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10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
IOfunct_DI4
Función entrada DI4 (342)
ConF → i-o-
1 / Freely Available / nonE : Disponible de
forma libre
di4
2 / Fault Reset / FrES : Fault Reset tras
error
3 / Enable / EnAb : Activa la etapa de poten-
cia
4 / Halt / hALt : Parada
5 / Start Profile Positioning / SPtP : Solici-
tud de inicio para movimiento
6 / Current Limitation / iLiM : Limita la
corriente al valor del parámetro
7 / Zero Clamp / CLMP : Zero Clamp
8 / Velocity Limitation / VLiM : Limita la
velocidad al valor del parámetro
9 / Jog Positive / JoGP : Jog: movimiento
en dirección positiva
10 / Jog Negative / JoGn : Jog: movimiento
en dirección negativa
11 / Jog Fast/Slow / JoGF : Jog: cambia
entre movimiento lento y movimiento rápido
12 / Gear Ratio Switch / GrAt : Electronic
Gear: cambia entre dos relaciones de trans-
misión
13 / Start Single Data Set / dStA : Motion
Sequence: Inicia un registro de datos indivi-
dual
14 / Data Set Select / dSEL : Motion
Sequence: selección de registro de datos
secuencia de movimiento
15 / Data Set Bit 0 / dSb0 : Motion
Sequence: selección de registro de datos
bit 0
16 / Data Set Bit 1 / dSb1 : Motion
Sequence: selección de registro de datos
bit 1
17 / Data Set Bit 2 / dSb2 : Motion
Sequence: selección de registro de datos
bit 2
18 / Data Set Bit 3 / dSb3 : Motion
Sequence: selección de registro de datos
bit 3
19 / Gear Offset 1 / GoF1 : Electronic Gear:
primer offset de engranaje
20 / Gear Offset 2 / GoF2 : Electronic Gear:
segundo offset de engranaje
21 / Reference Switch (REF) / rEF : Inte-
rruptor de referencia
22 / Positive Limit Switch (LIMP) / LiMP :
Final de carrera positivo
23 / Negative Limit Switch (LIMN) / LiMn :
Final de carrera negativo
24 / Switch Controller Parameter Set /
CPAr : Cambia de juego de parámetros de
control
644
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
R/W
per.
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3007:5
h
Modbus 1802
Profibus 1802
CIP 107.1.5
Servo accionamiento AC
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