Tabla de contenido
LXM32M
7.6.6.2
Resumen del controlador de posición
_p_PTI_act
_v_PTI_act
1
3
Ilustración 115: Controlador de posición
Periodo de muestreo
Servo accionamiento AC
El siguiente gráfico muestra un resumen del controlador de posición.
2
4
RAMP_v_max
RAMP_v_acc
RAMP_v_dec
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
El periodo de muestreo del controlador de posición es de 250 µs.
5
_pref_v
CTRL1_KFPp
_p_dif_comp
6
_p_ref
-
CTRL1_KPp
Señales piloto para el modo de funcionamiento Electronic
Gear con el método "Sincronización de posición sin movi-
miento de compensación" y "Sincronización de posición con
movimiento de compensación"
Evaluación de las señales piloto para el modo de funciona-
miento Electronic Gear
Valores de destino para los modos de funcionamiento Jog,
Profile Position, Homing y Motion Sequence
Perfil de movimientos para la velocidad
Control de velocidad
Controlador de posición
7 Funcionamiento
P
A
_p_act, _p_actInt
365
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