Tabla de contenido
7 Funcionamiento
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Modo de procesamiento para el modo de
IO_GEARmethod
funcionamiento Electronic Gear
ConF → ACG-
1 / Position Synchronization Immediate /
ioGM
PoiM : Sincronización de posición sin movi-
miento de compensación
2 / Position Synchronization Compensa-
ted / Poco : Sincronización de posición con
movimiento de compensación
3 / Velocity Synchronization / VELo : Sin-
cronización de velocidad
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Modo de procesamiento para el modo de
GEARreference
funcionamiento Electronic Gear
0 / Deactivated: Desactivado
1 / Position Synchronization Immediate:
Sincronización de posición sin movimiento
de compensación
2 / Position Synchronization Compensa-
ted: Sincronización de posición con movi-
miento de compensación
3 / Velocity Synchronization: Sincroniza-
ción de velocidad
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Modificación de posición con etapa
de potencia inactiva
252
Con el método "Sincronización de posición con movimiento de com-
pensación", a través del parámetro GEARposChgMode se ajusta cómo
deben tratarse las modificaciones en la posición del motor y en las
señales piloto con la etapa de potencia desactivada.
Las modificaciones de posición pueden ignorarse o tenerse en consi-
deración cambiando al estado de funcionamiento 6 Operation Ena-
bled.
•
Off: Se ignoran las modificaciones de posición estando desacti-
vada la etapa de potencia.
•
On: Se tienen en consideración las modificaciones de posición
estando desactivada la etapa de potencia.
No se tienen en consideración las modificaciones de posición
entre el inicio del modo de funcionamiento y la activación posterior
de la etapa de potencia.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
1
UINT16
1
UINT16
3
UINT16
R/W
per.
-
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
3
UINT16
R/W
-
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3005:17
Modbus 1326
Profibus 1326
CIP 105.1.23
CANopen 301B:12
Modbus 6948
Profibus 6948
CIP 127.1.18
Servo accionamiento AC
h
h
Tabla de contenido
