Servo On; Ajustes De Parámetros Relevantes - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

5. Efectúe el referenciado.
Nota:
Cuando SINAMICS V90 funciona en el modo de bloque de desplazamiento IPos, el
referenciado debe efectuarse antes de mover el eje.
6. Una vez que el accionamiento haya efectuado el referenciado correctamente, active el
bloque de desplazamiento 0 mediante la señal DI P-TRG.
7. Observe el estado del accionamiento para verificar que se alcanza el tope fijo.
Se alcanza el tope fijo:
– Si el error de seguimiento de posición supera el valor fijado en el parámetro p2634, se
No se alcanza el tope fijo:
– Tras alcanzar el tope fijo, si el eje abandona el tope fijo y supera la banda de
– Si se alcanza el punto de aplicación del freno sin haber detectado el estado "Tope fij
8. Una vez que se ha detectado el estado "Tope fij alcanz", la petición de desplazamiento
"desplazamiento hasta tope fijo" finaliza.
7.2.2

Servo ON

Señal Servo ON (SON)
Tipo de Nombre de
señal señal
DI SON
Ajustes de parámetros relevantes
Parámetro Valor de ajuste
p29301 1
p29300 bit 0 = 1
Nota
Consulte la sección "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 109)" para obtener
información detallada sobre parametrización de DI.
Consulte el capítulo "Parámetros (Página 325)" para obtener información detallada sobre
parámetros.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
alcanza el tope fijo.
vigilancia (p2635), la consigna de velocidad se ajusta a 0 y se produce el fallo F7484.
alcanz", se produce el fallo F7485.
Asignación de Configuración
pines
X8-5 (ajuste de ON = Flanco de
fábrica) subida
OFF = Flanco de
bajada
La señal SON (número de señal: 1) está asignada a la entrada digital 1 (DI1).
Fuerza la señal SON a nivel alto.
Descripción
El circuito del servomotor está conectado (el motor está en
el estado "S ON"). El servomotor está listo para funcionar.
El circuito del servomotor está apagado (el motor está en el
estado "S OFF"). El servomotor no está listo para funcionar.
Descripción
Funciones de control
7.2 Funciones generales
195