Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 404

Anexo
A.3 Selección del motor
5. Calcular el par.
Calcular el par en función de la inercia de carga, tiempo de aceleración, tiempo de
deceleración y tiempo de movimiento constante.
6. Seleccionar el motor.
Seleccionar el motor que se corresponde con los datos de los pasos 3 al 5.
A.3.2 Descripción de los parámetros
Par
● Par de pico: Se refiere al par máximo requerido por un motor en funcionamiento, que es
generalmente inferior al 80% del par máximo del motor. Cuando el par es un valor
negativo, pueden ser necesarias resistencias regenerativas.
● Par de movimiento y par de retención en parada: Se refiere al par requerido por un motor
en funcionamiento a largo plazo, que es generalmente inferior al 80% del par nominal del
motor. Cuando el par es un valor negativo, pueden ser necesarias resistencias
regenerativas.
Métodos para calcular el par de los dos tipos principales de mecanismo:
W: Masa [kg]
P : Avance del husillo de bolas [m]
b
F: Fuerza externa [N]
W: Masa [kg]
P : Avance de la transmisión por correa [m]
d
F: Fuerza externa [N]
● Par efectivo: Se refiere al par de la carga efectiva continua convertido en el valor
equivalente en el eje del servomotor, que es generalmente inferior al 80% del par
nominal del motor.
T : Par de aceleración [N·m]
a
T : Par de movimiento [N·m]
m
T : Par de deceleración [N·m]
m
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η: Eficiencia mecánica
μ: Coeficiente de rozamiento
g: Aceleración gravitatoria 9,8 [m/s
η: Eficiencia mecánica
μ: Coeficiente de rozamiento
g: Aceleración gravitatoria 9,8 [m/s
t : Tiempo de aceleración [s]
a
t : Tiempo de movimiento
u
constante [s]
t : Tiempo de deceleración [s]
d
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
t : Tiempo de ciclo [s]
c
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
]
2
]
2