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Schneider LXM32M Manual Del Producto

Servo accionamiento ac
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Tabla de contenido

Enlaces rápidos

LXM32M
Servo accionamiento AC
Manual del producto
V1.08, 04.2014
www.schneider-electric.com
Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Schneider LXM32M

  • Página 1 LXM32M Servo accionamiento AC Manual del producto V1.08, 04.2014 www.schneider-electric.com...
  • Página 2 Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabili- dad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en...
  • Página 3 LXM32M Tabla de materias Tabla de materias Tabla de materias Información de seguridad Categorías de peligrosidad Cualificación del personal Uso conforme a los fines previstos Información básica Medición de tensión en el bus DC Seguridad funcional Normas y términos utilizados...

  • Página 4: Tabla De Contenido

    Tabla de materias LXM32M 2.3.6 Filtro de red interno 2.3.7 Filtros de red externos (accesorios) 2.3.8 Inductancia de red (accesorio) Condiciones para UL 508C y CSA Certificaciones Declaración de conformidad Certificado TÜV para la seguridad funcional Fundamentos Seguridad funcional Planificación Compatibilidad electromagnética (CEM)
  • Página 5 LXM32M Tabla de materias 5.3.4 Conexión de las fases del motor y del freno de parada (CN10 y CN11) 5.3.5 Conexión del bus DC (CN9, bus DC) 5.3.6 Conexión de la resistencia de frenado (CN8, Braking Resistor) 5.3.6.1 Resistencia de frenado interna 5.3.6.2...
  • Página 6 Tabla de materias LXM32M 6.6.2 Optimización 6.6.3 Optimizar el regulador de velocidad 6.6.4 Comprobar y optimizar preajustes 6.6.5 Optimización del regulador de posición Tarjeta de memoria (Memory-Card) 6.7.1 Sustitución de datos con la tarjeta de memoria Duplicar ajustes de equipo existentes Restaurar los parámetros de usuario...
  • Página 7 LXM32M Tabla de materias 7.4.9.3 Movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección positiva 7.4.9.4 Movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección negativa 7.4.9.5 Movimiento de referencia al pulso índice 7.4.9.6 Establecimiento de medida 7.4.9.7 Opciones de ajuste adicionales 7.4.10...
  • Página 8 Tabla de materias LXM32M Funciones para el procesamiento del valor de destino 7.7.1 Interrumpir el movimiento con Parada 7.7.2 Detener movimiento con Quick Stop 7.7.3 Inversión de las entradas de señales analógicas 7.7.4 Limitación de la velocidad mediante entradas de señales 7.7.5...
  • Página 9 LXM32M Tabla de materias 9.3.2 Leer y confirmar errores 9.3.3 Confirmar la sustitución de un módulo 9.3.4 Confirmar la sustitución del motor Tabla de advertencias y errores Parámetros 10.1 Representación de parámetros 10.1.1 Cifras decimales en el bus de campo 10.2...
  • Página 10 Tabla de materias LXM32M 12.5 Sustitución del motor 12.6 Envío, almacenaje, reciclaje Glosario Unidades y tablas de conversión Longitud Masa Fuerza Potencia Rotación Par motor Momento de inercia Temperatura Sección del conductor Términos y abreviaturas Tabla de ilustraciones Índice alfabético...

  • Página 11: Información De Seguridad

    LXM32M Información de seguridad Información de seguridad Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familia- rizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continua- ción pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que...

  • Página 12: Cualificación Del Personal

    LXM32M Información de seguridad Cualificación del personal Los trabajos en y con este producto deben realizarse exclusivamente por técnicos especialistas que conozcan y entiendan el contenido de este manual y toda la documentación correspondiente al producto. Además, todos los técnicos especialistas deben recibir una formación sobre seguridad con el fin de poder identificar y evitar los peligros correspondientes.

  • Página 13: Información Básica

    LXM32M Información de seguridad Información básica PELIGRO PELIGRO DEBIDO A DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O EXPLO- SIÓN DE ARCO ELÉCTRICO • Los trabajos en este producto deben realizarse exclusivamente por técnicos especialistas que conozcan y entiendan el contenido de este manual y toda la documentación correspondiente al pro- ducto.

  • Página 14: Movimiento Inesperado

    LXM32M Información de seguridad Los sistemas de accionamiento pueden ejecutar movimientos inespe- rados a causa de cableado erróneo, ajustes erróneos, datos erróneos u otros errores. ADVERTENCIA MOVIMIENTO INESPERADO • Realice el cableado cuidadosamente conforme a las medidas sobre CEM. •...

  • Página 15: Medición De Tensión En El Bus Dc

    PC/-) con el fin de garantizar que la tensión sea inferior a <42 Vcc. • Póngase en contacto con su distribuidor local de Schneider Elec- tric si los condensadores del bus DC no se descargan en 15 minutos a <42 Vcc.

  • Página 16: Normas Y Términos Utilizados

    LXM32M Información de seguridad Normas y términos utilizados Los términos técnicos, la terminología y las descripciones correspon- dientes utilizados en este manual deben corresponder con los térmi- nos y definiciones de las normas pertinentes. En el campo de la técnica de accionamiento se trata, entre otros, de los términos "función de seguridad", "estado seguro", "Fault", "Fault...

  • Página 17: Sobre Este Manual

    LXM32M Sobre este manual Sobre este manual Este manual es válido para LXM32M productos estándar. En el capí- tulo "1 Introducción" se muestra la codificación de los modelos para este producto. En base a la codificación de modelos podrá reconocer si su producto es un producto estándar o una variante específica de...
  • Página 18 LXM32M Sobre este manual Unidades SI Los datos técnicos se indican en unidades SI. Las unidades converti- das figuran entre paréntesis detrás de la unidad SI y pueden estar redondeadas. Ejemplo: Sección mínima del conductor: 1,5 mm (AWG 14) Señales invertidas Las señales invertidas están identificadas con un guión alto, por ejem-...

  • Página 19: Introducción

    Servoaccionamiento Lexium Este manual de instrucciones del producto describe el servoacciona- LXM32M miento LXM32M. Relación general de algunas de las propiedades del servoacciona- miento: • Este flexible producto puede adaptarse a los requerimientos más diferentes mediante numerosos módulos.

