Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 346

Parámetros
10.2 Lista de parámetros
N.º parám. Nombre
p29024 Ajuste: configuración
del ajuste automático
en tiempo real
Descripción: configuración del ajuste automático en tiempo real
Bit 2: La relación del momento de inercia (p29022) se estima mientras el motor está funcionando; si
•
no está ajustada, la relación del momento de inercia se debe ajustar manualmente con p29022.
Bit 3: Si no está ajustada, la relación del momento de inercia (p29022) se estima una sola vez y el
•
estimador de inercia se desactiva automáticamente después terminar la estimación. Si el bit está se-
teado a 1, la relación del momento de inercia se estima en tiempo real y el regulador adapta los pa-
rámetros continuamente. Se recomienda guardar los parámetros cuando el resultado de la estimación
sea satisfactorio. Después de eso, cuando conecte el convertidor la próxima vez, el regulador arran-
cará con los parámetros optimizados.
Bit 6: La adaptación del filtro de consigna de intensidad. Esta adaptación puede ser necesaria si una
•
frecuencia de resonancia mecánica cambia durante el funcionamiento. También se puede utilizar pa-
ra atenuar una frecuencia de resonancia fija. Una vez que se estabilice el lazo de regulación, este bit
debe desactivarse y los parámetros deben guardarse en una memoria no volátil.
Bit 7: Con este bit seteado, los multiejes se adaptan a la respuesta dinámica definida en p29028. Esto
•
es necesario para interpolar ejes. El tiempo en p29028 debe ajustarse de acuerdo al eje que tenga la
menor respuesta dinámica.
p29025 Ajuste: Configuración
general
Descripción: configuración global del ajuste automático; se aplica tanto al ajuste automático en tiempo
real como al ajuste automático con un solo botón.
Bit 0: Para las diferencias significativas entre el motor y el momento de inercia de la carga, o para
•
prestaciones dinámicas bajas del regulador, el regulador P se convierte en un regulador PD en el lazo
de control de posición. Como consecuencia, se incrementan las prestaciones dinámicas del regulador
de posición. Esta función solo se debe ajustar cuando está activo el control previo de velocidad (bit 3
= 1) o el control previo de par (bit 4 = 1).
Bit 1: A velocidades bajas, los factores de ganancia del regulador se reducen automáticamente con el
•
fin de evitar el ruido y la oscilación en parada. Este ajuste se recomienda para encóders incrementa-
les.
Bit 2: El momento de inercia de la carga estimado se tendrá en cuenta para la ganancia del regulador
•
de velocidad.
Bit 3: Activa el control previo de velocidad del regulador de posición.
•
Bit 4: Activa el control previo de par del regulador de posición.
•
Bit 5: Adapta el límite de aceleración.
•
p29026 Ajuste: Duración de la
señal de prueba
Descripción: la duración de la señal de prueba de ajuste automático con un solo botón.
p29027 Ajuste: Rotación límite
del motor
Descripción: La posición límite con giros del motor durante el ajuste automático con un solo botón. El
rango de desplazamiento está limitado entre +/- p29027 grados (una revolución del motor son 360 gra-
dos).
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Mín. Máx.
0 0xffff
0 0x003f
0 5000
0 30000
Ajuste de Unidad Tipo de
fábrica datos
0x004c - U16
0x0004 - U16
2000 ms U32
0 ° U32
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Efec- Se puede
tivo cambiar
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