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7 Funcionamiento
7.8.3
Finales de carrera de software
Requisito previo
Comportamiento en los modos de
funcionamiento con posiciones
Comportamiento en los modos de
funcionamiento sin posiciones des-
422
Con un final de carrera de software puede monitorizarse un movi-
miento. Para la monitorización puede ajustarse un límite de posición
positivo y un límite de posición negativo.
Si se alcanza el límite de posición positivo o negativo, el movimiento
se detiene. Se indica un mensaje de error y el estado de funciona-
miento cambia a 7 Quick Stop Active.
El mensaje de error se puede reiniciar con "Fault Reset". El estado de
funcionamiento vuelve a 6 Operation Enabled.
Se puede continuar con el movimiento, pero solo en la dirección con-
traria a la que se ha alcanzado el límite de posición. Si se ha alcan-
zado, por ejemplo, el límite de posición positivo, solo podrá prose-
guirse el movimiento en dirección negativa. Si se produce otro movi-
miento en dirección positiva, se emitirá otro mensaje de error y el
estado de funcionamiento volverá a cambiar a 7 Quick Stop Active.
La monitorización del final de carrera de software solo es efectiva con
el punto cero válido, véase el capítulo
"7.5.1 Punto cero del rango de movimiento".
En los modos de funcionamiento con posiciones destino, antes de ini-
ciar el movimiento se compara la posición destino con los límites de
destino
posición. El movimiento se inicia con normalidad incluso aunque la
posición destino sea superior al límite de posición positivo o inferior al
límite de posición negativo. Sin embargo, el movimiento se detiene
antes de que se sobrepase el límite de posición.
En los siguientes modos de funcionamiento, la posición destino se
comprueba antes de iniciar el movimiento:
•
Jog (movimiento paso a paso)
•
Profile Position
•
Motion Sequence (Move Absolute, Move Additive y Move Relative)
En los modos de funcionamiento sin posiciones destino se activa un
Quick Stop en el límite de posición.
tino
En los siguientes modos de funcionamiento se activa un Quick Stop
en el límite de posición.
•
Jog (movimiento continuo)
•
Electronic Gear
•
Profile Torque
•
Profile Velocity
•
Motion Sequence (Move Velocity y Gear)
LXM32M
Servo accionamiento AC
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