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SINAMICS S210 FW V6.3
Siemens SINAMICS S210 FW V6.3 Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens SINAMICS S210 FW V6.3. Tenemos
1
Siemens SINAMICS S210 FW V6.3 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
Siemens SINAMICS S210 FW V6.3 Instrucciones De Servicio (1200 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 33 MB
Tabla de contenido
Sistema de Servoaccionamiento
3
SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
3
Personal Cualificado
4
Marcas Registradas
4
Exención de Responsabilidad
4
Tabla de Contenido
5
Introducción
21
Acerca de SINAMICS
21
Sobre Este Manual
21
Contenido
21
Destinatarios
22
Descripción
22
Alcance Estándar
22
Páginas Web de Terceros
22
Documentación de SINAMICS
23
Servicio Técnico y Asistencia
24
Portal de Siemens Industry Online Support
24
Contenido de Siemens Online Support
24
Consulte También
24
Siemens Industry Online Support para Desplazamientos
25
Obtener Información sobre el Producto
25
Requisitos
26
Procedimiento
26
Resultado
26
Opinión sobre la Documentación Técnica
27
Documentación de Mysupport
27
Technical Support
28
Formación
29
Servicios de Repuestos
29
Información Importante del Producto
29
Uso Conforme
29
Actualizaciones de Firmware y Condiciones Marginales
31
Software Open Source (OSS)
31
Cumplimiento del Reglamento General de Protección de Datos
32
Consignas Básicas de Seguridad
33
Consignas Generales de Seguridad
33
Propagación de Incendio en Aparatos con Caja/Carcasa Insuficiente
36
Perturbaciones en Implantes Activos por Campos de Imanes Permanentes
36
Incendio por Espacios Libres para la Ventilación Insuficientes
38
Sobrecalentamiento por Posición de Montaje no Admisible
38
Peligros Desconocidos por Ausencia O Ilegibilidad de Los Rótulos de Advertencia
38
Incendio por Funcionamiento Inadecuado del Motor
40
Quemaduras y Daños Térmicos por Superficies Calientes
40
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
41
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
41
Información de Ciberseguridad
41
Estados Operativos no Seguros Debidos a una Manipulación del Software
42
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
43
Vista General
45
Sinopsis del Sistema
45
Herramientas de Puesta en Marcha
49
Descripción
49
Volumen de Suministro de Los Componentes del Sistema
50
Accesorios Opcionales
51
Motor
51
Variantes de Dinámica
51
Grado de Protección
52
Versión de Cojinetes
52
Freno de Mantenimiento
53
Reductores Planetarios
53
Indicaciones en la Placa de Conformidad y en la Placa de Características
54
Placas en el Motor
54
Posiciones de la Placa de Conformidad y de la Placa de Características en el Motor
54
Placa de Conformidad con Código ID
54
Información Digital del Producto como Enlace de Identificación
54
Datos de la Placa de Características del Motor y el Ventilador Opcional
55
Placa de Características del Motor
55
Número de Revisión
56
Placa de Características del Ventilador (solo en Motores con Ventilación Forzada)
56
Combinaciones Motor-Convertidor para 1FK2
57
Combinaciones Motor-Convertidor para 200
57
Combinaciones Motor-Convertidor para 200
58
Combinaciones Motor-Convertidor para 380
59
3.6 Combinaciones Motor-Convertidor para 1FT2
60
Combinaciones Motor-Convertidor para 200
60
Combinaciones Motor-Convertidor para 200
61
Combinaciones Motor-Convertidor para 380
63
Convertidor
65
Tipo de Regulación
65
Resistencia de Freno Integrada
65
Acoplamiento de Circuito Intermedio (solo Dispositivos de la Serie 3 AC)
66
Comunicación con el Controlador Vía PROFINET
66
Puesta en Marcha, Manejo y Visualización, Diagnóstico y Salvaguarda de Datos
66
Placa de Características, Rótulo Informativo y Fecha de Fabricación - 1 AC
67
Fecha de Fabricación
67
Placa de Características, Rótulo Informativo y Fecha de Fabricación - 3 AC
68
Sistema de Conexión
70
Configuración
71
Redes Permitidas y Posibilidades de Conexión
71
Convertidores con Conexión de Red 1 AC
71
Convertidores con Conexión de Red 3 AC
72
Esquemas de Red Admisibles para Motores
72
Sección Mínima del Conductor de Protección
73
Posibilidades de Conexión de Convertidores con Conexión de Red 1 AC
74
Posibilidades de Conexión Básicas
74
Incendio del Conductor Neutro Debido a Intensidades Elevadas
75
Ejemplos de Conexión y Secciones de Cables
75
Conexión de Los Dispositivos a la Tensión de Red 230 V 1 AC
76
Conexión de Los Dispositivos a la Tensión de Red 400 V 3 AC
77
Posibilidades de Conexión de Convertidores con Conexión de Red 3 AC
78
Conexión Individual a Través de Bornes Estándar
78
Conexión Común con Acoplamiento AC
79
Conexión de Los Circuitos Intermedios con Acoplamiento de Circuito Intermedio
80
Conexión de Red a Través de Dispositivos de Vigilancia y Protección
83
Dispositivos de Protección contra Sobreintensidad (Obligatorios)
83
Dispositivos de Protección por Corriente Diferencial (Opcionales)
83
Uso de Interruptores Diferenciales en Convertidores con Conexión de Red 1 AC
83
Uso de Interruptores Diferenciales en Convertidores con Conexión de Red 3 AC
83
Descarga Eléctrica O Incendio por el Uso de Interruptores Diferenciales Inadecuados
84
Configuración del Motor
85
Secuencia para Dimensionamiento y Configuración
85
Motion Control
85
Configuración
86
Desarrollo General para el Dimensionamiento y Configuración
86
Más Información
86
Aclarar el Tipo de Accionamiento
87
Procedimiento
87
Determinar las Condiciones Marginales E Integrarlas en la Automatización
87
Descripción
87
Definir el Caso de Carga, Calcular el Par de Carga Máximo y Determinar el Motor
88
Ciclos de Carga con Duración de Conexión Constante
89
Ciclo de Carga Libremente Definido
90
Determinación del Motor
92
Configuración de la Resistencia de Freno
92
Cálculo de la Energía de Frenado
93
Requisitos Exigidos a la Resistencia de Freno Externa
95
Peligro de Incendio por Sobrecarga Permanente
95
Ciclos de Carga de las Resistencias de Freno
95
Datos de Resistencia para una Resistencia de Freno Externa
96
Ejemplos de Resistencias de Freno de Seguridad Intrínseca Adecuadas de Otros Proveedores
97
Observación sobre las Resistencias de Freno
97
Conexión de la Resistencia de Freno Externa
98
Ajuste de la Vigilancia de Temperatura de la Resistencia de Freno Externa
98
Acoplamiento de Circuito Intermedio (en Convertidores con Conexión de Red 3 AC)
99
Requisitos y Condiciones para el Acoplamiento de Circuito Intermedio
99
Establecimiento del Acoplamiento de Circuito Intermedio
100
Resistencias de Freno Externas Adicionales con Acoplamiento de Circuitos Intermedios
100
Eje con Carga Gravitatoria
100
Ajuste de SS1 en Combinación con Ejes con Carga Gravitatoria
100
Requisitos
100
Resultado
101
Configuración Automática de la Compensación de Peso
102
Descripción del Funcionamiento
102
Ejemplos de Aplicación
103
Configuración de la Comunicación con el Controlador
103
Funciones que Requieren Licencia
104
Uso de la Función que Requiere Licencia
104
Descripción
104
Reacciones del Sistema en Caso de Licencia Insuficiente (Arranque)
105
Reacciones del Sistema en Caso de Licencia Insuficiente (Durante el Funcionamiento)
106
Crear y Descargar un Archivo de Licencia
106
Procedimiento
106
Descargar el Archivo de Licencia con Posterioridad
107
Transferir Archivo de Licencia al Convertidor y Activar
108
Vista General
108
Restablecer las Licencias tras Extraer la Tarjeta de Memoria
109
Cargar Certificados de Licencia (Ecol) en el Directorio de Archivos de la Unidad de Mando
109
Posicionador Simple (EPOS)
110
Descripción de la Función
110
Vigilancia
110
Sistema Mecánico
111
Tipo de Eje
111
Unidades de Medida
112
Unidad de Longitud
113
Configuración del Juego de Inversión
113
Compensación del Holguras de Inversión
114
Límites
115
Limitación del Margen de Desplazamiento
115
Limitación del Perfiles de Desplazamiento
116
Vigilancia de Posición
116
Vigilancia de Posicionamiento O de Parada
116
Vigilancia de Error de Seguimiento
117
Referenciado
118
Términos de Referenciado
119
Descripción
119
Referenciado Activo
120
Referenciado Activo Usando Marca Cero del Encóder y Leva de Referencia
121
Referenciado Activo Usando Marca Cero del Encóder
122
Referenciado Pasivo
123
Calibración de Encóder Absoluto
124
Especificación del Punto de Referencia
125
Secuencias de Desplazamiento
125
Peticiones de Bloque de Desplazamiento
125
Parámetros de Movimiento
126
Parada Intermedia y Rechazo de una Petición de Desplazamiento
130
Desplazar a Tope Fijo
131
Especificación Directa de Consigna (MDI)
132
Selección de un Modo de Funcionamiento
134
Especificación de Consignas MDI
135
Jog
136
Evaluación de la Sonda de Medición y Búsqueda de la Marca de Referencia
139
Comunicación Ethernet/Ip
141
Bus de Campo Ethernet/Ip
141
Objetos Admitidos
141
Comunicación Cíclica
142
Módulo de E/S Genérico
142
Clase "Objeto Assembly
143
Comunicación Acíclica
144
Clase "Objeto Identity
144
Clase "Objeto de Administración de Conexiones
145
Clase "Objeto de Interfaz TCP/IP
146
Clase "Objeto de Enlace Ethernet
147
Clase "Objeto de Accionamiento Siemens
150
Clase "Objeto de Motor Siemens
151
Clase "Objeto de Parámetros
152
Safety Integrated Functions
155
Consignas de Seguridad Safety Integrated
155
Safety Integrated Functions
157
Descripción
157
Conexión
157
Más Información
