Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 303

Ajuste de parámetros
Puede definir la relación del momento de inercia con carga de la máquina (p29022) con los
siguientes métodos:
● Introdúzcala manualmente si conoce la relación del momento de inercia con carga de la
máquina.
● Estime la relación del momento de inercia con carga de la máquina usando la
optimización automática con un solo botón (p29023.2 = 1). Cuando haya realizado el
ajuste automático con un solo botón muchas veces y, por tanto, tenga un valor estable
de p29022, puede detener la estimación estableciendo p29023.2 = 0.
Parámetro
p29020[0...1]
p29021
p29022
p29023
p29025
p29026
p29027
p29028
El parámetro p29028 está disponible cuando se activa la función de interpolación multieje
(p29023.7 = 1). Si los ejes se utilizan como ejes de interpolación, es necesario que defina
para ellos las mismas constantes de tiempo del control previo (p29028). Una vez terminado
el ajuste y si los resultados son diferentes, será necesario que defina manualmente para
ellos las mismas ganancias de lazo de posición (p29110 [0]).
Puede configurar el factor dinámico del servosistema con el parámetro p29020. Un factor
dinámico más elevado implica una mayor capacidad de seguimiento y un tiempo de
estabilización más breve, pero también una mayor posibilidad de resonancia. Debe
encontrar el factor dinámico que desee dentro de un rango libre de resonancia.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Rango Predeter-
minado
1 a 35 18
0 a 5 0
1 a 10000 1
0 a 0xffff 0x0007
0 a 0x003f 0x0004
0 a 5000 2000
0 a 30000 0
0.0 a 60,0 7,5
9.3 Ajuste automático con un solo botón
Unidad
- El factor dinámico del ajuste automático:
[0]: factor dinámico para el ajuste automático
•
con un solo botón
[1]: factor dinámico para el ajuste automático
•
en tiempo real
- Selección de un modo de ajuste:
0: deshabilitado
•
1: ajuste automático con un solo botón
•
3: ajuste automático en tiempo real
•
5: desactivado con los parámetros de control
•
predeterminados
- Relación del momento de inercia con carga
- Configuración de ajuste automático con un solo
botón
- Configuración general de ajuste
ms Duración de la señal de prueba
° Límite de rotación del motor
ms Constante de tiempo de precontrol
Ajuste
Descripción
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