegación de tareas Índice Descripción de la función ③ Configuración del registro: Puede seleccionar el factor y definir la duración de registro, duración máxima y reloj del ciclo de seguimiento. Si desea ajustar la duración del registro al valor máximo, puede hacer clic en para copiar el valor como duración del registro.

  • Página 130: Medir Máquina

    Navegación de tareas 4.5.3 Medir máquina La función de medición se utiliza para la optimización del regulador. Con esta medición, puede inhibir directamente la influencia de lazos de control de nivel superior mediante parametrización, y analizar la respuesta dinámica de accionamientos individuales. Para un manejo más sencillo de la optimización del regulador, pueden seleccionarse funciones de medición predefinidas.
  • Página 131 Navegación de tareas Resumen Área Producto Descripción ① Funciones de medición Respuesta de frecuencia de consigna del regulador de velocidad (antes del • filtro de consigna de velocidad) Sistema de control de velocidad (excitación después del filtro de consigna de •...
  • Página 132 Navegación de tareas Área Producto Descripción ② Servo encendido/apagado Haga clic en ; se muestra el siguiente aviso: Confirme haciendo clic en para obtener la prioridad de control para el accionamiento conectado. A continuación cambia a Si desea liberar la prioridad de control, haga clic directamente en él. Iniciar Trace Haga clic en este botón para iniciar Trace.
  • Página 133 Navegación de tareas Área Producto Descripción Operaciones Abre un archivo .trc existente para la visualización de curvas en el diagrama con el archivo Guarda el registro actual de valores en los formatos de archivo siguientes. .trc: archivos de curva de Trace •...
  • Página 134 Navegación de tareas Área Producto Descripción Diagrama en el dominio de la frecuencia Frecuencia Muestra el valor de frecuencia en tiempo real de la coordenada de cursor hori- zontal en el diagrama Amplitud Muestra el valor de amplitud en tiempo real en la intersección entre la coordena- da de cursor horizontal y la curva Diagrama de Bode Frecuencia...

  • Página 135: Comunicación Con El Plc (Solo V90 Pti)

    Navegación de tareas Comunicación con el PLC (solo V90 PTI) SINAMICS V90 admite la comunicación con el PLC en la interfaz RS 485. Puede parametrizar si la interfaz RS 485 aplicará el protocolo USS o Modbus RTU. USS es el ajuste predeterminado del bus.

  • Página 136: Pasos Operativos

    Navegación de tareas Parámetro Descripción Parámetro Descripción p2572 Aceleración máxima en IPos r2556 Consigna de posición RP después del filtrado de consigna p2573 Deceleración máxima en IPos Nota No existe ningún tipo de prioridad cuando BOP, V-ASSISTANT y USS acceden al mismo parámetro simultáneamente: el valor del parámetro depende de la última operación de acceso.

  • Página 137: Comunicación Modbus

    Navegación de tareas 4.6.2 Comunicación Modbus El servoaccionamiento SINAMICS V90 puede comunicarse con el PLC a través de un cable RS 485 usando el protocolo de comunicación Modbus estándar. Hay dos formas de enviar un mensaje a un esclavo. ● Modo de difusión única (direcciones 1 a 31): El maestro envía un mensaje directamente a un esclavo específico.