157
Certificación
157
Los Distintos Componentes Safety Integrated Cuentan con las Siguientes Certificaciones
158
Valores PFH
159
Vida Útil
159
Funciones de Parada
160
Safe Torque off (STO)
160
Requisitos
160
Peligro por Movimientos Breves y Limitados
160
Safe Stop 1 (SS1)
162
Safe Stop 1 con Control de Tiempo (SS1-T)
163
Reacción del Motor/Convertidor
164
Safe Stop 1 con Vigilancia de Aceleración (SS1-A)
165
Safe Stop 1 con Vigilancia de la Rampa de Frenado (SS1-R)
166
Ajuste del Tiempo de Retardo SS1
168
Con Freno de Mantenimiento de Motor Parametrizado
168
Sin Freno de Mantenimiento de Motor Parametrizado
168
Safe Stop 1 con Parada Externa (SS1E)
169
Campos de Aplicación
170
Safe Stop 1 con Parada Externa con Control de Tiempo (SS1E-T)
170
Reacción Motor/Controlador
171
Safe Stop 1 con Parada Externa con Vigilancia de Aceleración (SS1E-A)
172
Safe Stop 1 con Parada Externa con Vigilancia de Rampa de Frenado (SS1E-R)
173
Ajuste del Tiempo de Retardo SS1E
175
Safe Stop 2 (SS2)
176
Interrupción de la Función de Rampa con DES2
177
Safe Stop 2 con Control de Tiempo (SS2-T)
177
Safe Stop 2 con Vigilancia de Aceleración (SS2-A)
179
Safe Stop 2 con Vigilancia de Rampa de Frenado (SS2-R)
181
Safe Stop 2 con Parada Externa (SS2E)
183
Safe Stop 2 con Parada Externa con Control de Tiempo (SS2E-T)
184
Safe Stop 2 con Parada Externa con Vigilancia de Aceleración (SS2E-A)
185
Safe Stop 2 con Parada Externa con Vigilancia de Rampa de Frenado (SS2E-R)
187
Safe Operating Stop (SOS)
189
Gestión Segura de Frenos
192
Safe Brake Control (SBC)
192
Requisitos
192
Safe Brake Test (SBT)
194
Vigilancia de Movimiento
197
Safely-Limited Speed (SLS)
197
SLS con Límite de Velocidad Variable
199
Limitación de la Consigna de Velocidad para SLS
200
EPOS y Limitación Segura de la Velocidad Lineal de Consigna
201
Safe Speed Monitor (SSM)
201
Safe Direction (SDI)
204
Limitación de la Consigna de Velocidad para SDI
205
Funcionamiento de Safely-Limited Acceleration (SLA)
206
Puesta en Marcha y Configuración de Safety Integrated
208
Selección de las Safety Integrated Functions
208
Vista General
208
Descripción del Funcionamiento
208
Parametrización de Safety Integrated
209
Control Safety Integrated
211
Configuración Profisafe
212
Transmisión del Estado de F-DI a Través de Profisafe
213
Control Vía Profisafe y Parada de Emergencia Vía Bornes
213
Control Vía Bornes
214
Tiempo de Discrepancia
214
Filtro de Entrada
215
Autotest de la Entrada Digital de Seguridad (F-DI)
216
Autotest Mediante Impulsos de Desactivación Especificados Externamente
217
Recepción: Fin de la Puesta en Marcha
218
Descripción
218
Documentación
219
Prueba de Recepción/Aceptación para el Convertidor
219
Ejemplos de Pruebas de Recepción/Aceptación
219
Requisitos
220
Más Información
221
Prueba de la Salida del Freno
222
Indicaciones sobre la Recepción/Aceptación en Serie
222
Consignas para la Sustitución de Componentes
223
Movimiento Imprevisto Debido a una Sustitución de Componentes Incorrecta
223
Sustitución del Convertidor
224
Estado y Diagnóstico de las Safety Integrated Functions
225
Reacciones a Fallos y Alarmas Safety
226
Reacciones de Parada
226
Confirmar Avisos Safety de Forma Segura
227
Procedimiento
227
Prioridad de las Reacciones de Parada y Funciones de Parada
228
Tiempos de Reacción
229
Ciclo de Vigilancia y Ciclo Profisafe
229
Tiempos de Reacción en el Control Mediante Profisafe
229
Tiempos de Reacción en el Control a Través de Bornes
231
Tiempos de Reacción, Independientes del Tipo de Control
231
Seguridad Funcional
232
Directiva de Máquinas
233
Descripción
233
Instalar
235
Diseño de una Máquina O Instalación Conforme a las Normas de CEM
235
Montaje del Motor
235
Incendio por Refrigeración Insuficiente
235
Comprobaciones Generales
236
Indicaciones para el Montaje del Motor
237
Pares de Apriete para Tornillos de Fijación
237
Calado de Elementos de Transmisión
238
Montaje del Convertidor
239
Condiciones de Montaje
239
Requisitos Adicionales para Instalaciones de Los Estados Unidos/Canadá (Ul/Cul)
239
Indicaciones de Instalación
240
Distancias Respecto a Paredes del Armario y Otros Componentes
240
Dimensiones y Medidas de Taladros
242
Planos Acotados y Medidas de Taladros para Convertidores con Conexión de Red 1 AC
242
Planos Acotados y Medidas de Taladros para Convertidores con Conexión de Red 3 AC
243
Conexión del Convertidor y el Motor
243
Longitudes de Cable
244
Longitudes de Cable para las Conexiones del Convertidor
244
Longitudes de Cable para Conectar el Motor al Convertidor
244
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Motor
245
Espacios Libres Necesarios para Conectar el Motor
246
Rango de Giro del Conector OCC en el Motor
246
Conexión del Ventilador
247
Requisitos
247
Versión del Conector del Ventilador
248
Proveedores del Cable del Ventilador
249
Conexión del Cable de Potencia al Motor
249
Vista General
250
Descripción del Tendido de Cables en Entornos Húmedos
251
Conexión del Convertidor
252
Indicaciones para la Conexión del Convertidor
252
Conexiones y Elementos de Mando del Convertidor con Conexión de Red 1 AC
255
Conexiones y Elementos de Mando del Convertidor con Conexión de Red 3 AC
256
Convertidores con Conexión de Red 1 AC
257
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Convertidor
257
Conexión del Cable de Motor al Convertidor
257
Conexión del Encóder al Convertidor
258
Conexión del Freno de Mantenimiento del Motor
258
Conexión del Convertidor a la Red
259
Uso de Varios Convertidores Monofásicos en Máquinas E Instalaciones
260
Descripción
260
Conexión de la Resistencia de Freno
261
Uso de la Resistencia de Freno Interna
261
Uso de una Resistencia de Freno Externa
261
Convertidores con Conexión de Red 3 AC
262
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Convertidor
262
Conexión del Convertidor a la Red
264
Conexión del Convertidor con Bornes Estándar
265
Conexión del Convertidor con Bornes para el Acoplamiento AC
265
Acoplamiento de Circuito Intermedio
267
Realización del Acoplamiento AC y del Acoplamiento de Circuito Intermedio
268
Cables Admisibles para el Acoplamiento AC y el Acoplamiento de Circuito Intermedio
268
Conexión de la Resistencia de Freno
270
Otras Conexiones del Convertidor 1 AC/3 AC
271
Conexión de Entradas Digitales y Alimentación Externa de 24 V
271
Conexión de la Interfaz de Servicio y de PROFINET
273
Ejemplos de Conexión
274
Ejemplo de Conexión de Convertidores con Conexión de Red 1 AC
274
Ejemplo de Conexión de Convertidores con Conexión de Red 3 AC
275
Ejemplos de Conexión en la Entrada Digital de Seguridad
276
Interconexión de un Pulsador de Parada de Emergencia con 24 V Internos
276
Interconexión de un Pulsador de Parada de Emergencia con 24 V DC Externos
276
Interconexión de la Entrada Digital de Seguridad con una Salida Digital de Seguridad
277
Puesta en Marcha (Servidor Web)
279
Introducción
279
Descripción
279
Más Información
279
Requisitos para la Puesta en Marcha
279
Conceptos Básicos
280
Unidades de Mando Soportadas
280
Navegadores Compatibles
280
Interfaces para la Comunicación
281
Información
281
Primeros Pasos
282
Acceso al Servidor Web
282
Procedimiento
282
Configuración de un Convertidor Nuevo de Fábrica
282
Descripción del Funcionamiento
283
Configuración Básica
283
Vista General
283
Requisitos
283
Asistente de Seguridad
283
Página de Inicio
286
Facilitar la Documentación del Producto para el Sistema de Información del Servidor Web
287
Resultado
288
Utilizar el Sistema de Información del Servidor Web
288
Consulte También
290
Volver a Cargar
291
Funciones y Menús
291
Puesta en Marcha
291
Secuencia Completa de una Puesta en Marcha
291
Puesta en Marcha Rápida
293
Comprobar la Configuración del Convertidor
297
Optimización
298
Puesta en Marcha de Safety Integrated
300
Manejo y Visualización
304
Estado del Accionamiento
304
Entradas/Salidas
306
Diagnóstico
307
Avisos
307
Búfer de Diagnóstico
308
Safety Integrated
309
Vista General de las Conexiones
311
Comunicación
312
Palabra de Estado y de Mando
314
Parámetros
315
Lista de Parámetros
315
Lista de Parámetros Definida por el Usuario
317
Importación
318
Copia de Seguridad y Restauración
318
Vista General
318
Más Información
320
Guardar Datos de Accionamiento en Archivo de Copia de Seguridad
320
Requisitos
320
Procedimiento
320
Resultado
321
Alcance de la Copia de Seguridad
321
Descripción
321
Restaurar Datos de Accionamiento desde Archivo de Copia de Seguridad
321
Restablecer Ajustes de Fábrica
322
Restablecer Ajustes de Fábrica de Safety Integrated
323
Sistema
324
Ajustes
324
Administración de Usuarios
326
Protección y Seguridad
327
Licencias
329
Actualización de Firmware
330
Acerca del Servidor Web
330
Soporte
331
Panel de Mando
332
Puesta en Marcha (Startdrive)
335
Introducción
335
Descripción
335
Requisitos para la Puesta en Marcha
335
Principios Básicos
336
Interfaces para la Comunicación
336
Comunicación Protegida
337
Carga de Datos desde el Accionamiento al Proyecto
337
Procedimiento
338
Carga de Datos de Proyecto en el Accionamiento
338
Almacenamiento de Cambios en el Proyecto
339
Almacenamiento de Los Cambios de Forma no Volátil
340
Almacenamiento no Volátil de Datos Online
340
Almacenamiento no Volátil de Datos Offline
341
Uso de Listas de Parámetros y Listas Definidas por el Usuario
