Schneider LXM32M Manual Del Producto página 591

LXM32M
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
CTRL_vPIDDPart Controlador de velocidad PID: Factor D
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL_vPIDDTime Controlador de velocidad PID: Constante de
tiempo del filtro de aplanamiento para el
factor D
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL1_KFPp Control de velocidad
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
ConF → drC-
tros del controlador se produce la adapta-
FPP1 ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL1_Kfric Compensación de rozamiento: ganan-
cia (378)
En pasos de 0,01 A
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL1_KPn Factor P del controlador de velocidad
ConF → drC- El valor por defecto se calcula en base a
parámetros de motor
Pn1
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,0001 A/min
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL1_KPp Factor P controlador de posición
Se calcula el valor por defecto
ConF → drC-
PP1 Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 1/s.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Servo accionamiento AC
.
rms
-1 .
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
% UINT16
0.0 UINT16
0.0 UINT16
400.0 UINT16
R/W
per.
expert
ms UINT16
0.01 UINT16
0.25 UINT16
10.00 UINT16
R/W
per.
expert
% UINT16
0.0 UINT16
0.0 UINT16
200.0 UINT16
R/W
per.
-
A UINT16
rms
0.00 UINT16
0.00 UINT16
10.00 UINT16
R/W
per.
expert
A/min UINT16
-1
0.0001 UINT16
- UINT16
2.5400 UINT16
R/W
per.
-
1/s UINT16
2.0 UINT16
- UINT16
900.0 UINT16
R/W
per.
-
10 Parámetros
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3011:6
h
Modbus 4364
Profibus 4364
CIP 117.1.6
CANopen 3011:5
h
Modbus 4362
Profibus 4362
CIP 117.1.5
CANopen 3012:6
h
Modbus 4620
Profibus 4620
CIP 118.1.6
CANopen 3012:10
h
Modbus 4640
Profibus 4640
CIP 118.1.16
CANopen 3012:1
h
Modbus 4610
Profibus 4610
CIP 118.1.1
CANopen 3012:3
h
Modbus 4614
Profibus 4614
CIP 118.1.3
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