LXM32M
7.5.3.2
Ejemplos con movimiento relativo
Servo accionamiento AC
Datos dados
Para los ejemplos rigen los siguientes ajustes.
•
Motor rotatorio
•
Escalado de posición
-
Numerador: 1
-
Denominador: 3600
•
Rango Modulo
-
Posición mínima: 0 usr_p
-
Posición máxima: 3600 usr_p
•
Posición real: 700 usr_p
Ejemplo 1
Posiciones destino relativas: 500 usr_p y 3300 usr_p
Ilustración 100: Ejemplo 1
Ejemplo 2
Posiciones destino relativas: -500 usr_p y -3300 usr_p
Ilustración 101: Ejemplo 2
0
700
2700
900
1200
1800
0
200
700
2700
900
1800
7 Funcionamiento
0
400
700
2700
900
1800
0
700
2700
900
1000
1800
321