  • Página 20: Componentes E Interfaces

    LXM32M 1 Introducción Componentes e interfaces Slot 1 Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 2 Slot 3 CN10 CN10 CN11 CN11 Ilustración 1: Resumen de las conexiones (CN1) Conexión de red (alimentación de la etapa de potencia) (CN2) Conexión para •...

  • Página 21: Placa De Características

    LXM32M 1 Introducción Placa de características La placa de características muestra los siguientes datos: LXM32 Input a.c. 3-phase Output 50 / 60 Hz continuous max. 380 V - 5.5 A 6 A - 1.8 kW 18 A 480 V - 4.5 A 6 A - 1.8 kW...

  • Página 22: Codificación De Los Modelos

    1) 208 Vca: con versión de firmware ≥V01.02 y DOM ≥10.05.2010 En caso de dudas sobre la codificación de los modelos, póngase en contacto con el distribuidor local de Schneider Electric. En caso de dudas sobre versiones específicas de cliente, póngase en contacto con el fabricante de la máquina.

  • Página 23: Datos Técnicos

    LXM32M 2 Datos técnicos Datos técnicos En este capítulo encontrará informaciones sobre las condiciones ambientales, así como sobre las propiedades mecánicas y eléctricas de la familia de productos y de los accesorios. Condiciones ambientales Condiciones ambientales climáti- El entorno durante el transporte y almacenamiento tiene que estar cas para el transporte y el almace- seco y libre de polvo.

  • Página 24: Lugar De Montaje Y Conexión

    LXM32M 2 Datos técnicos Altura sobre el nivel del mar sin <1000 reducción de la potencia. (ft) (<3281) Altura sobre el nivel del mar res- 1000 ... 2000 petando todas las condiciones (ft) (3281 ... 6562) siguientes: • Temperatura ambiente máxima de 45 °C (113 °F)

  • Página 25: Datos Mecánicos

    LXM32M 2 Datos técnicos Datos mecánicos 2.2.1 Planos de dimensiones Ø5.5 Ø0.22 Ø10 Ø0.39 Ø5.5 Ø0.22 8.86 Ilustración 3: Plano de dimensiones Ø5.5 Ø0.22 Ø10 Ø0.39 Ø5.5 Ø0.22 8.86 Ilustración 4: Plano de dimensiones Servo accionamiento AC...
  • Página 26 LXM32M 2 Datos técnicos 6.69 9.45 Ø6 Ø0.24 Ø12 Ø0.47 Ø6 Ø0.24 0.06 Ilustración 5: Plano de dimensiones LXM32∙... D30N4 D30M2 Imagen Ilustra- Ilustra- Ilustra- Ilustra- Ilustra- ción 3 ción 3 ción 4 ción 4 ción 5 68 ±1 68 ±1 68 ±1...
  • Página 27 LXM32M 2 Datos técnicos • Sobre el equipo debe mantenerse un espacio libre mínimo de 100 mm (3,94 in). • Debajo del equipo debe mantenerse un espacio libre mínimo de 100 mm (3,94 in). • Delante del equipo debe mantenerse un espacio libre mínimo de 60 mm (2,36 in).

  • Página 28: Datos Eléctricos

    LXM32M 2 Datos técnicos Datos eléctricos Los productos están diseñados para el ámbito industrial y deben manejarse únicamente con conexión fija. 2.3.1 Etapa de potencia Tensión de red: rango y tolerancia 115/230 Vca monofásico 100 -15% ... 120 +10% 200 -15% ... 240 +10% 208/400/480 Vca trifásico...
  • Página 29 LXM32M 2 Datos técnicos Frecuencia PWM de etapa de La frecuencia PWM de la etapa de potencia depende de la variante potencia del equipo. LXM32∙... U45, U60, U90, D85, C10 D12, D18, D30, Frecuencia PWM de etapa de 4 o 8 potencia 1) Ajuste de fábrica: 4 kHz.

  • Página 30: Datos Para Equipos Monofásicos Con 115 Vca

    LXM32M 2 Datos técnicos 2.3.1.1 Datos para equipos monofásicos con 115 Vca LXM32∙... U45M2 U90M2 D18M2 D30M2 Tensión nominal (monofásica) Limitación de extracorriente de conexión A Fusible a conectar previamente máximo Corriente asignada de cortocircuito (SCCR) Corriente de salida permanente Corriente de salida de pico Inductancia mínima del motor (fase/fase) mH...

  • Página 31: Datos Para Equipos Monofásicos Con 230 Vca

    LXM32M 2 Datos técnicos 2.3.1.2 Datos para equipos monofásicos con 230 Vca LXM32∙... U45M2 U90M2 D18M2 D30M2 Tensión nominal (monofásica) Limitación de extracorriente de conexión A Fusible a conectar previamente máximo Corriente asignada de cortocircuito (SCCR) Corriente de salida permanente Corriente de salida de pico Inductancia mínima del motor (fase/fase) mH...

  • Página 32: Datos Para Equipos Trifásicos Con 208 Vca

    LXM32M 2 Datos técnicos 2.3.1.3 Datos para equipos trifásicos con 208 Vca LXM32∙... U60N4 D12N4 D18N4 D30N4 D72N4 D85N4 C10N4 Tensión nominal (trifásica) Limitación de extracorriente de conexión Fusible a conectar previamente máximo Corriente asignada de cortocircuito (SCCR) Corriente de salida permanente...
  • Página 33 LXM32M 2 Datos técnicos 6) En caso extremo, impulso de desconexión/conexión antes de activarse la limitación de extracorriente de conexión, tiempo máximo véase la siguiente fila Servo accionamiento AC...

  • Página 34: Datos Para Equipos Trifásicos Con 400 Vca

    LXM32M 2 Datos técnicos 2.3.1.4 Datos para equipos trifásicos con 400 Vca LXM32∙... U60N4 D12N4 D18N4 D30N4 D72N4 D85N4 C10N4 Tensión nominal (trifásica) Limitación de extracorriente de conexión Fusible a conectar previamente máximo Corriente asignada de cortocircuito (SCCR) Corriente de salida permanente...
  • Página 35 LXM32M 2 Datos técnicos 5) En caso extremo, impulso de desconexión/conexión antes de activarse la limitación de extracorriente de conexión, tiempo máximo véase la siguiente fila Servo accionamiento AC...