341
Lista Definida por el Usuario
342
Abrir y Leer Listas de Parámetros en el Servidor Web
342
Procedimientos de Configuración de Dispositivos y Puesta en Marcha
343
Sinopsis
343
Parametrización Básica Simple (Offline)
344
Vista General
344
Resultado
344
Parametrización Básica Simple (Online)
344
Parametrización Básica Junto con un Controlador SIMATIC
345
Agrupar y Configurar Dispositivos en el Proyecto
347
Convertidor
347
Inserción de un Convertidor en el Proyecto
347
Opcionalmente: Sustitución del Convertidor
349
Sustitución de un Dispositivo desde el Árbol del Proyecto
350
Sustitución de Dispositivos a Través del Catálogo de Hardware
352
Realización de Los Ajustes Detallados del Convertidor
353
Especificación del Motor
355
Consulte También
356
Agregación y Especificación de un Encóder
356
Opcionalmente: Sustitución del Motor
359
Sustitución del Motor a Través del Catálogo de Hardware
360
Sustitución del Motor Mediante el Menú Contextual
362
Controlador y Objeto Tecnológico
363
Inserción de un Controlador SIMATIC S7 en el Proyecto
363
Otros Controladores
363
Interconexión del Controlador SIMATIC S7 y el Convertidor
365
Inserción de un Objeto Tecnológico en el Controlador SIMATIC S7
367
Interconexión de un Objeto Tecnológico y un Accionamiento
369
Realización del Ajuste Rápido Guiado
371
Resumen
371
Áreas de Ajuste Rápido
372
Vista General
373
Más Información
373
Interfaz de Usuario
373
Indicador de Estado Después de Cambios
375
Indicador de Estado en Los Pasos de Ajuste Rápido
375
Otras Identificaciones
375
Modo de Edición (solo Online)
375
Activar/Finalizar el Modo de Edición
376
Finalización de la Puesta en Marcha Online
377
Cancelación de la Puesta en Marcha Online
377
Conexión con el PLC
377
Aplicación
378
Movimiento Rotativo
379
Movimiento Lineal
379
Límites
380
Límites con Regulación de Velocidad Activada
380
Límites con el Posicionamiento Activado
381
Definición de la Limitación Máxima del Perfil de Desplazamiento
382
Definición del Tiempo de Deceleración Referido a la Velocidad Máxima
383
Definición de la Limitación Máxima de Tirones
383
Definición de Límites de Posición
383
Ajustes de la Aplicación
384
Principios Básicos
384
Configuración del Referenciado Activo
384
Configurar Calibración de Encóder Absoluto
386
Ajustar Coordenadas del Punto de Referencia
386
Restablecer Coordenadas del Punto de Referencia
387
Configuración E/S
387
Telegramas (solo Offline)
388
Girar y Optimizar
389
Sinopsis (Offline)
391
Opcionalmente: Cargar Los Datos de Proyecto en el Dispositivo
392
Sinopsis (Online)
392
Opcionalmente: Cargar Datos de Proyecto del Dispositivo
392
Configuración del Convertidor
393
Conceptos Básicos
393
Parametrización Básica
393
Realización de la Parametrización Básica
393
Conexión/Desconexión de la Apertura Forzada del Freno
395
Parametrización Básica/Limitaciones
395
Configuración de Entradas Digitales Mediante un Objeto Tecnológico
396
Configuración del Detector con Ayuda del Objeto Tecnológico
397
Safety Integrated
399
Principios Básicos de la Puesta en Marcha Safety Integrated
399
Descripción del Funcionamiento
399
Más Información
401
Inicio/Finalización del Modo de Edición de Safety Integrated
401
Almacenamiento Permanente de la Parametrización de Safety Integrated
402
Procedimiento
402
Seguridad para Safety Integrated
403
Ejecutar la Prueba de Recepción/Aceptación
404
Ejecución de la Prueba de Recepción/Aceptación (Ejemplo)
407
Consulte También
408
Finalización de la Prueba de Recepción/Aceptación con Certificado
408
Opcionalmente: Crear una Tabla de Funciones
409
Transferir Resultados de la Prueba de Recepción/Aceptación
410
Funciones Opcionales de la Prueba de Recepción/Aceptación
411
Multiuser Engineering (Ingeniería Multiusuario)
412
Realización de la Configuración de Telegramas
412
Acceso a la Configuración de Telegramas
412
Ajustes de Telegramas
413
Agregar Telegramas
414
Realizar Optimización de la Puesta en Marcha
415
Establecer Conexión Online
415
Desplazamiento del Accionamiento Mediante el Panel de Mando con Consigna de Velocidad
416
Ejecutar One Button Tuning
418
Interrupción de la Conexión Online
420
Resultado
420
Uso de las Funciones de Diagnóstico Online
421
Símbolos de Diagnóstico
421
Mostrar Avisos
422
Activar Online y Diagnóstico
423
Diagnóstico
424
Interfaz PROFINET (X150)
425
Seguridad
426
Comunicación
427
Sentido de Recepción
427
Sentido de Envío
428
Estructura del Telegrama
428
Mantenimiento
429
Visualización del Consumo de Energía del Motor
429
Visualización del Desgaste del Ventilador del Disipador
429
Funciones
430
Restablecimiento de Interfaces PROFINET
430
Vista General
430
Capturar la Hora de Manera Sincronizada (Servidor NTP)
432
Capturar la Hora de Manera Sincronizada (PLC como Servidor NTP)
433
Capturar la Hora de Manera no Sincronizada
433
Requisitos
433
Copia de Seguridad y Restauración
434
Reiniciar el Accionamiento
435
Almacenamiento no Volátil de Datos del Accionamiento
435
Procedimiento
435
Restablecer Ajuste de Fábrica
436
Más Información
437
Restablecer Ajuste de Fábrica de Safety Integrated
437
Resumen de Licencia
438
Actualización del Firmware en el Proyecto Startdrive
439
Comprobación con Función Trace
441
Ejemplo: Selección de Bits de Señal y Ajustar un Evento de Disparo
443
Puesta en Marcha en Serie
445
Puesta en Marcha en Serie con Tarjeta de Memoria
445
Puesta en Marcha en Serie con una Tarjeta de Memoria
445
Puesta en Marcha en Serie sin Consulta de Contraseña (Caso 2)
446
Avisos de Sistema
449
Led
449
LED en el Convertidor
449
Indicador LED
449
Aclaración de Los Símbolos
450
Comportamiento de Los LED
450
Led Lnk
451
Comportamiento de Los LED Durante el Arranque y el Funcionamiento del Convertidor
451
LED RDY y LED COM
451
Archivo Dañado
453
Clases de Aviso Según Profidrive
453
Sobretensión en Circuito Intermedio
454
Alarmas
457
Más Información
457
Fallos
458
Confirmar el Fallo
458
Mantenimiento y Reparación
459
Mantenimiento y Reparación del Motor
459
Requisitos
459
Lesiones por Dispositivos de Protección Desinstalados
459
Procedimiento
460
Sustitución de Cojinetes del Motor
461
Sustitución del Motor
462
Mantenimiento y Reparación del Convertidor
463
Restablecer Los Ajustes de Fábrica del Convertidor
463
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica Mediante una Herramienta de Puesta en Marcha
463
Restablecimiento de la Configuración de Fábrica para todos Los Ajustes Definidos por el Usuario
464
Vista General
464
Actualización del Firmware del Convertidor
465
Actualización de Firmware con Tarjeta de Memoria
466
Sustitución de Ventilador: solo para Convertidores con Conexión de Red 3 AC
467
Tiempo de Servicio del Ventilador
467
Sustitución del Ventilador
468
Formación de Los Condensadores del Circuito Intermedio
469
Tiempo de Almacenamiento
469
Circuito de Formación
470
Quemaduras por Temperatura Superficial Elevada de las Resistencias
471
Sustitución del Convertidor en Caso de Sustitución de Piezas
472
Vista General
472
Funcionamiento con Tarjeta de Memoria
472
Funcionamiento sin Tarjeta de Memoria
472
Funcionamiento con Safety Integrated Functions
472
Sustitución de Convertidor con una Tarjeta de Memoria con Firmware
472
Consulte También
473
Sustitución del Convertidor con Tarjeta de Memoria sin Firmware
473
Sustitución del Convertidor con Archivo de Copia de Seguridad (sin Tarjeta de Memoria)
475
Sustitución del Convertidor sin Copia de Seguridad (sin Tarjeta de Memoria, sin Archivo de Copia de Seguridad)
478
Datos Técnicos
479
Condiciones para la Conexión de Red del Sistema Formado por un Convertidor S210 y Los Motores 1FK2/1FT2
479
Descripción
479
Datos Técnicos y Propiedades del Motor
480
Características Técnicas
480
Condiciones Ambientales Permitidas para el Motor
481
Protección Frente a Campos Electromagnéticos (Motor)
483
Perturbaciones en Implantes Activos por Campos Electromagnéticos
483
Refrigeración
483
Motores con Refrigeración Natural
483
Motores con Ventilación Forzada
484
Distancia Mínima Respecto a Componentes O Superficies Contiguos
485
Montaje sin Aislamiento Térmico
485
Montaje con Aislamiento Térmico sin Elementos Montados Adicionales
485
Protección Térmica del Motor
486
Factores de Derating
486
Cálculo de la Curva Característica Reducida
487
Representación Gráfica de Los Factores de Derating
487
Factores para la Reducción de la Tensión del Circuito Intermedio en Función de la Altitud de Instalación
487
Alimentación
488
Grado de Protección
488
Grados de Protección Suministrables para 1FK2 y 1FT2
489
Equilibrado
490
Comportamiento Vibratorio
490
Nivel de Vibraciones
490
Vibraciones Admisibles Durante el Funcionamiento
491
Extremo de Eje
491
Medidas de Los Extremos de Eje
492
Concentricidad, Coaxialidad y Planitud
492
Tolerancia de Concentricidad del Eje Respecto del Eje de la Caja (Referida a Los Extremos Cilíndricos del Eje)
492
Tolerancia de Coaxialidad y Planitud de la Superficie de la Brida Respecto del Eje (Referida al DIámetro de Centraje de la Brida de Fijación)
493
Fuerzas Axiales y Radiales
494
Fuerzas Axiales Admisibles
494
Diagrama de Fuerzas Radiales 1F
497
Encóders Disponibles
499
Datos Técnicos
500
Datos de Los Frenos de Mantenimiento
501
Movimientos Imprevisibles por Efecto de Frenado Insuficiente
501
