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LXM32M
7.4
Modos de funcionamiento
7.4.1
Iniciar modo de funcionamiento
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Modo de funcionamiento
IOdefaultMode
ConF → ACG-
0 / None / nonE : Ninguno
1 / Profile Torque / torq : Profile Torque
io-M
2 / Profile Velocity / VELP : Profile Velocity
(perfil de velocidad)
3 / Electronic Gear / GEAr : Electronic Gear
(engranaje electrónico)
5 / Jog / JoG : Jog (movimiento manual)
6 / Motion Sequence / MotS : Motion
Sequence
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente conexión del producto.
Iniciar el modo de funcionamiento
a través de la entrada de señal
Servo accionamiento AC
En el modo de control local, el modo de funcionamiento deseado se
ajusta mediante el parámetro IOdefaultMode.
Activando la etapa de potencia se inicia automáticamente el modo de
funcionamiento ajustado.
▶ Utilice el parámetro IOdefaultMode para ajustar el modo de fun-
cionamiento deseado.
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de fábrica
Valor máximo
-
0
6
6
En el modo de control bus de campo, el modo de funcionamiento
deseado se ajusta mediante el bus de campo.
La descripción de cómo se inicia y cambia un modo de funciona-
miento a través del bus de campo está incluida en el manual del bus
de campo.
Con la versión de firmware ≥V01.08, está disponible adicionalmente
la función de entrada de señal "Activate Operating Mode" con el modo
de control local.
De esta forma es posible ejecutar a través de una entrada de señal el
modo de funcionamiento ajustado.
Si estuviera ajustada la función de entrada de señal "Activate Opera-
ting Mode", al activar la etapa de potencia el modo de funcionamiento
no se inicia automáticamente. El modo de funcionamiento se activará
con un flanco ascendente en la entrada de señal.
Para poder iniciar a través de la entrada de señal los modos de fun-
cionamiento ajustados, debe estar parametrizada la función de
entrada de señal "Activate Operating Mode", véase el capítulo
"7.6.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
7 Funcionamiento
Tipo de
Dirección de pará-
dato
metro vía bus de
R/W
campo
Persis-
tente
Avanzado
UINT16
CANopen 3005:3
UINT16
Modbus 1286
UINT16
Profibus 1286
UINT16
CIP 105.1.3
R/W
per.
-
h
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