Tabla de contenido
7 Funcionamiento
Duración de ciclo
Paquetes de datos
R_PDO2
T_PDO2
SYNC
EMCY
R_PDOx
T_PDOx
R_SDO y T_SDO
282
La duración de ciclo se ajusta a través de los parámetros
IP_IntTimPerVal y IP_IntTimInd.
La duración de ciclo depende de las siguientes circunstancias:
•
Cantidad de variadores
•
Velocidad de transmisión
•
Tiempo del paquete de datos mínimo por ciclo:
-
-
-
•
Opcionalmente, el tiempo de los paquetes de datos adicionales
por ciclo:
-
-
La siguiente tabla muestra valores típicos para los diferentes paque-
tes de datos en función de la velocidad de transmisión:
Tamaño en byte
1 Mbit
6
0,114 ms
6
0,114 ms
0
0,067 ms
8
0,13 ms
8
0,13 ms
8
0,13 ms
16
0,26 ms
SYNC
R_PDO2, T_PDO2
EMCY (Este tiempo debe reservarse.)
R_SDO y T_SDO
El PLC debe garantizar que la cantidad de consultas (R_SDO)
sea adecuada para la duración de ciclo. La respuesta (T_SDO)
se envía en el siguiente ciclo.
n
- R_PDO y T_PDO adicionales:
PDO
R_PDO1, T_PDO1, R_PDO3, T_PDO3, R_PDO4 y T_PDO4
500 kbit
0,228 ms
0,228 ms
0,134 ms
0,26 ms
0,26 ms
0,26 ms
0,52 ms
LXM32M
250 kbit
0,456 ms
0,456 ms
0,268 ms
0,52 ms
0,52 ms
0,52 ms
1,040 ms
Servo accionamiento AC
Tabla de contenido