Freno Reforzado para 1FT22
502
Trabajo de Maniobra Máximo Admisible W
502
Fórmula para Calcular el Trabajo de Maniobra por cada Operación de Frenado
503
Opciones
504
Opción de Reductor Planetario (Código Axx, Bxx O CXX)
504
Sinopsis de Los Reductores Planetarios para Servomotores S-1FK2 y S-1FT2
504
Variantes de Motor
506
Opción de Pintura (Código X0X)
507
Opción de Motores con Resistencia Química Aumentada (Código N16)
508
Condiciones Ambientales Permitidas para el Uso del Motor
509
Campos de Aplicación del Motor
509
Opción de Compensación de Presión (Código Q20)
509
Finalidad de la Compensación de Presión
510
Datos Técnicos de la Conexión para la Compensación de Presión
511
Opción de Ampliación de Temperatura hasta -30 °C (Código Q30)
511
Excepciones
511
Opción de Placa de Características Metálica en el Motor (Código Q31)
511
Descripción
511
Opción de Sala Blanca (Código Q40)
512
Certificados
512
Opción Datos del Cliente en la Placa de Características del Motor (Código Y84)
512
Datos Técnicos y Curvas Características de 1FK2 con 230 V 1 AC, 240 V 3 AC, Refrigeración Natural
513
1FK2102-0AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
513
1FK2102-1AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
515
1FK2103-2AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
516
1FK2103-4AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
517
1FK2103-4AH con 230 V 1 AC/240 V 3 AC
518
1FK2104-4AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
519
1FK2104-4AK con 230 V 1 AC/240 V 3 AC
520
1FK2104-5AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
521
1FK2104-5AK con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
522
1FK2104-6AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
523
1FK2105-4AF con 240 V 3 AC
524
1FK2105-6AF con 240 V 3 AC
525
1FK2106-3AF con 240 V 3 AC
526
1FK2106-4AF con 240 V 3 AC
527
1FK2106-6AF con 240 V 3 AC
528
1FK2203-2AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
529
1FK2203-2AK con 230 V 1 AC/240 V 3 AC
530
1FK2203-4AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
531
1FK2203-4AK con 230 V 1 AC/240 V 3 AC
532
1FK2204-5AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
533
1FK2204-5AK con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
534
1FK2204-6AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
535
1FK2205-2AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
536
1FK2205-4AF con 240 V 3 AC
537
1FK2206-2AF con 230 V 1 AC/240 V 3 AC
538
1FK2206-4AF con 240 V 3 AC
539
1FK2208-3AC con 240 V 3 AC
540
1FK2208-4AC con 240 V 3 AC
541
1FK2208-5AC con 240 V 3 AC
542
1FK2210-3AB con 240 V 3 AC
543
1FK2210-3AC con 240 V 3 AC
544
1FK2210-4AB con 240 V 3 AC
545
1FK2210-4AC con 240 V 3 AC
546
Datos Técnicos y Curvas Características de 1FK2 con 400 V 3 AC, 480 V 3 AC, Refrigeración Natural
547
1FK2103-2AH con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
547
1FK2103-4AH con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
548
1FK2104-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
549
1FK2104-4AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
550
1FK2104-5AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
551
1FK2104-5AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
552
1FK2104-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
553
1FK2105-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
554
1FK2105-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
555
1FK2106-3AF con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
556
1FK2106-4AF con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
557
1FK2106-6AF con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
558
1FK2203-2AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
559
1FK2203-4AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
560
1FK2204-5AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
561
1FK2204-5AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
562
1FK2204-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
563
1FK2205-2AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
564
1FK2205-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
565
1FK2206-2AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
566
1FK2206-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
567
1FK2208-3AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
568
1FK2208-4AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
569
1FK2208-5AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
570
1FK2210-3AB para 400 V 3 AC/480 V 3 AC
571
1FK2210-3AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
572
1FK2210-4AB para 400 V 3 AC/480 V 3 AC
573
1FK2210-4AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
574
Datos Técnicos y Curvas Características de 1FT2 con 230 V 1 AC, 240 V 3 AC, Refrigeración Natural
575
1FT2102-0AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
575
1FT2102-1AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
576
1FT2103-2AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
577
1FT2103-2AH con 230 V 1 AC/240 V 3 AC
578
1FT2103-4AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
579
1FT2103-4AH con 230 V 1 AC/240 V 3 AC
580
1FT2104-4AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
581
1FT2104-4AK con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
582
1FT2104-5AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
583
1FT2104-5AK con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
584
1FT2104-6AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
585
1FT2105-4AF con 240 V 3 AC
586
1FT2105-4AH con 240 V 3 AC
587
1FT2105-6AF con 240 V 3 AC
588
1FT2106-3AF con 240 V 3 AC
589
1FT2106-4AF con 240 V 3 AC
590
1FT2106-6AF con 240 V 3 AC
591
1FT2108-4AC con 240 V 3 AC
592
1FT2108-5AB con 240 V 3 AC
593
1FT2108-7AB con 240 V 3 AC
594
1FT2203-2AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
595
1FT2203-2AK con 230 V 1 AC/240 V 3 AC
596
1FT2203-4AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
597
1FT2203-4AK con 230 V 1 AC/240 V 3 AC
598
1FT2204-5AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
599
1FT2204-5AK con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
600
1FT2204-6AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
601
1FT2205-2AC con 230 V 1 AC/240 V 3 AC
602
1FT2205-2AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
603
1FT2205-2AH con 230 V 1 AC/240 V 3 AC
604
1FT2205-4AF con 240 V 3 AC
605
1FT2206-2AC con 240 V 3 AC
606
1FT2206-2AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
607
1FT2206-2AH con 240 V 3 AC
608
1FT2206-3AB con 230 V 1 AC/240 V 3 AC
609
1FT2206-3AF con 240 V 3 AC
610
1FT2206-4AC con 240 V 3 AC
611
1FT2206-4AF con 240 V 3 AC
612
1FT2206-4AH con 240 V 3 AC
613
1FT2208-2AF con 240 V 3 AC
614
1FT2208-3AB con 240 V 3 AC
615
1FT2208-3AC con 240 V 3 AC
616
1FT2208-3AF con 240 V 3 AC
617
1FT2208-4AB con 240 V 3 AC
618
1FT2208-4AC con 240 V 3 AC
619
1FT2208-4AF con 240 V 3 AC
620
1FT2208-5AB con 240 V 3 AC
621
1FT2208-5AC con 240 V 3 AC
622
1FT2210-2AC con 240 V 3 AC
623
1FT2210-2AF con 240 V 3 AC
624
1FT2210-3AB con 240 V 3 AC
625
1FT2210-3AC con 240 V 3 AC
626
1FT2210-4AB con 240 V 3 AC
627
1FT2210-4AC con 240 V 3 AC
628
1FT2210-5AB con 240 V 3 AC
629
Datos Técnicos y Curvas Características de 1FT2 con 230 V 1 AC, 240 V 3 AC, con Ventilación Forzada
630
1FT2108-7SE con 240 V 3 AC
630
1FT2108-4SC con 240 V 3 AC
631
1FT2108-5SB con 240 V 3 AC
633
1FT2108-5SC con 240 V 3 AC
634
1FT2108-7SB con 240 V 3 AC
635
1FT2108-7SC con 240 V 3 AC
636
1FT2208-3SB con 240 V 3 AC
637
1FT2208-3SC con 240 V 3 AC
638
1FT2208-3SF con 240 V 3 AC
639
1FT2208-4SB con 240 V 3 AC
640
1FT2208-4SC con 240 V 3 AC
641
1FT2208-5SB con 240 V 3 AC
642
Datos Técnicos y Curvas Características de 1FT2 con 400 V 3 AC, 480 V 3 AC, Refrigeración Natural
643
1FT2103-2AH con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
643
1FT2103-4AH con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
644
1FT2104-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
645
1FT2104-4AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
646
1FT2104-5AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
647
1FT2104-5AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
648
1FT2104-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
649
1FT2105-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
650
1FT2105-4AH con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
651
1FT2105-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
652
1FT2106-3AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
653
1FT2106-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
654
1FT2106-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
655
1FT2108-4AC con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
656
1FT2108-5AB con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
657
1FT2108-7AB con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
658
1FT2203-2AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
659
1FT2203-4AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
660
1FT2204-5AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
661
1FT2204-5AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
662
1FT2204-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
663
1FT2205-2AC con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
