Tabla de contenido
4 Planificación
Ejemplo de categoría de parada 1
24V
24V 24V 24V
Parada de
emergencia
Ilustración 21: Ejemplo de categoría de parada 1 con módulo de relés de seguridad externo de PARADA DE EMER-
GENCIA Preventa XPS-AV
92
Uso con módulo de relés de seguridad de PARADA DE EMERGEN-
CIA, categoría de parada 1.
24V
Preventa
XPS-AV
Y+
Y64
Y74
Y84
Diferido
37
38
47
48
57
58
No diferido
03
04
13
14
23
24
S31
S11
S21
S12
S22
S13
S32
S14
A1
A2
Se solicita una PARADA DE EMERGENCIA. La solicitud provoca una
parada de la categoría 1:
•
A través del bus de campo o de la entrada HALTse inicia de inme-
diato (sin retardo) la función "Parada" (un canal, sin supervisión).
El movimiento activo se decelera según la rampa ajustada.
•
A través de las entradas STO_A y STO_B de la función de seguri-
dad STO, la etapa de potencia se desactiva tras el tiempo de
retardo ajustado en el módulo de relés de seguridad de PARADA
DE EMERGENCIA. Ya no puede suministrarse energía al motor.
Si en este momento el motor no se hubiera detenido todavía, éste
se parará de manera incontrolada (parada no controlada).
NOTA: deben respetarse la corriente mínima prescrita y la corriente
máxima permitida de las salidas del relé del módulo de relés de segu-
ridad de PARADA DE EMERGENCIA.
ENABLE
PLC
FAULT RESET
LXM32M
LXM32
Halt
STO_A
STO_B
Servo accionamiento AC
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