  • Página 36: Datos Para Equipos Trifásicos Con 480 Vca

    LXM32M 2 Datos técnicos 2.3.1.5 Datos para equipos trifásicos con 480 Vca LXM32∙... U60N4 D12N4 D18N4 D30N4 D72N4 D85N4 C10N4 Tensión nominal (trifásica) Limitación de extracorriente de conexión 11,3 Fusible a conectar previamente máximo Corriente asignada de cortocircuito (SCCR) Corriente de salida permanente...
  • Página 37 LXM32M 2 Datos técnicos 5) En caso extremo, impulso de desconexión/conexión antes de activarse la limitación de extracorriente de conexión, tiempo máximo véase la siguiente fila Servo accionamiento AC...

  • Página 38: Corrientes De Salida De Pico

    LXM32M 2 Datos técnicos 2.3.1.6 Corrientes de salida de pico El equipo puede suministrar durante un tiempo limitado la corriente de salida de pico. Si la corriente de salida de pico fluye durante la parada del motor, la limitación de la corriente se activa antes que en el caso de un motor en movimiento debido a la carga superior a la que está...

  • Página 39: Datos Del Bus Dc Para Equipos Monofásicos

    LXM32M 2 Datos técnicos 2.3.1.7 Datos del bus DC para equipos monofásicos LXM32∙... U45M2 U90M2 D18M2 D30M2 Tensión nominal (1 ∼) Tensión nominal del bus DC Límite de subtensión Límite de tensión: instrucciones de Quick Stop Límite de sobretensión Potencia continua máxima a través del bus DC Corriente permanente máxima a través...
  • Página 40 LXM32M 2 Datos técnicos LXM32∙... U60N4 D12N4 D18N4 D30N4 D72N4 D85N4 C10N4 Tensión nominal (3 ∼) Tensión nominal del bus DC Límite de subtensión Límite de tensión: instrucciones de Quick Stop Límite de sobretensión Potencia continua máxima a través del...

  • Página 41: Alimentación Del Control

    LXM32M 2 Datos técnicos 2.3.2 Alimentación del control 24 V Alimentación de 24 V La tensión de +24VDC para la alimentación del control debe cumplir las especificaciones de IEC 61131-2 (fuente de alimentación estándar MBTP): Tensión de entrada 24 (-15/+20 %) ≤1...
  • Página 42 LXM32M 2 Datos técnicos 2.3.3 Señales Las entradas y salidas digitales de este producto pueden cablearse como tipo de lógica 1 o como tipo de lógica 2. DQ_COM DQ_COM +24V +24V DQ0,DQ1,... DQ0,DQ1,... DI0,DI1,... DI0,DI1,... DI_COM DI_COM Ilustración 9: Tipo de lógica Tipo de lógica...

  • Página 43: Señales Del Encoder

    LXM32M 2 Datos técnicos Señales de entrada de la función Nivel 0 con tipo de lógica 1 (U -3 ... 5 de seguridad STO Nivel 1 con tipo de lógica 1 (U ) Vdc 15 ... 30 high Corriente de entrada (típica) Tiempo de antirrebote STO_A y >1...
  • Página 44 LXM32M 2 Datos técnicos 2.3.3.1 Salida PTO (CN4) En la salida PTO (Pulse Train Out, CN4) salen las señales de 5 V. En función del parámetro PTO_mode, puede tratarse de señales ESIM (simulación de encoder) o de señales de entrada PTI reconducidas.
  • Página 45 LXM32M 2 Datos técnicos 2.3.3.2 Entrada PTI (CN5) En la entrada PTI (Pulse Train In) pueden conectarse señales de 5 V o señales de 24 V. Pueden conectarse las siguientes señales: • Señales A/B (ENC_A/ENC_B) • Señales P/D (PULSE/DIR) •...
  • Página 46 LXM32M 2 Datos técnicos Entrada Clavija RS422 24 V Clavija 7 Reservado Reservado PULSE(24) ENC_A(24) CW(24) Clavija 8 Reservado Reservado DIR(24) ENC_B(24) CCW(24 Clavija 1 Reservado PULSE(5) PULSE(5) ENC_A(5) ENC_A(5) CW(5) CW(5) Clavija 4 Reservado DIR(5) DIR(5) ENC_B(5) ENC_B(5) CCW(5)
  • Página 47 LXM32M 2 Datos técnicos Función de las señales A/B En la entrada PTI pueden indicarse señales A/B externas como valo- res de referencia en el modo de funcionamiento Electronic Gear. Señal Valor Función Señal A antes de señal B 0 -> 1 Movimiento en dirección...
  • Página 48 2 Datos técnicos LXM32M Función P/D En la entrada PTI pueden indicarse señales P/D como valores de referencia en el modo de funcionamiento Electronic Gear. Con flanco ascendente de la señal rectangular PULSE, el motor rea- liza un movimiento. La dirección se controla con la señal DIR.
  • Página 49 LXM32M 2 Datos técnicos Función CW/CCW En la entrada PTI pueden indicarse señales CW/CCW externas como valores de referencia en el modo de funcionamiento Electronic Gear. Con flanco ascendente de la señal CW, el motor realiza un movimiento en dirección positiva. Con flanco ascendente de la señal CCW, el motor realiza un movimiento en dirección negativa.
  • Página 50 2 Datos técnicos LXM32M 2.3.4 Seguridad funcional Datos para el plan de manteni- La función de seguridad debe solicitarse y comprobarse a intervalos miento y cálculos de seguridad regulares. El intervalo depende del análisis de riesgos y peligros del sistema completo. El intervalo mínimo es de 1 año (alta tasa de demanda según IEC 61508).

  • Página 51: Resistencia De Frenado

    LXM32M 2 Datos técnicos 2.3.5 Resistencia de frenado El equipo dispone de una resistencia de frenado interna. Si la resis- tencia de frenado interna no fuera suficiente para la dinámica de la aplicación, deberán utilizarse una o varias resistencias de frenado externas.
  • Página 52 2 Datos técnicos LXM32M LXM32∙... U60N4 D12N4 D18N4 D30N4 D72N4 D85N4 C10N4 Valor de la resistencia de frenado interna Ω Potencia continua de la resistencia de frenado interna P Energía de pico E 1000 2400 2400 2400 Ω Resistencia de frenado externa mínima Ω...