  • Página 138: Tabla De Correspondencias

    Navegación de tareas FC16: Escribir en varios registros Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0x10, se esperan 5 + N bytes de datos; es decir, FC16 tiene 5 + N bytes de datos: ● Dos bytes para la dirección de inicio ●...
  • Página 139 Navegación de tareas Número de Descripción Acceso Unidad Factor de escala- Texto de rango Datos/parámetros registro Modbus Modbus u On/Off 40112 Palabra superior posi- De – Datos de proceso 3, ción real (PTI, IPos) 2147482648 a palabra de emisión, 2147482647 PZD3 40113 Palabra inferior posi-...
  • Página 140 Navegación de tareas Número de Descripción Acceso Unidad Factor de escala- Texto de rango Datos/parámetros registro Modbus Modbus u On/Off 40323 Tiempo de deceleración R/W 0,0 a 650,0 p1121 40324 Velocidad de referencia R 6 a 32767 Velocidad nominal del motor 40325 Modo de control 0 a 8...
  • Página 141 Navegación de tareas Número de Descripción Acceso Unidad Factor de escala- Texto de rango Datos/parámetros registro Modbus Modbus u On/Off 40800/40801 Consigna de posición De – p2617[0] fija 1 2147482648 a 2147482647 40802/40803 Consigna de posición De – p2617[1] fija 2 2147482648 a 2147482647 40804/40805...
  • Página 142 Navegación de tareas Número de Descripción Acceso Unidad Factor de escala- Texto de rango Datos/parámetros registro Modbus Modbus u On/Off 40886/40887 IPos Coordenada del De – p2599 punto de referencia 2147482648 a Valor 2147482647 40900 Consigna de velocidad 0x4000 hex = -210000,000 a p1001 fija 1...

  • Página 143: Escalado De Parámetros

    Navegación de tareas Escalado de parámetros Debido a los límites de los datos enteros en el protocolo Modbus, es necesario convertir los parámetros del accionamiento antes de transmitirlos. Esto se realiza mediante el escalado, de forma que un parámetro que tiene una posición tras el punto decimal se multiplica por un factor para deshacerse de la parte fraccionaria.
  • Página 144 Navegación de tareas Configure el modo en que PLC envía mensajes a los esclavos. Nota: Para el modo de difusión general, necesita configurar la dirección de esclavo a 0 en el lado del PLC. Para el modo de difusión única, necesita configurar la dirección de esclavo de destino deseada en el lado del PLC.
  • Página 145 Navegación de tareas Configure los parámetros del PLC. Nota: La velocidad de transferencia del PLC debe ser la misma que la configurada en el accionamiento. Ajuste comprobación de paridad par para el PLC (paridad = 2). Configure el modo en que PLC envía mensajes a los esclavos. Aquí utilizamos el modo de difusión única y solo queremos enviar el mensaje al esclavo 1.
  • Página 146 Navegación de tareas Escriba la palabra de mando deseada mediante el registro 40100. Nota: El bit 10 del registro 40100 debe estar a 1 para permitir al PLC controlar el acciona- miento. Debe disparar un flanco de subida de OFF1 para habilitar el estado SON del motor, y además OFF2 y OFF3 deben estar a 1.
  • Página 147 Navegación de tareas Modo de control IPos Datos de 40110 Palabra de estado Palabra de estado Palabra de estado Palabra de estado estado 40111 Velocidad real Velocidad real Velocidad real Velocidad real 40112 Palabra superior posi- Palabra superior posi- ción real ción real 40113 Palabra inferior posi-...
  • Página 148 Navegación de tareas Modo de control S Modo de control T Señales Descripción Señales Descripción SON_OFF1 Flanco de subida para habilitar SON (se SON_OFF1 Flanco de subida para habilitar SON (se pueden habilitar los pulsos). pueden habilitar los pulsos). 0: OFF1 (frenado con generador de ram- pa, después cancelación de impulsos y listo para encendido) OFF2...
  • Página 149 Navegación de tareas Nota En modo de control IPos, cuando se selecciona el modo de posicionamiento relativo, el método para aceptar la consigna MDI debe ser un flanco de subida (bit 5 = 0); de lo contrario, se produce el fallo F7488. Nota En modo de control IPos, cuando implemente el posicionamiento absoluto para el eje modular con Modbus, puede seleccionar la dirección MDI con el parámetro p29230.
  • Página 150 Navegación de tareas Simulación DI Modbus puede simular las señales de entrada digital con los registros 40281 y 40283. Entrada digital DI1 DI10 Registro Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 40281 (p0795)

