Schneider LXM32M Manual Del Producto página 537

LXM32M
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
_CTRL_TNiq Controlador de corriente componente q
tiempo de acción integral
El valor se calcula a partir de los paráme-
tros de motor.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
_DataError Código de errores síncronos (bit DE)
Perfil de accionamiento Lexium:
Código de errores específico del fabricante,
que causó la activación del bit DataError.
Generalmente, este error se debe a la
modificación del valor de un dato en el
canal de datos del proceso. El bit DataError
se refiere a parámetros independientes de
MT.
_DataErrorInfo Información adicional sobre DataError (bit
DE)
Perfil de accionamiento Lexium:
Indica qué parámetro de mapeado ha origi-
nado la activación del bit DE. El bit DE se
activa cuando parámetros independientes
de MT generan un error en un comando de
escritura durante el mapeado actual.
Ejemplo:
1 = Primer parámetro mapeado
2 = Segundo parámetro mapeado
etc.
_DCOMopmd_act Modo de funcionamiento activo
-6 / Manual Tuning / Autotuning: Tuning
manual / Autotuning
-3 / Motion Sequence: Motion Sequence
-2 / Electronic Gear: Electronic Gear
(engranaje electrónico)
-1 / Jog: Jog (movimiento manual)
0 / Reserved: Reservado
1 / Profile Position: Profile Position (punto
a punto)
3 / Profile Velocity: Profile Velocity (perfil
de velocidad)
4 / Profile Torque: Profile Torque
6 / Homing: Homing (referenciado)
7 / Interpolated Position: Interpolated
Position
8 / Cyclic Synchronous Position: Cyclic
Synchronous Position
9 / Cyclic Synchronous Velocity: Cyclic
Synchronous Velocity
10 / Cyclic Synchronous Torque: Cyclic
Synchronous Torque
Servo accionamiento AC
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
ms UINT16
0.13 UINT16
- UINT16
327.67 UINT16
R/-
per.
-
- UINT16
- UINT16
- UINT16
- UINT16
R/-
-
-
- UINT16
- UINT16
- UINT16
- UINT16
R/-
-
-
- INT8
-6 INT16
- INT16
10 INT16
R/-
-
-
10 Parámetros
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3011:4
h
Modbus 4360
Profibus 4360
CIP 117.1.4
CANopen 301B:1B
h
Modbus 6966
Profibus 6966
CIP 127.1.27
CANopen 301B:1D
h
Modbus 6970
Profibus 6970
CIP 127.1.29
CANopen 6061:0
h
Modbus 6920
Profibus 6920
CIP 127.1.4
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