  • Página 53: Resistencias De Frenado Externas (Accesorio)

    LXM32M 2 Datos técnicos 2.3.5.1 Resistencias de frenado externas (accesorio) VW3A760... 1Rxx 2Rxx 3Rxx 4Rxx 5Rxx 6Rxx 7Rxx Ω Valor de resistencia Potencia continua Ciclo de trabajo máximo con 115 V / 0,72 0,552 1,08 2,64 1,44 3,72 230 V...

  • Página 54: Filtro De Red Interno

    2 Datos técnicos LXM32M 2.3.6 Filtro de red interno Valores límite Este producto cumple con los requisitos CEM según la norma IEC 61800-3, en el caso de que durante la instalación se respeten las medidas CEM descritas en el presente manual.

  • Página 55: Filtros De Red Externos (Accesorios)

    LXM32M 2 Datos técnicos 2.3.7 Filtros de red externos (accesorios) Es responsabilidad de la empresa explotadora garantizar el cumpli- miento de las directrices CEM en caso de utilizar filtros de red exter- nos. Emisión Si se utilizan los filtros de red indicados en los accesorios se respeta- rán los valores límite señalados.

  • Página 56: Inductancia De Red (Accesorio)

    2 Datos técnicos LXM32M Más información sobre el tema Página Planificación de filtros de red externos (accesorio) Montaje del filtro de red externo (accesorio) Instalación eléctrica de filtros de red externos (accesorio) Datos de pedido de filtros de red externos (accesorio) 2.3.8...

  • Página 57: Condiciones Para Ul 508C Y Csa

    LXM32M 2 Datos técnicos Condiciones para UL 508C y CSA Si el producto se utiliza según UL 508C o CSA, deberán cumplirse adicionalmente las siguientes condiciones: Temperatura ambiente durante el Temperatura del aire ambiente °C 0 ... 50 servicio (°F) (32 ...

  • Página 58: Declaración De Conformidad

    2 Datos técnicos LXM32M Declaración de conformidad Servo accionamiento AC...
  • Página 59 LXM32M 2 Datos técnicos Servo accionamiento AC...
  • Página 60 2 Datos técnicos LXM32M Servo accionamiento AC...

  • Página 61: Certificado Tüv Para La Seguridad Funcional

    LXM32M 2 Datos técnicos Certificado TÜV para la seguridad funcional Servo accionamiento AC...
  • Página 62 2 Datos técnicos LXM32M Servo accionamiento AC...

  • Página 63: Fundamentos

    LXM32M 3 Fundamentos Fundamentos Seguridad funcional La automatización y la tecnología de seguridad son dos ámbitos estrechamente relacionados. La planificación, la instalación y el fun- cionamiento de soluciones de automatización complejas se simplifi- can notablemente a través de funciones de seguridad y módulos de seguridad integrados.
  • Página 64 LXM32M 3 Fundamentos mente. En función del nivel SIL, la frecuencia media de un fallo peli- groso por hora no debe superar determinados valores para el sistema relevante para la seguridad completo. Se suman los valores PFH indi- viduales de una cadena de función. El resultado no debe exceder el valor máximo indicado en la norma.

  • Página 65: Planificación

    LXM32M 4 Planificación Planificación En este capítulo se da información para el uso del producto, impres- cindible para la planificación. Tema Página "4.1 Compatibilidad electromagnética (CEM)" "4.2 Cables" "4.3 Dispositivo de corriente residual" "4.4 Servicio en red IT" "4.5 Bus DC conjunto"...

  • Página 66: Compatibilidad Electromagnética (Cem)

    LXM32M 4 Planificación Compatibilidad electromagnética (CEM) Las señales de interferencia puede provocar reacciones imprevisibles del sistema de accionamiento, así como de otros equipos de su entorno. ADVERTENCIA INTERFERENCIA DE SEÑALES Y EQUIPOS • Realice el cableado conforme a las medidas CEM descritas.

  • Página 67: Armario De Distribución

    LXM32M 4 Planificación Resumen: cableado conforme a Armario de distribución Filtro de red (opcional) Entradas/salidas digitales Punto central de puesta a tierra Máquina Motor (poner a tierra en la máquina) Encoder 1 Motor Ilustración 15: Resumen del cableado desde un aspecto CEM...
  • Página 68 LXM32M 4 Planificación Entradas/salidas digitales Armario de distribución Punto central de puesta a tierra Máquina Filtro de red (opcional) L1/R L2/S L3/T PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3 L1/R L2/S L3/T Motor (poner a tierra en la máquina) Encoder Motor Resistencia de frenado externa Ilustración 16: Resumen del cableado desde un aspecto CEM...

  • Página 69: Cables Apantallados

    LXM32M 4 Planificación Medida CEM para el armario eléc- Medidas sobre CEM Objetivo trico Utilizar placas de montaje con buena conductividad Buena conductividad a eléctrica, unir las piezas metálicas ampliamente y través de contactos retirar la capa de pintura de las superficies de con- extensos tacto.

  • Página 70: Tendido De Cables

    LXM32M 4 Planificación Tendido de cables Medidas sobre CEM Objetivo No tender los cables del bus de campo y los cables Reducir el acoplamiento de señal conjuntamente con cables para tensión de interferencias mutas. continua y tensión alterna superior a 60 V en un mismo canal de cableado.
  • Página 71 LXM32M 4 Planificación Cable de motor y de encoder Desde el aspecto CEM, el cable del motor y el cable del encoder son particularmente críticos. Utilice únicamente cables preconfeccionados (véase el capítulo "11 Accesorios y piezas de repuesto") o cables con las propiedades prescritas (véase el capítulo "4.2 Cables"...

  • Página 72: Cables

    LXM32M 4 Planificación Cables Idoneidad de los cables Los cables no deben retorcerse, estirarse, aplastarse ni doblarse. Uti- lice exclusivamente aquellos cables que cumplan con la especifica- ción de cables. Preste especial atención, por ejemplo, a la idoneidad para: •...

