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9 Diagnóstico y resolución de fallos
Número
Clase de
Breve descripción
de error
error
E 7619
4
Error en la comunicación entre el
módulo y el encoder
Parámetro _SigLatched bit 22
E 761A
0
Advertencia en la comunicación
entre el módulo y el encoder
Parámetro _WarnLatched bit 22
E 761B
4
El tipo de encoder EnDat conec-
tado no es compatible
Parámetro _SigLatched bit 22
E 761C
4
Error de configuración: Ajuste de
parámetros inválido para encoder
SSI
Parámetro _SigLatched bit 22
E 761D
2
Excedida velocidad máxima del
encoder
Parámetro _SigLatched bit 22
E 761E
2
Sobretemperatura del módulo de
encoder
Parámetro _SigLatched bit 22
E 761F
2
Error de evaluación de posición
(señales de encoder AB)
Parámetro _SigLatched bit 22
E 7620
4
Error de suma de comprobación
en datos de encoder EnDat
Parámetro _SigLatched bit 22
E 7621
1
Compensación de tiempo de fun-
cionamiento sin éxito
Parámetro _SigLatched bit 22
E 7622
0
Advertencia: Tiempo límite de
resolvedor
Parámetro _WarnLatched bit 22
E 7623
0
La señal absoluta del encoder no
está disponible
Parámetro _WarnLatched bit 22
E 7624
0
No puede establecer la posición
absoluta para el encoder 2.
Parámetro _WarnLatched bit 22
500
Causa
Cableado/ajuste incorrectos
del encoder o ajuste incorrecto
de los parámetros del encoder
(ejemplo: parámetro ENC-
DigSSICoding ajustado para
encoder SSI).
Cableado erróneo del enco-
der.
No es posible el funciona-
miento del encoder EnDat con
los datos leídos de la placa de
características.
Valores erróneos en los pará-
metros ENCDigSSIResSgl o
ENCDigSSIResMult.
Velocidad excesiva para el
encoder. En el caso de SSI o
EnDat2.2, el error puede estar
provocado también por un
error de comunicación del
encoder.
La temperatura ambiente es
excesiva.
Sin señal Sync.
Error del sistema.
En la entrada indicada con
ENC_abs_Source no hay nin-
gún encoder disponible.
No puede establecerse la
posición absoluta para el
encoder en la entrada para el
encoder 2 a través de
ENC2_setpabs. Esta adver-
tencia también se genera si en
la entrada para el encoder 2
no hay ningún encoder conec-
tado y se ejecuta ENC2_set-
pabs.
LXM32M
Remedio
Comprobar el cable de enco-
der, especialmente el
cableado y la pantalla del
cable. Comprobar el ajuste de
los parámetros para el enco-
der. Comprobar el ajuste del
encoder
Comprobar el cable de enco-
der, especialmente el
cableado y la pantalla del
cable.
Utilizar un encoder EnDat
compatible.
Mejorar la disipación de calor
del armario eléctrico.
Comprobar el cable de enco-
der, especialmente el
cableado y la pantalla del
cable.
Sustituir el módulo de enco-
der.
Comprobar el cableado y el
encoder. Comprobar el valor
del parámetro
ENC_abs_source.
Utilice un encoder que sea
compatible con el estableci-
miento directo de la posición
absoluta a través de
ENC2_setpabs.
Servo accionamiento AC
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