Ajuste
9.9 Conmutación PI/P
9.9.2
Conmutación PI/P mediante una señal de entrada digital externa (G-CHANGE)
Ajustes de DI
● Modo de control de posición
● Modo de control de velocidad
Ajuste de parámetros
Parámetro
Rango de valores
p29140
De 0 a 5
p29120[0]
De 0 a 999999
p29121[0]
De 0 a 100000
Cronograma
9.9.3
Conmutación PI/P mediante consigna de velocidad
Cuando la consigna de velocidad supera el valor de velocidad predefinido (p29142), el lazo
de velocidad pasa del control PI al control P.
322
Señal
Asignación de
pines
G-CHANGE
X8-9 (Ajustes
de fábrica)
Señal
Asignación de
pines
G-CHANGE
Por asignar
Valor de ajuste
2
0.3 (predet.)
15 (predet.)
Configuración
0
Se selecciona el primer grupo de ganancias.
1
Se selecciona el segundo grupo de ganancias.
Configuración
0
Se selecciona el primer grupo de ganancias.
1
Se selecciona el segundo grupo de ganancias.
Unidad
-
Pasa de control PI a control P mediante una señal de
entrada digital externa (G-CHANGE)
Nm/rad
Ganancia del lazo de velocidad 1
ms
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Descripción
Descripción
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6