664
1FT2205-2AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
665
1FT2205-2AH con 400 V 3 AC/480V 3 AC
666
1FT2205-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
667
1FT2206-2AC con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
668
1FT2206-2AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
669
1FT2206-2AH con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
670
1FT2206-3AB con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
671
1FT2206-3AF con 400 V 1 AC/480 V 3 AC
672
1FT2206-4AC con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
673
1FT2206-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
674
1FT2206-4AH con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
675
1FT2208-2AF con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
676
1FT2208-3AB con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
677
1FT2208-3AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
678
1FT2208-3AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
679
1FT2208-4AB con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
680
1FT2208-4AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
681
1FT2208-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
682
1FT2208-5AB con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
683
1FT2208-5AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
684
1FT2210-2AC con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
685
1FT2210-2AF con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
686
1FT2210-3AB con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
687
1FT2210-3AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
688
1FT2210-4AB con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
689
1FT2210-4AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
690
1FT2210-5AB con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
691
Datos Técnicos y Curvas Características de 1FT2 con 400 V 3 AC, 480 V 3 AC, con Ventilación Forzada
692
1FT2108-4SC con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
692
1FT2108-5SB con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
694
1FT2108-5SC con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
695
1FT2108-7SB con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
696
1FT2108-7SC con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
697
1FT2108-7SE con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
698
1FT2208-3SB con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
699
1FT2208-3SC con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
700
1FT2208-4SB con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
701
1FT2208-4AC con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
702
1FT2208-5SB con 400 V 3 AC/480 V 3 AC
703
Datos Técnicos del Convertidor
704
Capacidad de Sobrecarga
704
Capacidad de Sobrecarga y Comportamiento de Desconexión del Convertidor
704
Compatibilidad Electromagnética Según IEC 61800-3
707
Protección Frente a Campos Electromagnéticos
708
Condiciones Marco
708
Evaluación del Convertidor
708
Condiciones Ambientales Admisibles para el Convertidor
710
Datos Generales
712
Datos Específicos de Los Convertidores con Conexión de Red 1 AC
715
Referencia
715
Datos Específicos de Los Convertidores con Conexión de Red 3 AC
717
13.4 Datos Técnicos y Propiedades de Los Cables y Elementos de Conexión
719
Cables de Conexión MOTION-CONNECT entre Motor y Convertidor
719
Planos Acotados
723
Croquis Acotados del Motor 1FK2
723
Planos Acotados 1FK2, Tamaño 20
723
Dimensiones
723
Planos Acotados 1FK2, Tamaño 30
724
Planos Acotados 1FK2, Tamaño 40
725
Planos Acotados 1FK2, Tamaño 48
726
Planos Acotados 1FK2, Tamaño 52
727
Planos Acotados 1FK2, Tamaño 63
728
Planos Acotados 1FK2, Tamaño 80
729
Planos Acotados 1FK2, Tamaño 100
730
Croquis Acotados del Motor 1FT2
731
Planos Acotados 1FT2, Tamaño 20
731
Planos Acotados 1FT2, Tamaño 30
732
Planos Acotados 1FT2, Tamaño 40
733
Planos Acotados 1FT2, Tamaño 48
734
Planos Acotados 1FT2, Tamaño 52
735
Planos Acotados 1FT2, Tamaño 63
736
Planos Acotados 1FT2, Tamaño 80
737
Planos Acotados 1FT2, Tamaño 100
738
Planos Acotados 1FT2, Tamaño 80, con Ventilación Forzada
739
Planos Acotados del Convertidor
739
FSA con Conexión de Red 1 AC
739
Planos Acotados
740
FSB con Conexión de Red 1 AC
741
FSC con Conexión de Red 1 AC
742
FSA con Conexión de Red 3 AC
743
FSB con Conexión de Red 3 AC
744
FSC con Conexión de Red 3 AC
745
Puesta Fuera de Servicio y Eliminación
747
Desmontaje del Equipo de la Máquina
747
Eliminación del Equipo
747
Descripción
747
Accesorios y Repuestos
749
Accesorios
749
Tarjetas de Memoria
749
Tarjeta de Memoria para Copia de Seguridad y Puesta en Marcha en Serie
749
SINAMICS Smart Adapter
750
Datos de Pedido del SINAMICS Smart Adapter
750
Conectores y Cables para el Acoplamiento AC y el Acoplamiento de Circuito Intermedio
751
X1: Conectores para el Acoplamiento AC
751
X3: Conectores para el Acoplamiento de Circuito Intermedio
751
Tapa Terminal para Acoplamiento AC y Acoplamiento de Circuito Intermedio
752
Latiguillo PROFINET
752
Filtros de Red Externos
752
Consignas de Seguridad
753
Interfaces
755
Filtro de Red para Convertidores con Conexión de Red 1 AC
755
Filtro de Red para Convertidores con Conexión de Red 3 AC
756
Planos Acotados
757
Montaje
760
Variante 2: el Grupo de Convertidores y el Filtro de Red 3 AC Están Montados, pero no Cableados
761
Datos Técnicos
763
Resistencias de Freno Externas para 200
764
Pasatapas de Armario a Través de Brida de Montaje
766
Accesorios de Montaje para el Sistema de Conexión
766
Kit para Grado de Protección IP65 para el Motor
767
Retén: Kit para Grado de Protección IP65 para el Motor
767
Cables de Conexión y Cables de Prolongación entre el Motor y el Convertidor
767
Cable OCC MOTION-CONNECT con Conectores SPEED-CONNECT
767
Cable de Encóder para un Sistema de Medida Directo (2.ª Conexión de Encóder)
768
Descripción
768
Encóder DRIVE-Cliq (Identificación Necesaria)
768
Repuestos
769
Repuestos para el Convertidor
769
Juego de Conectores para Convertidores con Conexión de Red 1 AC - 6SL3260-2DB00-0AA0
769
X1: Conector para la Conexión de Red y la Resistencia de Freno Externa
770
X2: Conector para la Conexión de Motor
770
X107: Conector para el Freno de Mantenimiento del Motor (PTC sin Función, para Uso Futuro)
771
X124: Conector para la Tensión de Mando Externa 24 V DC
771
X130: Conector para las Entradas Digitales
772
Juego de Conectores para Convertidores con Conexión de Red 3 AC - 6SL3260-2DB10-0AA0
773
X4: Conector para la Resistencia de Freno Externa
774
Datos de Pedido
777
Datos de Pedido del Motor
777
Descripción de la Estructura de la Referencia
778
Descripción de Los Códigos de Opciones
779
Datos de Pedido del Convertidor
780
Datos de Pedido para Convertidores con Conexión de Red 1 AC
780
Datos de Pedido para Convertidores con Conexión de Red 3 AC
780
Datos de Pedido del Sistema de Conexión
780
Datos de Pedido para el Cable OCC MOTION-CONNECT
780
Determinación de la Referencia de un Cable OCC MOTION-CONNECT Confeccionado
783
Parámetros
785
Explicaciones sobre la Lista de Parámetros
785
Número de Parámetro (Rxxxx)
786
Tipo de Datos
786
Modificable en Estado Operativo
787
Dependencia
788
Aclaraciones Adicionales sobre el Parámetro
789
Lista de Parámetros
789
Indicador de Estado
789
Consigna de Velocidad Filtrada
790
Velocidad Real Filtrada
790
Tensión del Circuito Intermedio Filtrada
790
Intensidad Real Valor Absoluto Filtrado
791
Par Real Filtrado
791
Potencia Activa Real Filtrada
791
Temperatura de Los Accionamientos
791
Indicador de Energía
792
Carga Térmica del Convertidor
792
Habilitaciones Faltantes
793
Consigna de Velocidad de Giro Antes de Filtro
795
Velocidad Giro Real sin Filtrar
795
Consigna de Velocidad tras Filtro
795
Consigna de Par Total
797
Aprovechamiento de Par
797
Potencia Activa Real
797
Juegos de Datos de Encóder (EDS) Cantidad
798
Encóder en Motor Juego Datos Encóder Número
798
Encóder 2 Juegos Datos Encóder Número
799
Etapa de Potencia Código
800
Etapa de Potencia Tensión Nominal de Red
800
Tensión de Conexión de Equipos
800
Resistencia de Freno Selección
801
Valor de Resistencia de Freno
801
Resistencia de Freno Duración a Potencia Máxima
801
Resistencia de Freno Potencia de Frenado
802
Etapa Potencia Ventilador Disipador Contador Desgaste
802
Tipo Motor Selección
803
Código del Motor Selección
803
Intensidad a Rotor Parado del Motor
805
Velocidad de Giro Máxima del Motor
805
Intensidad Máxima del Motor
805
Momento de Inercia del Motor
806
Tipo de Encóder Selección
806
Encóder Giratorio Nº de Impulsos
807
Encóder Absoluto Giratorio Resolución Multivuelta
808
Encóder Absoluto Giratorio Resolución Monovuelta
808
Marca Cero Sustitutiva Borne de Entrada
811
Estado del Freno
811
Modelo de Temperatura de Motor Temperatura Ambiente
812
Entradas Digitales Estado
812
Palabra de Mando Secuenciador
813
Palabra de Estado Secuenciador
813
Profidrive PZD Selección de Telegrama
814
Bit ZSW Impulsos Habilitados
815
Profidrive Isócrono Tolerancia Signos de Actividad
815
Profidrive Modo de Operación
815
Cambios en Memoria de Fallos Contador
815
Código de Fallo
816
Número de Fallo
816
Fallo Entrante en Milisegundos
817
Valor de Fallo
817
Casos Fallo Contador
