Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Alarma
A5000: Sobretemperatura en
disipador de convertidor
A6310: Tensión de alimenta-
ción (p29006) parametrizada
incorrectamente
A7012: Modelo de temperatu-
ra del motor 1/3 Exceso de
temperatura
A7092: Accionamiento: Esti-
mador de inercia todavía no
listo
A7440: IPos: Tiempo de
tirones (jerk) limitado
A7441: RP: Guardar offset de
posición de la calibración del
encóder absoluto
A7454: RP: El acondiciona-
miento de valor de posición
no dispone de un encóder
válido.
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Causa
Se ha superado el umbral de alarma por
sobrecalentamiento del disipador del con-
vertidor.
Si la temperatura en el ondulador se in-
crementa en otros 5 K, entonces se pre-
senta el fallo F30004.
Para las unidades de accionamiento
AC/AC, la tensión DC medida está fuera
del rango de tolerancia tras la precarga.
Con relación al rango de tolerancia se
aplica lo siguiente: 1,16 × p29006 < r0026
< 1,6 × p29006
Nota:
El fallo solo puede confirmarse con el
accionamiento desconectado.
Mediante el modelo de temperatura del
motor 1/3 se ha detectado una superación
del umbral de alarma.
El estimador de momento de inercia no ha
determinado aún valores válidos.
No se puede calcular la aceleración.
El estimador de momento de inercia se ha
estabilizado si se ha calculado la relación
del momento de inercia con carga de la
máquina (p29022).
El cálculo del tiempo de tirones Tr = máx
(p2572, p2573)/p2574 ha devuelto un
resultado demasiado alto, de forma que el
tiempo de tirones se limita internamente a
1000 ms.
Nota:
También se emite una alarma si la limita-
ción de tirones no está activa.
El estado de la calibración del encóder
absoluto ha cambiado.
Para adoptar de forma permanente el
offset de posición calculado (p2525), este
deberá guardarse.
La configuración de parámetros del encó-
der es incorrecta.
Remedio
Verificar lo siguiente:
¿Está la temperatura ambiente dentro de
•
los límites definidos?
¿Se han dimensionado correctamente las
•
condiciones de carga y el ciclo de carga?
¿Ha fallado la refrigeración?
•
Comprobar la tensión de alimentación
•
parametrizada y, si es necesario, modifi-
carla (p29006).
Comprobar la tensión de red.
•
Ver también: p29006 (tensión de red)
Comprobar la carga del motor y, dado el
•
caso, reducirla.
Comprobar la temperatura ambiente del
•
motor.
Desplazar el eje hasta que el estimador de
momento de inercia se haya estabilizado.
La alarma se anula automáticamente cuando
el estimador de momento de inercia se esta-
biliza.
Aumentar la limitación de tirones (p2574).
•
Reducir la aceleración o la deceleración
•
máximas (p2572, p2573).
Ver también: p2572 (IPos Aceleración máxi-
ma), p2573 (IPos Deceleración máxima),
p2574 (IPos Limitación de tirones)
No necesario.
Esta alarma desaparece automáticamente
una vez que se haya guardado el offset.
Ver también: p2525 (RP Calib encóder Off-
set)
Establecer los valores predeterminados del
accionamiento y volver a configurar los pa-
rámetros.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004