Tabla de contenido
LXM32M
7.5
Rango de movimiento
Disponibilidad
7.5.1
Punto cero del rango de movimiento
Punto cero válido
Servo accionamiento AC
El rango de movimiento corresponde al rango máximo posible en el
que puede ejecutarse un movimiento a cada posición.
La posición real del motor corresponde a la posición en el rango de
movimiento.
La siguiente imagen muestra el rango de movimiento en unidades de
usuario con el ajuste de fábrica de la escala:
B
A
Ilustración 95: Rango de movimiento
(A)
-268435456 unidades de usuario (usr_p)
(B)
268435455 unidades de usuario (usr_p)
El rango de movimiento es relevante en los siguientes modos de fun-
cionamiento:
•
Jog
•
Profile Position
•
Homing
•
Motion Sequence (Move Absolute, Move Additive, Move Relative y
Reference Movement)
El punto cero del rango de movimiento es el punto de referencia para
los movimientos absolutos en los modos de funcionamiento Profile
Position y Motion Sequence.
El punto cero del rango de movimiento pasa a ser válido con un movi-
miento de referencia o con un establecimiento de medida.
Es posible realizar un movimiento de referencia y un establecimiento
de medida en los modos de funcionamiento Homing y Motion
Sequence.
Con un movimiento que exceda el área de desplazamiento (por ejem-
plo con un movimiento relativo) se invalida el punto cero.
7 Funcionamiento
M
0
B
A
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