Conector de encóder: lado motor
Ilustración
Motor de baja inercia, altura de eje: 20 mm, 30 mm y 40 mm
Ilustración
Motor de baja inercia, altura de eje: 50 mm
Motor de alta inercia, altura de eje: 45 mm, 65 mm o 90 mm
Conectores rectos:
Conectores angulares:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
N.º
Encóder incremental TTL 2500
pin
ppr
Señal
Descripción
1
P_Supply
Alimentación de 5 V
2
M
Alimentación de 0 V
3
A+
Fase A+
4
B+
Fase B+
5
R+
Fase R+
6
n. c.
Sin conexión
7
P_Supply
Alimentación de 5 V
8
M
Alimentación de 0 V
9
A-
Fase A-
10
B-
Fase B-
11
R-
Fase R-
12
Apanta-
Puesta a tierra
llado
N.º
Encóder incremental TTL 2500
pin
ppr
Señal
1
P_Supply
2
M
3
A+
4
A-
5
B+
6
B-
7
R+
8
R-
Ilustración Encóder absoluto monovuelta de
21 bits
Señal
Apantalla-
Nota
Los pines 11 a 15 del conector
del encóder absoluto no están
conectados.
Encóder absoluto monovuelta de
21 bits
Encóder absoluto de 20 bits +
multivuelta de 12 bits
Descripción
Señal
Alimentación de 5 V
P_Supply
Alimentación de 0 V
Fase A+
Fase A-
Clock_N
Fase B+
Fase B-
Clock_P
Fase R+
Fase R-
Conexión
4.5 Interfaz de encóder X9
Descripción
P_Supply
Alimentación de 5 V
M
Alimentación de 0 V
Clock_P
Reloj
Data_P
Datos
n. c.
Sin conexión
P_Supply
Alimentación de 5 V
M
Alimentación de 0 V
Clock_N
Reloj invertido
Data_N
Datos invertidos
Puesta a tierra
do
Descripción
Alimentación de 5 V
M
Alimentación de 0 V
n. c.
Sin conexión
Reloj invertido
Data_P
Datos
Reloj
n. c.
Sin conexión
Data_N
Datos invertidos
147