Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 217

7.4.3 Selección de un modo de posicionamiento: absoluto/incremental
En el modo de control de posición interno, se puede seleccionar el modo de
posicionamiento absoluto o el modo de posicionamiento incremental con el parámetro
p29241.
Parámetro
p29241
ATENCIÓN
Requisitos para utilizar el modo absoluto
El modo absoluto solamente se puede usar después de:
• Se ha referenciado el eje para el sistema de medición incremental. Consulte la sección
• Se ha ajustado el eje para el sistema de medición absoluta. Consulte las referencias en
Ejemplo
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Rango
0 a 3
"Referencia (Página 219)" para obtener información detallada sobre el referenciado.
la sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 187)".
Predetermi- Unidad
nado
0 - Modo de posicionamiento absoluto o incre-
mental:
•
•
•
•
Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Descripción
0: incremental
1: absoluto
2: absoluto, positivo (solo para un eje
rotativo con corrección de módulo)
3: absoluto, negativo (solo para un eje
rotativo con corrección de módulo)
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