  • Página 73: Resumen De Los Cables Necesarios

    LXM32M 4 Planificación 4.2.1 Resumen de los cables necesarios Puede consultar en el siguiente resumen las propiedades de los cables necesarios. Utilice cables preconfeccionados para minimizar los errores de conexión. Encontrará cables preconfeccionados en el capítulo "11 Accesorios y piezas de repuesto", página 719. Si el pro- ducto fuera a utilizarse según las prescripciones para UL 508C, debe-...
  • Página 74 LXM32M 4 Planificación Cable del motor y cable del enco- Cable del motor Tipo 20234 VW3M5∙01: 12 ±0,2 Diámetro exterior del cable del VW3M5∙02: 14 ±0,3 motor VW3M5∙03: 16,3 ±0,3 VW3M5∙05: 19 ±0,3 VW3M5∙04: 23,5 ±0,3 Tensión permitida del cable del...

  • Página 75: Dispositivo De Corriente Residual

    • En el caso de variadores monofásicos, puede utilizarse un disposi- tivo de corriente residual del "tipo A", serie s.i. (súper inmunizado, de Schneider Electric). • En el resto de casos debe emplearse un dispositivo de corriente residual del "tipo B", es decir, un dispositivo de corriente residual sensible a corriente universal homologado para convertidores de frecuencia.

  • Página 76: Bus Dc Conjunto

    LXM32M 4 Planificación Bus DC conjunto ADVERTENCIA DESTRUCCIÓN DE COMPONENTES DE LA INSTALACIÓN Y PÉRDIDA DEL CONTROL DE MANDO En caso de un uso incorrecto de la conexión en paralelo del bus DC, los variadores pueden resultar destruidos de inmediato o con retardo.

  • Página 77: Inductancia De Red

    LXM32M 4 Planificación Inductancia de red En las siguientes condiciones de servicio deberá utilizarse una induc- tancia de red: • En caso de servicio en una red de alimentación con impedancia baja (corriente de cortocircuito de la red de alimentación superior a la indicada en el capítulo "2 Datos técnicos", página 28).

  • Página 78: Filtros De Red

    LXM32M 4 Planificación Filtros de red Valores límite Este producto cumple con los requisitos CEM según la norma IEC 61800-3, en el caso de que durante la instalación se respeten las medidas CEM descritas en el presente manual. Si la composición seleccionada (el propio producto, el filtro de red, otros accesorios y medidas) no cumple los requisitos para la catego- ría C1, es aplicable lo siguiente según IEC 61800-3:...

  • Página 79: Desactivación De Condensadores Y

    LXM32M 4 Planificación 4.7.1 Desactivación de condensadores Y Es posible desconectar la conexión a tierra de los condensadores Y internos (desactivar). En caso normal, no es necesario desactivar la conexión a tierra de los condensadores Y. Ilustración 17: Desactivación/activación de los condensadores Y internos En LXM32MU45 ...

  • Página 80: Dimensionado De La Resistencia De Frenado

    LXM32M 4 Planificación Dimensionado de la resistencia de frenado PELIGRO PELIGRO DE INCENDIO DEBIDO A MOTOR DE ACCIONAMIENTO EXTERNO Si, debido al accionamiento externo del motor, se retroalimentaran corrientes excesivamente elevadas al variador, es posible que se produzca un sobrecalentamiento del variador con el consiguiente riesgo de incendio.

  • Página 81: Resistencia De Frenado Interna

    LXM32M 4 Planificación Las resistencias de frenado son necesarias para aplicaciones dinámi- cas. Durante la deceleración, la energía cinética se transforma en energía eléctrica en el motor. La energía eléctrica aumenta la tensión del bus DC. Al exceder un determinado valor de umbral, la resistencia de frenado se activa.

  • Página 82: Resistencia De Frenado Externa

    LXM32M 4 Planificación 4.8.2 Resistencia de frenado externa Se necesita una resistencia de frenado externa para aplicaciones en las que el motor deba frenarse fuertemente y la resistencia de frenado interna ya no pueda absorber el excedente de energía de frenado.
  • Página 83 LXM32M 4 Planificación Virolas de cable: si utiliza virolas de cable, emplee para estos bornes únicamente virolas de cable con collarín. Servo accionamiento AC...

  • Página 84: Ayuda De Dimensionado

    LXM32M 4 Planificación 4.8.3 Ayuda de dimensionado Para el dimensionado se calculan los porcentajes que contribuyen a la absorción de la energía de frenado. Es necesaria una resistencia de frenado externa, cuando la energía cinética que se va a absorber sobrepasa la suma de los porcentajes internos, incluida la resistencia de frenado interna.
  • Página 85 LXM32M 4 Planificación Ejemplo Frenado de un motor giratorio con los siguientes datos: • Revoluciones de partida: n = 4000 min • Momento de inercia del rotor: J = 4 kgcm • Momento de inercia de carga: J = 6 kgcm •...
  • Página 86 LXM32M 4 Planificación Estas dos curvas características se utilizan también en el dimensiona- miento del motor. Los segmentos de las curvas características que deben considerarse están identificados con D ... D Para el cálculo de la energía con deceleración constante debe cono-...
  • Página 87 LXM32M 4 Planificación La selección se realiza en dos pasos: • La energía máxima en un proceso de frenado debe ser inferior a la energía de pico que puede absorber la resistencia de frenado: )<(E ). Además, no puede superarse la potencia continua de la resistencia de frenado: (P )<(P...

  • Página 88: Función De Seguridad Sto ("Safe Torque Off")

    LXM32M 4 Planificación Función de seguridad STO ("Safe Torque Off") Encontrará los fundamentos para la aplicación de IEC 61508 en el capítulo 50. 4.9.1 Definiciones Función de seguridad STO La función de seguridad STO ("Safe Torque Off") desconecta el par (IEC 61800-5-2) motor de forma segura.

  • Página 89: Requisitos Para El Uso De La Función De Seguridad

    LXM32M 4 Planificación 4.9.3 Requisitos para el uso de la función de seguridad PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA POR UTILIZACIÓN ERRÓNEA La función de seguridad STO (Safe Torque Off) no desencadena una desconexión eléctrica. El bus DC continúa bajo tensión. • Desconecte la tensión de red a través de un interruptor adecuado para conseguir la ausencia de tensión.
  • Página 90 LXM32M 4 Planificación Grado de protección al utilizar la Asegúrese de que no pueda depositarse suciedad conductora sobre función de seguridad el producto (grado de suciedad 2). La suciedad conductora puede inhabilitar las funciones de seguridad. Tendido protegido Cuando quepa esperar cortocircuitos o cortocircuitos transversales en caso de señales relevantes para la seguridad y estos no puedan...