818
Identificación de Equipo
818
Profidrive Número de Perfil Versión de Perfil
818
Unidad de Accionamiento Reset
819
Identificación Convertidor
819
Resetear todos Los Parámetros
820
Guardar todos Los Parámetros
820
Profidrive Formato de Encóder
821
Lista de Parámetros Existentes
821
Velocidad Máxima
822
Límite de Velocidad de Giro Positivo
822
Límite de Velocidad de Giro Negativo
822
DES1 Tiempo de Deceleración
822
DES3 Tiempo de Deceleración
823
DSC Consigna de Posición
823
Freno de Motor Configuración
823
Freno de Motor Tiempo de Apertura
824
Freno de Motor Tiempo de Cierre
824
Detección de Parada Umbral de Velocidad Giro
824
Detección de Parada Tiempo de Vigilancia
825
Supresión de Impulsos Retardo
825
Mando de Freno Evaluación de Diagnóstico
826
Palabra de Estado Regulador de Velocidad
826
Filtro de Consigna de Velocidad de Giro Activación
827
Filtro de Consigna de Velocidad 1 Tipo
827
Filtro Consigna de Velocidad 1 Frecuencia Propia en Denominador
828
Filtro de Consigna de Velocidad 1 Atenuación en Denominador
828
Filtro de Consigna de Velocidad 1 Frecuencia Propia en Numerador
829
Filtro de Consigna de Velocidad 1 Atenuación en Numerador
829
Filtro de Consigna de Velocidad 2 Tipo
829
Filtro Consigna de Velocidad 2 Frecuencia Propia en Denominador
830
Filtro de Consigna de Velocidad 2 Atenuación en Denominador
830
Filtro de Consigna de Velocidad 2 Frecuencia Propia en Numerador
831
Filtro de Consigna de Velocidad 2 Atenuación en Numerador
831
Regulador de Velocidad Modelo de Referencia Frecuencia Propia
831
Regulador de Velocidad de Giro Consigna de Velocidad
832
Velocidad Giro Real Tiempo de Filtro
832
Regulador de Velocidad Giro Ganancia P
832
Regulador de Velocidad Giro Tiempo Acción Integral
832
Carga Momento de Inercia
833
Límite de Par Superior
833
Límite de Par Inferior
833
Límite de Par Offset
834
Límite de Par Superior Activo
834
Límite de Par Inferior Activo
834
Medición/Control Anticipativo Peso Eje Carga Gravitatoria
834
Consigna de Par Generador de Funciones
835
Filtro de Consigna de Intensidad Activación
835
Filtro de Consigna de Intensidad 1 Tipo
836
Filtro de Consigna de Intensidad 1 Frecuencia Propia Denominador
836
Filtro Consigna Intensidad 1 Frecuencia Propia Numerador
837
Filtro de Consigna de Intensidad 2 Frecuencia Propia Denominador
838
Filtro Consigna Intensidad 3 Frecuencia Propia en Numerador
840
Control Anticipativo de Regulador de Intensidad Isq Escalado
842
Sentido de Giro
842
Velocidad de Giro de Referencia
842
Intensidad de Referencia
843
Par de Referencia
843
Profidrive PZD Estado
843
Fallo Eliminado en Milisegundos
847
Contador de Alarmas
848
Tiempo de Funcionamiento Total del Sistema
848
Cambios en Memoria de Alarmas Contador
848
Número de Alarma
848
Alarma Entrante en Milisegundos
849
Valor de Alarma
849
Alarma Eliminada en Milisegundos
849
Fallo Entrante en Días
850
Número de Alarma Actual
850
Valor de Fallo para Valores Float
850
Valor de Alarma para Valores Float
851
Fallo Eliminado en Días
851
Palabra de Estado Fallos/Alarmas
851
Alarma Entrante en Días
852
Alarma Eliminada en Días
852
Motor Bloqueado Umbral de Velocidad
852
Palabra de Estado Vigilancias
853
RP Sistema de Unidades Unidad Física de Longitud
853
RP Sistema de Unidades Velocidad Física
854
RP Sistema de Unidades Aceleración Física
855
RP Sistema de Unidades Jerk Físico
856
RP Asignación de Encóder
856
RP Unidad de Longitud MU por 10 MM
857
RP Motor/Carga Vueltas del Motor
858
RP Motor/Carga Vueltas de la Carga
858
RP Unidad Longitud MU por Recorrido de Carga
858
RP Unidad Longitud MU por Vuelta de Carga
859
RP Calibración de Encóder Absoluto Estado
859
RP Evaluación de Detector Selección
860
RP Evaluación de Detector Flanco
861
RP Posición Real
861
RP Velocidad Real
862
RP Palabra de Estado
863
RP Consigna de Posición
864
RP Consigna de Velocidad
864
RP Control Anticipativo de Velocidad Factor
865
RP Control Anticipativo Velocidad Filtro Simetría Tiempo Muerto
865
RP Control Anticipativo de Velocidad Filtro Simetría PT1
866
RP Ganancia Proporcional
866
RP Tiempo de Acción Integral
867
RP Salida del Regulador de Posición Límite de Velocidad
867
RP Salida Regulador Posición Límite Velocidad Señal
867
RP Tiempo de Vigilancia de Parada
868
RP Banda de Posicionamiento
868
RP Tiempo de Vigilancia de Posicionamiento
869
RP Vigilancia Dinámica del Error de Seguimiento Tolerancia
870
RP Consigna de Posición tras Filtro
870
RP Valor de Control Anticipativo de Velocidad
872
RP Consigna de Velocidad Total
872
RP Error de Seguimiento Modelo Dinámico
872
RP Valor de Control Anticipativo de Par
873
RP Error de Seguimiento Actual
873
RP Control Anticipativo de Par Momento de Inercia
874
EPOS Final Carrera Hardware Activación
874
EPOS Final Carrera Hardware Negativo
874
EPOS Fin Carrera Hardware Positivo
875
EPOS Velocidad Máxima
875
EPOS Aceleración Máxima
876
EPOS Deceleración Máxima
877
EPOS Limitación de Tirones
878
EPOS Limitación de Tirones Activación
879
EPOS Corrección Módulo Margen Módulo
879
EPOS Corrección Módulo Activación
880
EPOS Final Carrera Software Negativo
880
EPOS Fin Carrera Software Positivo
881
EPOS Final de Carrera Software Activación
883
EPOS Compensación de Holguras de Inversión
883
EPOS Configuración de Funciones
884
EPOS Jog 1 Consigna de Velocidad
885
EPOS Jog 2 Consigna de Velocidad
886
EPOS Referenciado Inicio
888
EPOS Setear Punto de Referencia
889
EPOS Tipo de Referenciado Selección
889
EPOS Posición de Punto de Referencia Señal
890
EPOS Posición de Punto de Referencia Valor
891
EPOS Referenciado Activo Decalaje Punto Referencia
891
EPOS Referenciado Activo Sentido Arranque
892
EPOS Referenciado Activo Velocidad Aproximación Leva Referencia
892
EPOS Referenciado Activo Leva Referencia Recorrido Máximo
893
EPOS Referenciado Activo Leva de Referencia Presente
893
EPOS Referenciado Activo Velocidad Aproximación Marca Cero
894
EPOS Referenciado Activo Velocidad Aproximación Punto Referencia
895
EPOS Referenciado Activo Leva Referencia
896
EPOS Referenciado Activo Levas de Inversión Negativas
896
EPOS Referenciado Activo Levas de Inversión Positivas
896
EPOS Bloque de Desplazamiento Cantidad Máxima
897
EPOS Bloque de Desplazamiento Número de Bloque
897
EPOS Bloque Desplazamiento Posición
897
EPOS Bloque Desplazamiento Velocidad
898
EPOS Bloque Desplazamiento Corrección de Aceleración
899
EPOS Bloque Desplazamiento Corrección de Deceleración
899
EPOS Bloque Desplazamiento Petición
899
EPOS Bloque de Desplazamiento Parámetros de Petición
900
EPOS Bloque de Desplazamiento Modo de Petición
900
EPOS Bloque de Desplazamiento Selección Bit
901
EPOS Cambio Externo de Bloque Evaluación
903
EPOS Tope Fijo Error de Seguimiento Máximo
903
EPOS Tope Mecánico Banda de Vigilancia
904
EPOS Desechar Petición de Desplazamiento (Señal 0)
905
EPOS Especificación Directa de Consigna/MDI Consigna de Posición
906
EPOS Especificación Directa de Consigna/MDI Consigna Velocidad
906
EPOS Especificación Directa Consigna/MDI Corrección Aceleración
907
EPOS Especificación Directa Consigna/MDI Corrección Deceleración
907
EPOS Corrección de Velocidad
908
EPOS Especificación Directa de Consigna/MDI Selección
908
EPOS Especificación Directa de Consigna/MDI Tipo Posicionamiento
908
EPOS Especificación Directa Consigna/MDI Preparación Selección
910
EPOS Especificación Directa de Consigna/MDI Adaptación Modo
911
EPOS Modo Seguimiento Selección
911
EPOS Consigna de Posición
911
EPOS Consigna de Velocidad Lineal
912
EPOS Modo de Operación Actual
912
EPOS Palabra de Estado Bloque de Desplazamiento Activo
913
EPOS Consigna de Posición Actual
913
EPOS Limitación de Par Activa
919
EPOS Respuesta de Posición Banda de Tolerancia
919
EPOS Respuesta de Posición Visualización
920
RP Valor de Control Anticipativo de la Aceleración
920
Modificar Tipo de Avisos Safety
921
Código de Motor
923
Estado en Arranque
923
Configuración One Button Tuning
924
One Button Tuning Factor Kv Estimado
925
One Button Tuning Ctrl Anticip Tiempo Simetriz Est
925
FFT Ajuste Configuración
925
Optimización de Regulador Factor de Dinámica
927
FFT Ajuste Regulador de Velocidad Ganancia P Identificada
927
Optimización de Regulador Amplitud de Ruido
927
One Button Tuning Selección
928
One Button Tuning Limitación del Recorrido
929
One Button Tuning Duración
930
Protección Adicional Sobrecarga Motor Configuración
930
Modo de Ahorro de Energía Profienergy ID
930
Ahorro de Energía Profienergy Propiedades Generales
931
Profienergy Ahorro de Energía Activo/Inactivo
931
PN Conexión Cíclica Estado
934
PN Controlador Dirección IP
935
Ethernet X127 Habilitación
935
Habilitación PROFINET X150
936
SI Ciclo de Vigilancia
936
SI Configuración de Funciones
937
SI Medida del Valor Real Ciclo
937
SI Configuración Encóder Funciones Seguras
938
SI Paso del Husillo
938
SI Reductor Encóder (Motor)/Carga Denominador
939
SI Reductor Encóder (Motor)/Carga Numerador
939
SI SOS Tolerancia de Parada
939
SI SLS Limitación de Consigna de Velocidad
941
SI Reductor Inversión Sentido de Giro
941
SI SSM Tiempo de Filtro
942
SI SSM Límite de Velocidad Lineal
942
SI SSM Histéresis de Velocidad
943
SI SAM Tolerancia de Velocidad
943
SI Retardo SLS para Cambio del Valor Límite
944
SI Tiempo de Transición SS2 a SOS
944
SI STO Velocidad de Desconexión