  • Página 151: Comunicación Acíclica

    Navegación de tareas 4.6.2.2 Comunicación acíclica El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite la comunicación acíclica a través del juego de datos 47. La longitud de datos máxima por solicitud es de 240 bytes. Nota Valores en cursiva Los valores en cursiva en las siguientes tablas indican que debe ajustar esos valores para una solicitud específica.
  • Página 152 Navegación de tareas Bloque de datos Byte n Bytes n + 1 Valores, parámetro 1 Formato Número de valores de índice o, en caso de 02 hex : Entero 8 respuesta negativa, número de valores de 03 hex : Entero 16 error 04 hex : Entero 32...
  • Página 153 Navegación de tareas Bloque de datos Byte n Bytes n + 1 Valores, parámetro 1 Formato Número de valores de índice 02 hex: 00 hex ... EA hex Entero 8 03 hex: Entero 16 04 hex: Entero 32 05 hex: Sin signo 8 06 hex: Sin signo 16...

  • Página 154: Valores De Error

    Navegación de tareas Bloque de datos Byte n Bytes n + 1 Valores, parámetro 2 … … Valores, parámetro m Valores de error Consulte la tabla a continuación para valores de error en la respuesta de parámetro. Valor de Significado error 1 00 hex Número de parámetro ilegal (acceso a un parámetro que no existe)
  • Página 155 Navegación de tareas Valor de Significado error 1 83 hex La interconexión deseada no es posible (la salida del conector no suministra un valor Float, aunque la entrada del conector requiere un valor Float) 84 hex El convertidor no acepta una solicitud de cambio(el convertidor está ocupado con cálculos internos) 85 hex No se han definido métodos de acceso.
  • Página 156 Navegación de tareas Ejemplo: p1215 y p1120 leen de forma acíclica La siguiente tabla formatea una solicitud para leer los valores de parámetro de p1215 y p1120 desde el esclavo número 1. Byte Descripción Encabezado 01 h Dirección de esclavo 10 h Código de función (escritura múltiple) 0258 h...
  • Página 157 Navegación de tareas Byte Descripción Datos de usuario 0002 h 40601: Control DS47 = 2 (la solicitud se ha ejecutado) 2F0E h 40602: Código de función 2F h (47), longitudes de respuesta 14 bytes (0e 8001 h 40603: Referencia de solicitud replicada = 80 h, 0202 h 9,10 identificador de respuesta = 1 (solicitud parámetro)
  • Página 158 Navegación de tareas Ejemplo: ajustar p1121 = 11.28 y p29130 = 2 La siguiente tabla formatea una solicitud para escribir los valores de parámetro de p1121 y p29130 desde el esclavo número 1. Byte Descripción Encabezado 01 h Dirección de esclavo 10 h Código de función (escritura múltiple) 0258 h...
  • Página 159 Navegación de tareas La siguiente tabla formatea una respuesta para una operación de escritura realizada correctamente. Tabla 4- 1 Respuesta para una operación de escritura realizada correctamente Byte Descripción Encabezado 01 h Dirección de esclavo Número de los bytes de datos siguientes (20 h: 32 bytes ≙ 16 registros) 03 h Código de función (lectura) 20 h...
  • Página 160 Navegación de tareas Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004...

  • Página 161: Índice Alfabético

    Índice alfabético Entradas digitales asignación directa de señales, 103 cableado, 97, 104 Entradas/salidas digitales Ayuda DI para V90 PN, 96 Acerca de SINAMICS V-ASSISTANT, 36 DI para V90 PTI, 99 Ver ayuda, 35 DO para V90 PN, 97 DO para V90 PTI, 104 Establecer consigna de parámetro, 57 Establecer límites, 72 Barra de herramientas, 36...
  • Página 162 Índice alfabético Parametrizar Ajustar mecanismo, 57 Compensación de holgura de inversión, 88 Configurar referenciado, 80 Establecer relación de reductor electrónico, 54 Establecer salida de impulsos del encóder, 87 Ver todos los parámetros, 89 Prefacio Soporte técnico, 3 Probar motor, 109 Proyecto Abrir proyecto, 26 Guardar proyecto, 27...

Este manual también es adecuado para:

Sinamics v90

Tabla de contenido