  • Página 91: Ejemplos De Aplicación Sto

    LXM32M 4 Planificación 4.9.4 Ejemplos de aplicación STO Ejemplo de categoría de parada 0 Uso sin módulo de relés de seguridad de PARADA DE EMERGEN- CIA, categoría de parada 0. ENABLE LXM32 FAULT RESET STO_A STO_B Ilustración 20: Ejemplo de categoría de parada 0 Se solicita una PARADA DE EMERGENCIA.
  • Página 92 LXM32M 4 Planificación Ejemplo de categoría de parada 1 Uso con módulo de relés de seguridad de PARADA DE EMERGEN- CIA, categoría de parada 1. 24V 24V 24V ENABLE Preventa LXM32 XPS-AV FAULT RESET Halt Diferido STO_A STO_B Parada de...

  • Página 93: Tipo De Lógica

    LXM32M 4 Planificación 4.10 Tipo de lógica ADVERTENCIA SERVICIO INVOLUNTARIO En caso de utilizar el tipo de lógica 2 (salidas Sink), el defecto a tie- rra de una señal se reconoce como un estado ON. • Ponga especial cuidado al realizar el cableado para evitar un defecto a tierra.

  • Página 94: Funciones De Supervisión

    LXM32M 4 Planificación 4.11 Funciones de supervisión Las funciones de monitorización disponibles en el producto pueden utilizarse para la monitorización de los movimientos y para la monitori- zación de las señales internas del equipo. Estas funciones de monito- rización no son funciones de seguridad.

  • Página 95: Entradas Y Salidas Configurables

    LXM32M 4 Planificación 4.12 Entradas y salidas configurables El uso de finales de carrera puede ofrecer una cierta protección con- tra peligros (por ejemplo golpe en el tope mecánico debido a valores de referencia incorrectos). ADVERTENCIA PÉRDIDA DEL CONTROL DE MANDO •...
  • Página 96 LXM32M 4 Planificación Servo accionamiento AC...

  • Página 97: Instalación

    LXM32M 5 Instalación Instalación Antes de llevar a cabo la instalación mecánica y eléctrica es preciso realizar una planificación. En el capítulo "4 Planificación", página 65, encontrará información básica al respecto. ADVERTENCIA PÉRDIDA DEL CONTROL DE MANDO • Al desarrollar el concepto de mando, el fabricante de la instala- ción debe tener en cuenta las posibilidades de fallo de los bucles...

  • Página 98: Antes Del Montaje

    LXM32M 5 Instalación Antes del montaje ▶ Compruebe el modelo y la variante de pedido del producto a tra- Comprobación del producto vés de la codificación de los modelos de la placa de característi- cas. Véase el capítulo "1.3 Placa de características" y el capítulo "1.4 Codificación de los modelos".

  • Página 99: Instalación Mecánica

    LXM32M 5 Instalación Instalación mecánica PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA O COMPORTAMIENTO INESPERADO • Evite que accedan al producto elementos extraños. • Compruebe el ajuste correcto de las juntas y guiados de cable para evitar incrustaciones y humedad. El incumplimiento de estas precauciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

  • Página 100: Instalación Y Desconexión De Módulos

    LXM32M 5 Instalación 5.2.1 Instalación y desconexión de módulos AVISO DESTRUCCIÓN POR DESCARGA ELECTROSTÁTICA Una descarga electrostática puede destruir el módulo o el equipo de inmediato o con retardo. • Aplique medidas adecuadas contra la descarga electrostática (IEC 61340-5-2) al manejar el módulo.
  • Página 101 LXM32M 5 Instalación No instale el módulo de seguridad eSM hasta no haber puesto en fun- cionamiento el variador. Conectar un módulo a la ranura Para ampliar un equipo con un módulo, proceda de la siguiente forma: ■ Antes de conectar o desconectar un módulo, es preciso desconec- tar la tensión del equipo (alimentación de la etapa de potencia y...
  • Página 102 LXM32M 5 Instalación Desconectar un módulo de la ranura Ilustración 24: Desconectar un módulo de la ranura Para desconectar un módulo de la ranura del equipo, proceda de la siguiente forma: ■ Antes de conectar o desconectar un módulo, es preciso desconec- tar la tensión del equipo (alimentación de la etapa de potencia y...

  • Página 103: Montaje Del Equipo

    LXM32M 5 Instalación 5.2.2 Montaje del equipo ▶ Seleccione el adhesivo adecuado para el país de destino. Coloque adhesivos con indicacio- nes de seguridad Al hacerlo, tenga en cuenta las directrices de seguridad del país correspondiente. ▶ Coloque el adhesivo en el frontal de equipo de forma que quede visible.
  • Página 104 LXM32M 5 Instalación Los cables de conexión del equipo se guían hacia arriba y hacia abajo. Para la circulación del aire y el tendido de los cables es preciso respetar las distancias mínimas. Ilustración 25: Distancias de montaje y circulación del aire ≥100...

  • Página 105: Montaje Del Filtro De Red, La Inductancia De Red Y La Resistencia De Frenado

    LXM32M 5 Instalación 5.2.3 Montaje del filtro de red, la inductancia de red y la resistencia de frenado Filtro de red externo Los variadores disponen de un filtro de red integrado. En el caso de cables de motor largos se precisa adicionalmente de un filtro de red externo.
  • Página 106 LXM32M 5 Instalación Resistencia de frenado externa Durante el funcionamiento, la resistencia de frenado puede calentarse a temperaturas superiores a 250 °C (482 °F). ADVERTENCIA SUPERFICIES CALIENTES • Asegúrese de que se impide el contacto con la resistencia de fre- nado caliente.

  • Página 107: Instalación Eléctrica

    LXM32M 5 Instalación Instalación eléctrica PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA O COMPORTAMIENTO INESPERADO • Evite que accedan al producto elementos extraños. • Compruebe el ajuste correcto de las juntas y guiados de cable para evitar incrustaciones y humedad. El incumplimiento de estas precauciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

  • Página 108: Resumen De Procedimientos

    LXM32M 5 Instalación 5.3.1 Resumen de procedimientos ▶ Tenga en cuenta la información descrita en el capítulo "4 Planificación". Los ajustes seleccionados influyen sobre la insta- lación completa. ▶ Asegúrese de que la instalación completa se lleve a cabo exclusi- vamente sin tensión.

