Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 250

Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
Número de Descripción
registro Modbus
40902 Consigna de velocidad
fija 3
40903 Consigna de velocidad
fija 4
40904 Consigna de velocidad
fija 5
40905 Consigna de velocidad
fija 6
40906 Consigna de velocidad
fija 7
40934 Corrección de acelera-
ción MDI
40935 Corrección de decelera-
ción MDI
40950 Consigna de par fija
40960/40961 Número de impulsos por
revolución
40962/40963 Numerador del reductor
electrónico 0
40964/40965 Numerador del reductor
electrónico 1
40966/40967 Numerador del reductor
electrónico 2
40968/40969 Numerador del reductor
electrónico 3
40970/40971 Denominador del reduc-
tor electrónico
Escalado de parámetros
Debido a los límites de los datos enteros en el protocolo Modbus, es necesario convertir los
parámetros del accionamiento antes de transmitirlos. Esto se realiza mediante el escalado,
de forma que un parámetro que tiene una posición tras el punto decimal se multiplica por un
factor para deshacerse de la parte fraccionaria. El factor de escalado es el que se define en
la tabla anterior.
250
Acceso Unidad Factor de escala-
Modbus do
R/W - 0x4000 hex =
100% × veloci-
dad nominal del
motor
R/W - 0x4000 hex =
100% × veloci-
dad nominal del
motor
R/W - 0x4000 hex =
100% × veloci-
dad nominal del
motor
R/W - 0x4000 hex =
100% × veloci-
dad nominal del
motor
R/W - 0x4000 hex =
100% × veloci-
dad nominal del
motor
R/W % 100
R/W % 100
R/W % 100
R/W - 1
R/W - 1
R/W - 1
R/W - 1
R/W - 1
R/W - 1
Texto de rango u
On/Off
-210000,000 a
210000,00
-210000,000 a
210000,00
-210000,000 a
210000,00
-210000,000 a
210000,00
-210000,000 a
210000,00
0,1 a 100
0,1 a 100
-100 a 100
De 0 a 16777215
De 1 a 10000
De 1 a 10000
De 1 a 10000
De 1 a 10000
De 1 a 10000
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Datos/parámetros
p1003
p1004
p1005
p1006
p1007
p2692
p2693
p29043
p29011
p29012[0]
p29012[1]
p29012[2]
p29012[3]
p29013