Comunicación Con El Plc; Comunicación Uss; Formato De Telegrama - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

7.7 Comunicación con el PLC
SINAMICS V90 admite la comunicación con el PLC en la interfaz RS 485. Puede
parametrizar si la interfaz RS 485 aplicará el protocolo USS o Modbus RTU. USS es el
ajuste predeterminado del bus. Se recomienda un cable de par trenzado apantallado para la
comunicación RS 485.
7.7.1 Comunicación USS
El SINAMICS V90 puede comunicarse con el PLC a través de un cable RS 485 usando el
protocolo de comunicación USS estándar. Una vez establecida la comunicación, puede
cambiar la consigna de posición y la consigna de velocidad a través del protocolo de
comunicación USS. Además, el servoaccionamiento puede transmitir la velocidad, el par y la
alarma reales al PLC a través del protocolo de comunicación USS.

Formato de telegrama

El formato de telegrama se muestra del modo siguiente:
STX: inicio de texto
LGE: longitud
ADR: dirección esclavo
PKE: ID de parámetro
IND: subíndice
PWE: valor de parámetro
BCC: carácter de comprobación de bloque
Parámetros relevantes
Puede acceder a los parámetros siguientes mediante USS.
Parámetro
p2617[0...7] Consigna de posición fija
p2618[0...7] Velocidad de la consigna de
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
STX LGE
Descripción
p1001 Consigna de velocidad fija 1
p1002 Consigna de velocidad fija 2
p1003 Consigna de velocidad fija 3
p1004 Consigna de velocidad fija 4
p1005 Consigna de velocidad fija 5
p1006 Consigna de velocidad fija 6
p1007 Consigna de velocidad fija 7
posición fija
p2572 IPos Aceleración máxima
p2573 IPos Deceleración máxima
ADR PKE
Parámetro
r0020
r0021
r0026
r0027
r0031
r0032
r0034
r0807
r2521
r2556
Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
IND PWE PWE
Descripción
Consigna de velocidad filtrada
Velocidad real filtrada
Tensión del circuito intermedio filtrada
Intensidad real Valor absoluto filtrado
Par real filtrado
Valor real de potencia activa filtrado
Utilización térmica del motor
Mando por maestro activo
RP Posición real
Consigna de posición RP después del
filtrado de consigna
BCC
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