  • Página 109: Resumen De Conexiones

    LXM32M 5 Instalación 5.3.2 Resumen de conexiones Slot 1 Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 2 Slot 3 CN10 CN10 CN11 CN11 Ilustración 26: Resumen de las conexiones de señal Conexión Asignación Alimentación de la etapa de potencia Alimentación del control de 24 V y función de seguridad STO Encoder del motor (encoder 1) PTO (simulación de encoder ESIM)

  • Página 110: Conexión Del Tornillo De Puesta A Tierra

    LXM32M 5 Instalación 5.3.3 Conexión del tornillo de puesta a tierra Este producto tiene una corriente de fuga elevada >3,5 mA. Debido a la interrupción de la conexión a tierra puede fluir una corriente de con- tacto peligrosa en caso de tocar la carcasa.
  • Página 111 LXM32M 5 Instalación ▶ Una la conexión de puesta a tierra del equipo con el punto central de puesta a tierra de la instalación. LXM32∙... U45, U60, D85, C10 U90, D12, D18, D30, Par de apriete del tornillo de puesta a tierra (lb.in)

  • Página 112: Conexión De Las Fases Del Motor Y Del Freno De Parada (Cn10 Y Cn11)

    LXM32M 5 Instalación 5.3.4 Conexión de las fases del motor y del freno de parada (CN10 y CN11) En la conexión del motor se pueden producir altas tensiones inespe- radas. El motor genera tensión cuando se gira el eje. En el cable del motor pueden acoplarse tensiones alternas en conductores no utiliza- dos.
  • Página 113 LXM32M 5 Instalación Tienda el cable de motor y el cable de encoder comenzando desde el motor en dirección al equipo. A menudo, esto es más rápido y sencillo debido a los conectores confeccionados. Especificación de cables Encontrará información sobre los cables en el capítulo "4.2 Cables", página 72.
  • Página 114 LXM32M 5 Instalación Propiedades de los bornes CN10 Los bornes están homologados para hilos de Litz y conductores hilos rígidos. Observe la sección de conexión máxima permitida. Tenga en cuenta que las virolas de cable aumentan la sección de conexión.
  • Página 115 LXM32M 5 Instalación Confeccionar cables Preste atención a las medidas representadas en el caso de cables confeccionados. BK L1 BK L2 BK L3 GN/YE BK L1 BK L2 BK L3 GN/YE Ilustración 27: Pasos para confeccionar el cable de motor Retire el aislamiento del cable lo correspondiente a la longi- tud A.
  • Página 116 LXM32M 5 Instalación Supervisión El equipo supervisa las fases del motor en lo referente a: • Cortocircuito entre las fases del motor • Cortocircuito entre las fases del motor y la puesta a tierra El equipo no detecta un cortocircuito entre las fases del motor y el bus DC, la resistencia de frenado o los conductores del freno de parada.

  • Página 117: En Lxm32Md85 Y Lxm32Mc10

    LXM32M 5 Instalación ▶ Tenga en cuenta las indicaciones sobre CEM para el cable de Conexión del cable del motor motor, véase la página 66. ▶ Conecte las fases del motor y el conductor de protección a CN10. Compruebe que las conexiones U, V, W y PE (tierra) del lado del motor y del lado del equipo coincidan.
  • Página 118 LXM32M 5 Instalación ▶ Si no conecta una resistencia de frenado externa, monte el guiado de cables. L1/R L2/S L3/T PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3 Ilustración 31: Borne de apantallado del cable de motor Servo accionamiento AC...

  • Página 119: Conexión Del Bus Dc (Cn9, Bus Dc)

    LXM32M 5 Instalación 5.3.5 Conexión del bus DC (CN9, bus DC) ADVERTENCIA DESTRUCCIÓN DE COMPONENTES DE LA INSTALACIÓN Y PÉRDIDA DEL CONTROL DE MANDO En caso de un uso incorrecto de la conexión en paralelo del bus DC, los variadores pueden resultar destruidos de inmediato o con retardo.

  • Página 120: Resistencia De Frenado Interna

    LXM32M 5 Instalación Más información sobre el tema Página Datos técnicos de la resistencia de frenado Dimensionamiento de la resistencia de frenado Montaje de la resistencia de frenado externa (accesorio) Ajuste de parámetros para resistencia de frenado Datos de pedido de resistencias de frenado externas (acceso- rio) 5.3.6.1...

  • Página 121: Esquema De Conexiones

    LXM32M 5 Instalación Propiedades de los bornes CN8 LXM32∙... U45, U60, D85, C10 U90, D12, D18, D30, Sección de conexión 0,75 ... 3,3 1,5 ... 25 (AWG) (18 ... 12) (14 ... 4) Par de apriete de los tornillos de...
  • Página 122 LXM32M 5 Instalación ▶ Desconecte todas las tensiones de alimentación. Tenga en cuenta Conectar la resistencia de frenado externa las indicaciones de seguridad sobre la instalación eléctrica. ▶ Asegúrese de que no existe ninguna tensión más (indicaciones de seguridad) En LXM32MU45 ... LXM32MD72: ▶...
  • Página 123 LXM32M 5 Instalación ▶ Monte el guiado de cables. L1/R L2/S L3/T PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3 Ilustración 34: Borne de apantallado de resistencia de frenado externa La conmutación entre una resistencia interna y una externa se lleva a cabo a través del parámetro RESint_ext. Encontrará el ajuste de los parámetros para la resistencia de frenado en el capítulo...

