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10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
IOfunct_DQ0
Función salida DQ0
ConF → i-o-
1 / Freely Available / nonE : Disponible de
forma libre
do0
2 / No Fault / nFLt : Señaliza los estados
de funcionamiento Ready To Switch On,
Switched On y Operation Enabled
3 / Active / Acti : Señaliza el estado de
funcionamiento Operation Enabled
4 / RMAC Active Or Finished / rMcA : El
movimiento relativo tras Capture (RMAC)
está activo o ha finalizado
5 / In Position Deviation Window / in-P :
Distancia de seguimiento dentro de la ven-
tana
6 / In Velocity Deviation Window / in-V :
Desviación de velocidad dentro de ventana
7 / Velocity Below Threshold / Vthr :
Velocidad del motor por debajo del umbral
8 / Current Below Threshold / ithr :
Corriente del motor por debajo del valor de
umbral
9 / Halt Acknowledge / hALt : Confirma-
ción de parada
11 / Motion Sequence: Start Acknow-
ledge / dSAc : Secuencia de movimiento:
Confirmación de la solicitud de inicio
13 / Motor Standstill / MStd : Motor parado
14 / Selected Error / SErr : Uno de los
errores elegidos está pendiente
15 / Valid Reference (ref_ok) / rEFo :
Referenciado válido del accionamiento
(ref_ok)
16 / Selected Warning / SWrn : Una de las
advertencias elegidas está pendiente
17 / Motion Sequence: Done / MSCo :
Motion Sequence: secuencia de movimiento
concluida
18 / Position Register Channel 1 / PrC1 :
Canal 1 del registro de posición
19 / Position Register Channel 2 / PrC2 :
Canal 2 del registro de posición
20 / Position Register Channel 3 / PrC3 :
Canal 3 del registro de posición
21 / Position Register Channel 4 / PrC4 :
Canal 4 del registro de posición
22 / Motor Moves Positive / MPoS : Movi-
miento del motor en dirección positiva
23 / Motor Moves Negative / MnEG : Movi-
miento del motor en dirección negativa
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente conexión del producto.
648
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
R/W
per.
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3007:9
h
Modbus 1810
Profibus 1810
CIP 107.1.9
Servo accionamiento AC
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