Cuando la consigna de par alcanza el límite de par, el par queda limitado al valor
seleccionado por TLIM1/TLIM2.
Nota
Modo de control
Las cuatro fuentes mencionadas son válidas en los modos PTI, IPos y S. Se puede
conmutar entre ellas cuando el servoaccionamiento está en marcha.
Nota
Cuando el par del motor supera el límite de par, aparece el fallo F52911/F52912. Ese fallo
indica que el par motor es superior a la limitación de par del grupo seleccionado,
determinado por TLM1 y TLM2.
Consulte "DI (Página 110)" para obtener más información sobre las señales de entrada
digital TLIM1 y TLIM2.
Límite general de par
Además de las cuatro fuentes anteriores, en todos los modos de control se dispone de un
límite general de par. El límite general de par se aplica en caso de parada de emergencia
(OFF3). En ese caso el servoaccionamiento frena a par máximo.
Parámetro
p1520
p1521
Límite de par interno
Se puede seleccionar un límite de par interno ajustando los parámetros siguientes.
Parámetro
p29043
p29050[0]
p29050[1]
p29050[2]
p29051[0]
p29051[1]
p29051[2]
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
Rango
Predeter-
minado
-1000000.00 a
0
20000000.00
-20000000.00 a
0
1000000.00
Rango
Predeter-
minado
-100 a 100
0
-150 a 300
300
-150 a 300
300
-150 a 300
300
-300 a 150
-300
-300 a 150
-300
-300 a 150
-300
Unidad
Nm
Límite general de par (positivo)
Nm
Límite general de par (negativo)
Unidad
Descripción
%
Consigna de par fija
%
Límite de par interno 1
(positivo)
%
Límite de par interno 2
(positivo)
%
Límite de par interno 3
(positivo)
%
Límite de par interno 1
(negativo)
%
Límite de par interno 2
(negativo)
%
Límite de par interno 3
(negativo)
Funciones de control
Descripción
Entrada digital
TLIM2
TLIM1
-
0
0
1
0
1
1
0
0
1
0
1
1
-
209