Tabla de contenido
LXM32M
4.9.3
Requisitos para el uso de la función de seguridad
Parada de la categoría 0
Parada de la categoría 1
Comportamiento del freno de
Ejes verticales, fuerzas externas
Rearranque involuntario
Servo accionamiento AC
DESCARGA ELÉCTRICA POR UTILIZACIÓN ERRÓNEA
La función de seguridad STO (Safe Torque Off) no desencadena
una desconexión eléctrica. El bus DC continúa bajo tensión.
•
Desconecte la tensión de red a través de un interruptor adecuado
para conseguir la ausencia de tensión.
El incumplimiento de estas precauciones provocará lesiones
graves o incluso la muerte.
PÉRDIDA DE LA FUNCIÓN DE SEGURIDAD
En caso de utilización errónea, existe peligro por pérdida de la fun-
ción de seguridad.
•
Tenga en cuenta los requisitos para el uso de la función de segu-
ridad.
El incumplimiento de estas precauciones puede producir lesio-
nes graves, incluso la muerte, o daños materiales.
Las entradas de la función de seguridad STO (entradas STO_A y
STO_B) están diseñadas de forma fija como tipo de lógica 1.
En el caso de parada de la categoría 0, el motor se detiene de forma
incontrolada. Si el acceso a la máquina en parada supone un riesgo
(resultado del análisis de peligros y riesgos), deberán tomarse las
medidas oportunas.
En caso de parada de la categoría 1 debe activarse una parada con-
trolada. La parada controlada no se supervisa por el sistema de
accionamiento. En caso de fallo de alimentación de red o de produ-
cirse un error, la parada controlada no será posible. La desconexión
definitiva del motor se logra desconectando las dos entradas de la
función de seguridad STO. Generalmente, la desconexión se controla
con un módulo de relés de seguridad de PARADA DE EMERGENCIA
común con retardo seguro.
Como consecuencia de la activación de la función de seguridad STO,
parada
el retardo en los motores con freno de parada no será efectivo. El
motor no puede generar un par de parada para superar el tiempo
hasta el cierre del freno de parada. Compruebe si deben tomarse
medidas adicionales, por ejemplo si este comportamiento puede pro-
vocar la disminución de la carga en el caso de ejes verticales.
Si se producen fuerzas externas sobre el motor (eje vertical), en las
que un movimiento no deseado, por ejemplo por la fuerza gravitatoria,
puede provocar una situación peligrosa, éste no deberá utilizarse sin
medidas adicionales para la protección contra caída.
Para evitar el rearranque involuntario del motor después de restable-
cerse la tensión, por ejemplo después de un fallo de alimentación de
red, el parámetro IO_AutoEnable debe estar en "off". Compruebe
que un controlador superior no pueda provocar un rearranque invo-
luntario.
PELIGRO
ADVERTENCIA
4 Planificación
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