946
SI Tolerancia SDI
947
SI Tiempo de Retardo SDI
948
SI SDI Reacción de Parada
948
SI Límite de Velocidad Lineal SAM
949
SI SLA Tiempo de Filtro
949
SI SLA Límite de Aceleración
950
SI SBR Velocidad de Referencia para SS1 y SS2
951
SI SBR Velocidad de Referencia para SS1E y SS2E
953
SI SBR Tiempo de Referencia para SS1E y SS2E
954
SI Tiempo de Transición SS1E a STO
954
SI SOS Tiempo de Retardo
955
SI SS1 Especificación de Funciones
956
Especificación de Función si SS1E
956
Especificación de Función si SS2
957
Especificación de Función si SS2E
957
SI Dirección de Destino Profisafe
957
SI Selección de Telegrama Profisafe
958
SI Dirección de Origen Profisafe
958
SI Velocidad Máxima Segura Encóder (Giratorio)
959
SI Precisión de Posicionamiento Segura Encóder (Giratorio)
960
SI Detectada Velocidad Máxima Segura de Encóder (Giratorio)
960
SI Detectada Precisión de Posición Segura de Encóder (Giratorio)
960
SI Temporizador Prueba de Salida de Freno
960
SI Prueba de Salida de Freno Tiempo Residual
961
SI Identificación del Módulo Accionamiento
961
SI Identificación del Módulo Sensor Module
961
SI Identificación de Módulo del Encóder
961
SI Identificación de Propiedades del Encóder
962
SI Configuración Filtrado de Alarmas
962
SI Diagnóstico Posición Segura
962
SI Diagnóstico Velocidad
963
SI Palabra de Mando
964
SI Señales de Estado
964
SI Diagnóstico Comparación Cruzada de Datos
965
SI Suma de Verificación Real Conf Funciones de Seguridad
966
SI Suma de Verificación Teórica Conf Funciones de Seguridad
966
SI Velocidad Máxima Segura
966
SI Precisión de Posición Segura
967
SI Resolución de Velocidad Lineal
967
SI Limitación de Consigna de Velocidad Activa
968
SI Valor de Aviso para Valores Float
970
SI Tiempo Aviso Entrante en Días
971
SI Tiempo Aviso Eliminado en Milisegundos
971
SI Tiempo Aviso Eliminado en Días
971
SI Profisafe Recibir Palabras de Mando
971
SI Profisafe Enviar Palabras de Estado
972
SI Profisafe Configuración de PLC de Seguridad
972
SI Control de Cambios Suma de Verificación
973
SI Control de Cambios Etiqueta de Fecha/Hora Días
974
SI Control de Cambios Etiqueta de Fecha/Hora Milisegundos
974
SI SLA Aceleración Diagnóstico
974
SI SLA Resolución de Aceleración
975
SI Suma de Verificación Real Safety Habilitación
976
SI Suma de Verificación Teórica Safety Habilitación
976
SI Suma de Verificación Real Profisafe Direcciones
976
SI Suma de Verificación Teórica Profisafe Direcciones
977
SI Suma de Verificación Real Conf Funciones de Seguridad Canal B
977
SI Suma de Verificación Real Safety Habilitación Canal B
978
SI Suma de Verificación Teórica Safety Habilitación Canal B
978
SI Suma de Verificación Real Profisafe Direcciones Canal B
978
SI Suma de Verificación Teórica Profisafe Direcciones Canal B
979
SI Suma de Verificación Real Configuración Accionamiento Canal B
979
SI Entradas Digitales Filtro de Entrada
980
SI STO Borne de Entrada
981
SI Entradas Digitales Estado Canal a
983
SI Palabra de Mando Profisafe
984
SI Suma Verificación Real Vía Parámetros Específicos Equipo
985
SI Suma Verificación Teórica Vía ParáM Específ Equipo
986
SI Entradas Digitales Estado Canal B
986
SI Suma Verificación Real Vía ParáM Específicos Equipo Canal B
988
SI Suma Verificación Teórica Vía ParáM Específ Equipo Canal B
988
SI SBT Par de Prueba Tiempo de Rampa
989
SI SBT Freno Par de Frenado
989
SI SBT de Prueba Factor Secuencia
990
SI SBT Duración de Prueba Secuencia
990
SI SBT Tolerancia de Posición Secuencia
990
SI SBT Par de Prueba Factor Secuencia
991
SI SBT Palabra de Mando Diagnóstico
992
SI Motion SBT Par de Prueba Diagnóstico
994
SI Motion SBT Par de Carga Diagnóstico
994
SI Motion Estado Diagnóstico SBT
994
SI SDI Positivo Causa de Selección
997
SI SDI Negativo Causa de Selección
997
SI SDI Negativo Causa de Selección Canal B
1000
RP Iniciar Calibración de Encóder Absoluto
1002
EPOS Referenciado Activo Leva de Referencia Selección
1002
EPOS Especificación Directa Consigna/MDI Consigna Aceleración
1002
EPOS Especificación Directa Consigna/MDI Consigna Deceleración
1003
EPOS Aceleración Actual
1004
EPOS Deceleración Actual
1004
Profidrive Velocidad de Giro de Referencia
1005
SI Memoria de Avisos Contador de Cambios
1005
SI Código de Aviso
1005
Número de Aviso si
1006
SI Tiempo Aviso Entrante en Milisegundos
1007
SI Casos de Aviso Contador
1007
Profidrive Visualización de Telegramas Total
1007
Fallos y Alarmas
1009
Vista General de Los Fallos y Alarmas
1009
Señalización de Fallos/Alarmas (Avisos)
1009
Diferencias entre Fallos y Alarmas
1009
Descripción del Funcionamiento
1010
Explicaciones sobre la Lista de Fallos y Alarmas
1011
Clase de Aviso
1012
Valor de Aviso
1015
Componente
1015
Lista de Fallos y Alarmas
1017
Excepción Floatingpoint
1017
Requiere Actualización de Firmware de Componente DRIVE-Cliq
1019
Requiere POWER on de Componente DRIVE-Cliq
1020
Sobretemperatura Módulo de Regulación
1020
Firmware Modificado
1021
Arranque Cancelado Varias Veces
1021
Fallo al Escribir en el Medio Extraíble
1022
Fallo al Escribir en el RAM Disk
1022
Pérdida Signo de Actividad con Mando
1022
Almacenamiento Necesario de todos Los Parámetros
1023
Conmutación de Unidad: Valor de Parámetro de Referencia Inválido
1023
Conmutación de Unidad: Cálculo Valores Parámetro Fallido tras Cambiar Valor de Referencia
1023
ACX: Archivos de Backup de Parámetros Dañados
1024
Falta Archivo de Backup de Parámetros
1024
Error al Cargar el Archivo de Backup de Parámetros
1024
Error al Escribir en Archivo de Backup de Parámetros
1025
Se Requiere Guardar Parámetros y POWER on
1025
Se Requiere Salvar Los Parámetros
1025
Error en Parámetros al Descargar el Proyecto
1026
Error Grave al Descargar el Proyecto
1028
Datos de Descripción Erróneos
1029
Tarjeta de Memoria y Equipo Incompatibles
1029
Backup de Parámetros y Equipo Incompatibles
1029
Descarga de Proyecto/Firmware a la Tarjeta de Memoria en Curso
1030
Tarjeta de Memoria Restablecida desde la Copia de Seguridad
1030
POWER on Necesario para Copia de Seguridad en la Tarjeta de Memoria
1030
Error de Parámetro al Arrancar desde Salvaguarda de Datos
1031
Frecuencia en Entrada Medida Excesiva
1033
Versión de Firmware del Componente DRIVE-Cliq no Actual
1034
Actualización de Firmware de Componente DRIVE-Cliq en Curso
1034
Topología: Puesta en Marcha no Posible
1034
Topología: Dos Convertidores Detectados en la Línea DRIVE-Cliq
1035
Topología: Sensor Module no Conectado
1035
Topología: DRIVE-Cliq Hub Module no Conectado
1037
Topología: Motor con DRIVE-Cliq no Conectado
1039
Accto: Motor Intervalo de Mantenimiento Expirado
1042
SI: Datos EEPROM Safety Erróneos
1043
SI: Detectado Error de Suma de Verificación
1043
SI: Circuito de Mando de Freno Erróneo
1043
SI: Configuración del Freno de Mantenimiento de Motor/Sbc sin Sentido
1044
SI: Configuración Safety no Protegida
1044
SI: Cambio de Componentes Detectado y Guardar Necesario
1045
SI: Cambio Diario de Incidencias
1045
SI: Configuración PLC Profisafe Difiere de la Parametrización
1046
SI: Comunicación Profisafe Errónea
1046
SI: Error de Software Interno
1047
SI: Prueba de Recepción/Aceptación Necesaria
1048
SI: Configuración PROFINET Errónea
1049
SI: Configuración Profisafe Diferente
1049
SI: Número de Telegrama Profisafe no Válido
1050
SI: Número de Telegrama Profisafe Diferente
1050
SI: Datos de Proyecto Importados de V5.2 Incorrectos
1050
SI: Error de Suma de Verificación Vigilancias Seguras
1051
SI: Configuración de Sensor Module Ilegal
1051
SI: Fallo Parametrización Medida Valor Real
1052
SI: Función Safety no Soportada por Telegrama Profisafe
1053
SI: Parametrización de las Entradas de Seguridad no Permitida
1053
SI: E/S de Seguridad Integrada Valor de Parámetro Incorrecto
1054
SI: Función de Vigilancia no Soportada
1057
SI: Problema de Backup de Datos en NVRAM
1057
SI: Tolerancia para Parada de Servicio Segura Superada
1059
SI: SCF (Safety Channel Failure) Disparado
1060
SI: Limitación Segura de Velocidad Superada
1061
SI: Tolerancia para Sentido de Movimiento Seguro Superada
1061
SI: Limitación SLA Superada
1061
SI: Juego de Referencia para Limitación Segura de Velocidad Dinámica no Válido
1062
SI: Fallo HW en Encóder Seguro
1062
SI: Fallo de Test de Efectividad en Encóder Seguro
1062
SI: Fallo en Encóder Seguro
1063
SI: Fallo en Medida Segura del Valor Real
1063
SI: Frecuencia Límite del Encóder Superada
1064
SI: Configuración Importada de V5.2 Incorrecta
1064
SI: Error en la Comparación Cruzada de Datos
1064
SI: Fallo en las Entradas de Seguridad
1065
SBT al Seleccionar el Freno Está Cerrado
1066
SBT Tiempo de Apertura del Freno Rebasado
1066
SBT Tiempo de Cierre del Freno Rebasado
1067
SBT Test de Frenos Interrumpido con Error
1068
SBT Error de Configuración en Test de Frenos
1070
SI: Memoria Interna de Avisos Safety Llena
1070
SI: Esperando Comunicación
1071
SI: Modo Prueba de Recepción Activo
1071
DRIVE-Cliq: Hardware / Configuración Errónea
1071
Diagnóstico de DRIVE-Cliq: Error de Cable al Componente
1072
PN: Telegrama de Configuración Erróneo
1072
PN: Modo Isócrono Parametrización no Permitida
1073
Error de Comunicación Interno
1075
PN: Modo Isócrono no Alcanzado
1076
PN: Falta Señal de Reloj al Establecer el Bus
1076
PN: Señal de Reloj con Perturbaciones al Establecer el Bus
