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LXM32M
7.4.4
Modo de funcionamiento Electronic Gear
Disponibilidad
Unidades internas
Iniciar modo de funcionamiento
Servo accionamiento AC
Véase el capítulo "7.2 Modo de control".
Descripción
En el modo de funcionamiento Electronic Gear (engranaje electró-
nico), un movimiento se realiza de acuerdo con señales piloto exter-
nas. Estas señales se calculan con una relación de transmisión ajus-
table para logra un valor de posición. Las señales piloto pueden ser
señales A/B, señales P/D o señales CW/CCW.
Un movimiento se puede llevar a cabo aplicando 3 métodos diferen-
tes:
•
Sincronización de posición sin movimiento de compensación
Con la sincronización de posición sin movimiento de compensa-
ción, un movimiento se lleva a cabo en posición síncrona con las
señales piloto. Las señales piloto alimentadas durante una inte-
rrupción mediante una parada o un error con clase de error 1 no
se tienen en cuenta.
•
Sincronización de posición con movimiento de compensación
Con la sincronización de posición con movimiento de compensa-
ción, un movimiento se lleva a cabo en posición síncrona con las
señales piloto. Las señales piloto alimentadas durante una inte-
rrupción mediante una parada o un error con clase de error 1 se
tienen en cuenta y se compensan.
•
Sincronización de velocidad
Con la sincronización de velocidad se lleva a cabo un movimiento
de velocidad síncrona con respecto a las señales piloto alimenta-
das.
El valor de la posición para el movimiento varía en función de las uni-
dades internas.
Las unidades internas son 131072 incrementos por revolución.
En el modo de control local debe estar ajustado el modo de funciona-
miento, véase el capítulo "7.4.1 Iniciar modo de funcionamiento". Tras
activar la etapa de potencia se inicia automáticamente el modo de
funcionamiento.
La etapa de potencia se activa mediante las entradas de señal, véase
el capítulo "7.3 Estados de funcionamiento". En la siguiente tabla se
muestra un resumen del ajuste de fábrica para las entradas de señal:
7 Funcionamiento
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