Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 233

Configuración del reductor mecánico
Si utiliza un reductor mecánico entre el motor y la carga y utiliza un encóder absoluto para
procesar el control de posición, se produce un desfase (en función de la relación de
reductor) entre la posición cero del encóder y la carga siempre que se produce un
desbordamiento del encóder.
Nota
Si la relación entre la resolución multivuelta y el margen del módulo (p29246) no es un
número entero, se emite el fallo F7442.
Para que la relación entre la resolución multivuelta y el margen del módulo sea un número
entero, observe las fórmulas siguientes. La relación v se calcula como sigue:
● Encóder en el motor sin seguimiento de posición (p29243 = 0):
– Para encóders multivuelta:
– Para encóders monovuelta:
● Encóder de motor con seguimiento de posición (p29243 = 1):
v = (p29244 × 29247)/p29246
Ejemplo
● Relación de reductor = p29248: p29249 = 1 : 3
● El encóder absoluto puede contar ocho revoluciones de encóder
● La función de seguimiento de posición está desactivada (p29243 = 0)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
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