1076
PN: Sincronismo de Signos de Actividad no Alcanzado
1076
PN: Modo Isócrono Sincronización Fallida
1077
PN: Número Máximo Controladores Superado
1077
PN: Error Interno en la Transferencia Cíclica de Datos
1078
Tensión de Conexión (P0210) Parametrizada Erróneamente
1078
Accto: Motor Sobretemperatura
1079
Accto: Modelo de Temperatura del Motor Temperatura Excesiva
1079
Accto: Parámetros de Mando/Regulación Modificados
1080
Accionamiento: Dinámica de Regulador de Intensidad Calculada no Válida
1080
Accionamiento: Estimador de Inercia Todavía no Listo
1080
Accionamiento: Fallo Señal de Prueba
1081
Infracción General de Límites de Parámetros
1081
Accionamiento: One Button Tuning Activado
1082
Accionamiento: Fallo Señal de Prueba Limitación del Recorrido
1082
Accionamiento: Mando, Orden con Presente
1082
Accto: Salida de Regulador de Corriente Limitada
1083
Accto: Ángulo de Conmutación Erróneo (Modelo de Motor)
1083
Accionamiento: Motor sin Protección de Sobretensión
1084
Accionamiento: no es Posible Cambiar el Sentido de Giro con Los Impulsos Habilitados
1085
RP: Guardar Offset de Posición de la Calibración del Encóder Absoluto
1085
Accto: Conmutación de Motor no Puede Ejecutarse
1085
Identificación del Encóder Activa
1086
Encóder Motor: Acondicionamiento de Posición Real Erróneo
1087
Encóder 2: Acondicionamiento de Posición Real Erróneo
1087
Encóder Motor: Acondicionamiento de Posición Real Carece de Encóder Válido
1087
Encóder 2: Acondicionamiento de Posición Real Carece de Encóder Válido
1087
Encóder Motor: Rango de Valores para Posición Real Rebasado
1088
Encóder 2: Rango de Valores para Posición Real Rebasado
1088
Encóder Motor: Función de Referenciado Cancelada
1088
Encóder 2: Función de Referenciado Cancelada
1089
Accionamiento: Motor Sobreintensidad
1089
Accionamiento: Alimentación no Lista
1089
La Resistencia de Freno Externa Señaliza Sobretemperatura
1090
Accto: Motor Bloqueado/Regulador de Velocidad en Tope
1090
Accto: Motor Sobrevelocidad
1091
Accto: Circuito de Mando de Freno Defectuoso
1091
Accionamiento: Tensión de Freno Incorrecta
1091
Accionamiento: Configuración del Freno de Mantenimiento del Motor Errónea
1091
Accto: Se Ha Modificado el Motor
1092
IE: Error de Coherencia en Parámetros Ajustables
1092
PROFINET: Error de Coherencia en Parámetros Ajustables
1093
IIOT: Error de Sintaxis en Archivo de Configuración
1093
Iiot: Error de Coherencia en Parámetros Ajustables
1093
Modo de Ahorro de Energía Profienergy Activo
1094
Derechos de Licencia Insuficientes
1094
Derechos de Licencia Insuficientes en Servicio
1095
Periodo de Trial License Finalizado
1096
Último Periodo de Trial License Activado
1096
Último Periodo de Trial License Finalizado
1097
Accionamiento: Sobreintensidad
1097
Accionamiento: Tensión en Circuito Intermedio Sobretensión
1097
Accionamiento: Tensión en Circuito Intermedio Subtensión
1098
Etapa de Potencia: Sobretemperatura en Disipador Ondulador
1098
Etapa de Potencia: Sensor de Temperatura Cortocircuito
1100
Accionamiento: Pérdida de Fase del Cable del Motor
1100
Etapa de Potencia: Alimentación de Carga Desconectada
1101
Etapa de Potencia: Configuración no Soportada
1101
Accionamiento: Defecto a Tierra
1102
Etapa de Potencia: Sobretemperatura Modelo Térmico
1102
Etapa de Potencia: Sobretemperatura en Chip
1103
Limitación de Intensidad por Hardware en la Fase U
1105
Etapa de Potencia: Limitación de Intensidad por Hardware en la Fase
1105
Etapa de Potencia: Limitación de Intensidad por Hardware en la Fase W
1106
Etapa de Potencia: Sobretemperatura en Interior
1106
Accionamiento: Subtensión 24
1107
Etapa de Potencia: el Ventilador Ha Alcanzado el Máximo de Horas de Funcionamiento
1108
Etapa de Potencia: Sobretensión 24
1108
Etapa de Potencia: Sobretensión 24/48 V Alarma
1109
Etapa de Potencia: Ventilador Defectuoso
1109
Etapa de Potencia: Cortocircuito en Freno de Motor Detectado
1109
Etapa de Potencia: Sobreintensidad Chopper de Freno
1110
Contactor de Puenteo Bajo Corriente Abierto
1111
Etapa de Potencia: Temperatura Insuficiente en Disipador Ondulador
1111
Etapa de Potencia: Bobina de Red Sobrecalentada
1112
Etapa de Potencia: Maniobras Demasiado Frecuentes
1112
Etapa de Potencia: Alarma de Sobretemperatura en Chip
1113
Etapa de Potencia: Alarma de Sobretemperatura Modelo Térmico
1113
Etapa Potencia: Sobrecarga I2T (AC)
1114
Etapa Potencia: Sobrecarga I2T (DC)
1114
Valor de Resistencia de Freno Insuficiente
1115
Etapa de Potencia: Chopper de Freno Defectuoso
1115
Etapa de Potencia: Chopper de Freno Superior Defectuoso
1115
Etapa Potencia: Sobrecarga Potencia Activa
1116
Etapa de Potencia: Sobretensión en Circuito Intermedio
1117
Etapa de Potencia: Aviso Agrupado
1119
Etapa de Potencia: Temporizador Watchdog Transcurrido
1120
Etapa de Potencia: Error de Software Interno
1120
Etapa de Potencia: Error Signos Actividad Datos Cíclicos
1121
Etapa de Potencia DRIVE-Cliq (CU): Telegrama Erróneo
1121
Etapa de Potencia DRIVE-Cliq: Transmisión Cíclica Alterna de Datos con Perturbaciones
1122
Etapa de Potencia: Fallo Desconocido
1123
Etapa de Potencia: Alarma Desconocida
1123
Encóder Motor: Tensión de Alimentación Errónea del Encóder
1124
Encóder Motor: Error al Determinar la Posición (Monovuelta)
1124
Encóder Motor: Error al Determinar la Posición (Multivuelta)
1125
Encóder Motor: Temperatura en Evaluación de Encóder Rebasada
1130
Encóder Motor: Vigilancia de Seguridad Funcional Activada
1130
Encóder Motor DRIVE-Cliq: Falta Signo Actividad
1131
Encóder Motor: Error de Suma de Verificación Sensor Module
1132
Encóder Motor: Suma de Verificación en EEPROM Errónea
1132
Encóder Motor: Fallo de Unidad Lógica de Hardware
1132
Encóder Motor DRIVE-Cliq: Error de Emisión en Datos DRIVE-Cliq
1134
Encóder Motor DRIVE-Cliq: Componente con Fallo
1134
Encóder Motor DRIVE-Cliq: Transferencia Cíclica de Datos con Perturbaciones
1135
Encóder Motor: Error de Software Interno en Evaluación de Encóder
1135
Encóder 1 DRIVE-Cliq: Falta Signo de Actividad
1136
Encóder 1 DRIVE-Cliq: Telegrama con Error
1136
Encóder 1 DRIVE-Cliq: Transferencia Cíclica de Datos con Perturbaciones
1138
Encóder Motor DRIVE-Cliq (CU): Error al Emitir Datos DRIVE-Cliq
1138
Encóder Motor DRIVE-Cliq (CU): Componente con Fallo
1139
Encóder 1 DRIVE-Cliq: Transferencia Cíclica Alterna de Datos con Perturbaciones
1139
Encóder Motor DRIVE-Cliq (CU): Propiedades de Componente Incoherentes
1140
Encóder Motor: Error de Software Interno
1140
Encóder 2: Tensión de Alimentación Errónea del Encóder
1141
Encóder 2: Error al Determinar la Posición (Monovuelta)
1141
Encóder 2: Error al Determinar la Posición (Multivuelta)
1142
Encóder 2: Temperatura en Evaluación de Encóder Rebasada
1147
Encóder 2: Error de Suma de Verificación Sensor Module
1147
Encóder 2: Fallo de Unidad Lógica de Hardware
1148
Encóder 2: Error de Software Interno en la Evaluación de Señales del Encóder
1148
Hub: Fallo de Sobretemperatura Componente
1150
Hub: Alarma de Sobretemperatura Componente
1150
Hub: Aviso Agrupado
1151
Hub: Detectado Error de Suma de Verificación
1151
Hub: Suma de Verificación en EEPROM Incorrecta
1152
Hub DRIVE-Cliq: Componente con Fallo
1152
Anexo
1155
A.1 Telegramas de Comunicación
1155
A.1.1 Telegramas Estándar y Telegramas Específicos del Fabricante para la Regulación de Velocidad
1155
A.1.1.1 Telegrama 3
1155
A.1.1.2 Telegrama 4
1155
Descripción del Funcionamiento
1156
Vista General
1156
A.1.1.3 Telegrama 5
1156
A.1.1.4 Telegrama 6
1157
A.1.1.5 Telegrama 102
1158
A.1.1.6 Telegrama 103
1158
A.1.1.7 Telegrama 105
1159
A.1.1.8 Telegrama 106
1160
A.1.2 Telegramas Estándar y Telegramas Específicos del Fabricante para el Posicionador Simple. 1159 A.1.2.1 Telegrama 7
1161
A.1.2.2 Telegrama 9
1161
A.1.2.3 Telegrama 111
1162
A.1.2.4 Telegrama 112
1163
A.1.3 Telegramas Adicionales
1163
A.1.3.1 Telegrama 700
1163
A.1.3.2 Telegrama 701
1164
A.1.3.3 Telegrama 750
1164
Telegramas Profisafe
1165
Palabras de Mando, Palabras de Estado y Palabra de Señalización para Regulación de Velocidad
1166
Palabra de Mando 2 y Palabra de Estado
1170
Palabra de Mando de Encóder y Palabra de Estado de Encóder
1171
Palabra de Mando 1 Safety y Palabra de Estado 1 Safety
1172
Palabra de Mando 2 Safety y Palabra de Estado 2 Safety
1174
Safety Info Channel - Palabra de Estado 1B
1176
Palabra de Estado Safety Info Channel 3B
1177
Palabra de Mando Safety Control Channel 1B
1178
Palabra de Mando Safety Control Channel 3B
1179
Palabra de Señalización
1179
Palabras de Mando, Palabras de Estado y Palabra de Señalización para Posicionador Simple
1180
Observaciones
1181
Palabra de Estado 1 (ZSW1)
1182
Palabra de Mando y de Estado
1182
Significado
1183
Palabra de Mando y de Estado 1 para Posicionador
1183
Palabra de Mando y de Estado 2 para Posicionador
1185
Palabra de Mando Selección de Secuencias
1186
Secuencia de Desplazamiento Actual
1187
Directivas, Normas y Certificados para el Convertidor
1187
Directivas y Normas Observadas
1187
Underwriters Laboratories (Mercado Norteamericano)
1188
Certificados Descargables
1188
Normas Irrelevantes
1189
Normas Observadas
1189
Directivas Relevantes
1189
Conexión por Cable Único MOTION-CONNECT
1193
Lista de Abreviaturas
1195
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