Tabla de contenido
10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
CLSET_winTime
Ventana de tiempo para cambiar de juego
de parámetros
Valor 0: Supervisión de ventana, desacti-
vada.
Valor >0: Tiempo de ventana para los pará-
metros CLSET_v_Threshol y
CLSET_p_DiffWin.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL_GlobGain
Factor de ganancia global (actúa sobre
juego de parámetros 1)
oP → tun-
El factor de ganancia global actúa sobre los
GAin
siguientes parámetros del juego de paráme-
tros 1 del controlador:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
El factor de ganancia global se pone al 100
%
- cuando los parámetros del controlador se
ponen a sus valores estándar
- al final del Autotuning
- cuando el juego de parámetros 2 del con-
trolador se copia con el parámetro
CTRL_ParSetCopy en el juego de paráme-
tros 1 del controlador
NOTA: Si se transfiere una configuración
completa a través del bus de campo, el
valor para CTRL_GlobGain deberá transfe-
rirse antes que los valores para los paráme-
tros del controlador CTRL_KPn,
CTRL_TNn, CTRL_KPp y CTRL_TAUnref.
Si se modificara el valor de CTRL_Glob-
Gain durante la transferencia de una confi-
guración, los parámetros CTRL_KPn,
CTRL_TNn, CTRL_KPp y CTRL_TAUnref
también deben formar parte de la configura-
ción.
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
586
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
ms
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
1000
UINT16
R/W
per.
-
%
UINT16
5.0
UINT16
100.0
UINT16
1000.0
UINT16
R/W
per.
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3011:1B
Modbus 4406
Profibus 4406
CIP 117.1.27
CANopen 3011:15
Modbus 4394
Profibus 4394
CIP 117.1.21
Servo accionamiento AC
h
h
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