Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 8

Índice
7.4.6 Referencia ............................................................................................................................ 219
7.4.7 Final de carrera de posición de software ............................................................................. 229
7.4.8 Límite de velocidad .............................................................................................................. 229
7.4.9 Límite de par ........................................................................................................................ 229
7.4.10 Selección de una consigna de posición fija e inicio del posicionamiento ............................ 229
7.4.11 Seguimiento de posición ...................................................................................................... 231
7.5 Control de velocidad (S) ...................................................................................................... 235
7.5.1 Configuración de la consigna de velocidad ......................................................................... 235
7.5.1.1 Control de velocidad con consigna de velocidad analógica externa ................................... 235
7.5.1.2 Control de velocidad con consigna de velocidad fija ........................................................... 236
7.5.2 Sentido de giro y parada ...................................................................................................... 237
7.5.3 Límite de velocidad .............................................................................................................. 237
7.5.4 Límite de par ........................................................................................................................ 237
7.5.5 Fijación a velocidad cero ..................................................................................................... 238
7.5.6 Generador de rampa ............................................................................................................ 239
7.6 Control de par (T) ................................................................................................................. 240
7.6.1 Capacidad de sobrecarga del 300% .................................................................................... 240
7.6.2 Consigna de par ................................................................................................................... 241
7.6.2.1 Control de par con consigna de par analógica externa ....................................................... 241
7.6.2.2 Control de par con consigna de par fija ............................................................................... 242
7.6.3 Sentido de giro y parada ...................................................................................................... 242
7.6.4 Límite de velocidad .............................................................................................................. 242
7.7 Comunicación con el PLC .................................................................................................... 243
7.7.1 Comunicación USS .............................................................................................................. 243
7.7.2 Comunicación Modbus ........................................................................................................ 245
7.7.2.1 Resumen .............................................................................................................................. 245
7.7.2.2 Comunicación cíclica ........................................................................................................... 251
7.7.2.3 Comunicación acíclica ......................................................................................................... 260
7.8 Sistema de posición absoluta .............................................................................................. 269
7.8.1 Resumen .............................................................................................................................. 269
7.8.2 Secuencia de transmisión de los datos de posición absoluta ............................................. 270
8 Función Safety Integrated ...................................................................................................................... 273
8.1 Normas y regulaciones ........................................................................................................ 273
8.1.1 Información general ............................................................................................................. 273
8.1.1.1 Objetivos .............................................................................................................................. 273
8.1.1.2 Seguridad funcional ............................................................................................................. 274
8.1.2 Seguridad de las máquinas en Europa ................................................................................ 274
8.1.2.1 Directiva relativa a las máquinas ......................................................................................... 275
8.1.2.2 Normas europeas armonizadas ........................................................................................... 275
8.1.2.3 Normas para la implementación de controladores relacionados con la seguridad ............. 277
8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 ........................................................................................................... 278
8.1.2.5 EN 62061 ............................................................................................................................. 279
8.1.2.6 Serie de normas EN 61508 (VDE 0803) .............................................................................. 281
8.1.2.7 Análisis/evaluación de riesgos ............................................................................................. 281
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004