  • Página 124: Conexión De La Alimentación De La Etapa De Potencia (Cn1)

    LXM32M 5 Instalación 5.3.7 Conexión de la alimentación de la etapa de potencia (CN1) Este producto tiene una corriente de fuga elevada >3,5 mA. Debido a la interrupción de la conexión a tierra puede fluir una corriente de con- tacto peligrosa en caso de tocar la carcasa.
  • Página 125 LXM32M 5 Instalación Especificación de cables Observe las propiedades necesarias de los cables, véase la página 72, y la información sobre la compatibilidad electromagnética (CEM), véase la página 66. Pantalla: Par trenzado: MBTP: Estructura del cable: Los conductores deben disponer de una sección suficiente para, en caso...
  • Página 126 LXM32M 5 Instalación Accesorio: inductancia de red y fil- Observe la información sobre los accesorios inductancia de red y filtro tro de red externo de red externo. Más información sobre el tema Página Datos técnicos de la inductancia de red (accesorio) Planificación de la inductancia de red (accesorio)

  • Página 127: Inductancia De Red (Accesorio) (2) Filtro De Red Externo (Accesorio) (3) Variador

    LXM32M 5 Instalación Alimentación de la etapa de poten- Ilustración 35 muestra un resumen para el cableado de la alimenta- cia para un equipo monofásico ción de la etapa de potencia para un equipo monofásico. En la figura pueden verse también los componentes disponibles como accesorios de filtro de red e inductancia de red.
  • Página 128 LXM32M 5 Instalación Alimentación de la etapa de poten- Ilustración 37 muestra un resumen para el cableado de la alimenta- cia para un equipo trifásico ción de la etapa de potencia para un equipo trifásico. En la figura pue- den verse también los componentes disponibles como accesorios de filtro de red e inductancia de red.
  • Página 129 LXM32M 5 Instalación Variador La siguiente figura muestra las variantes del equipo LXM32MU45 ... LXM32MD72. CN1 Mains 208/400/480 Vac Ilustración 38: Esquema de conexiones de la alimentación de la etapa de potencia para un equipo trifásico La siguiente figura muestra las variantes del equipo LXM32MD85 y LXM32MC10.

  • Página 130: Conexión Del Encoder Del Motor (Cn3)

    LXM32M 5 Instalación 5.3.8 Conexión del encoder del motor (CN3) Función y tipo de encoder El encoder del motor es un encoder Hiperface integrado en el motor. Transmite la posición del motor al equipo, tanto de forma analógica como digital.
  • Página 131 LXM32M 5 Instalación ▶ Observe que el cableado, los cables y la interfaz conectada cum- Conectar el encoder del motor plan con los requisitos en cuanto a MBTP. ▶ Tenga en cuenta la indicación sobre CEM para el cable de enco- der de la página 66.

  • Página 132: Conexión Pto (Cn4, Pulse Train Out)

    LXM32M 5 Instalación 5.3.9 Conexión PTO (CN4, Pulse Train Out) En la salida PTO (Pulse Train Out, CN4) salen las señales de 5 V. En función del parámetro PTO_mode, puede tratarse de señales ESIM (simulación de encoder) o de señales de entrada PTI realizadas de forma lógica (señales P/D, señales A/B, señales CW/CCW).
  • Página 133 LXM32M 5 Instalación PTO: señales ESIM Señal Parej Significado ESIM_A ESIM canal A S (5 V) ESIM_A ESIM canal A, invertido S (5 V) ESIM_B ESIM canal B S (5 V) ESIM_B ESIM canal B, invertido S (5 V) ESIM_I ESIM pulso índice...

  • Página 134: Conexión Pti (Cn5, Pulse Train In)

    LXM32M 5 Instalación 5.3.10 Conexión PTI (CN5, Pulse Train In) En la conexión PTI (Pulse Train In, CN5) pueden conectarse señales de pulso/dirección (P/D), señales A/B o señales CW/CCW. Pueden conectarse señales de 5 V o señales de 24 V, véase el capí- tulo "2.3.3.2 Entrada PTI (CN5)"...

  • Página 135: 5.3.10.1 Asignación De Conexiones Pti De 5 V

    LXM32M 5 Instalación 5.3.10.1 Asignación de conexiones PTI de 5 V VW3M8223R30 CN5 PTI VW3M8502R EIA / TIA - 568 B Ilustración 42: Esquema de conexiones Pulse Train In (PTI) de 5 V Señales P/D de 5 V Señal Parej...

  • Página 136: Asignación De Conexiones Pti De 24 V

    LXM32M 5 Instalación 5.3.10.2 Asignación de conexiones PTI de 24 V ¡Tenga en cuenta que, en el caso de señales de 24 V, los pares de conductores deben asignarse de forma diferente a las señales de 5 V! Utilice un cable según la especificación de cables. Confeccione el cable tal y como se muestra en la siguiente figura.

  • Página 137: Conexión De La Alimentación Del Control Y Sto (Cn2, Dc Supply Y Sto)

    LXM32M 5 Instalación 5.3.11 Conexión de la alimentación del control y STO (CN2, DC Supply y STO) PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA POR FUENTE DE ALIMENTACIÓN ERRÓNEA La tensión de alimentación de +24VDC está conectada con numero- sas señales accesibles en el sistema de accionamiento.

  • Página 138: Significado

    LXM32M 5 Instalación Propiedades de los bornes CN2 LXM32∙... Corriente de bornes máxima Sección de conexión 0,5 ... 2,5 (AWG) (20 ... 14) Longitud sin aislar 12 ... 13 (in) (0,47 ... 0,51) 1) Al conectar varios equipos, tenga en cuenta la tensión máxima permitida de los bor- Los bornes están homologados para hilos de Litz y conductores hilos...
  • Página 139 LXM32M 5 Instalación ▶ Asegúrese de que el cableado, el cable y las interfaces conecta- Conexión de la alimentación del control das cumplen con los requisitos en cuanto a MBTP. ▶ Lleve la alimentación del control de una fuente de alimentación (MBTP) al equipo.

  • Página 140: Conexión De Entradas Y Salidas Digitales (Cn6)

    LXM32M 5 Instalación 5.3.12 Conexión de entradas y salidas digitales (CN6) El equipo dispone de entradas y salidas configurables. La asignación estándar y la asignación configurable dependen del modo de funcio- namiento seleccionado. Encontrará más información en el capítulo "7.6.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
  • Página 141 LXM32M 5 Instalación Los conectores están codificados. Al realizar la conexión, observe la asignación correcta. Tanto la configuración como la asignación estándar de entradas y salidas se describen en el capítulo "7.6.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".

  • Página 142: Conexión De Pc Con Software De Puesta En Marcha (Cn7)

    LXM32M 5 Instalación 5.3.13 Conexión de PC con software de puesta en marcha (CN7) AVISO DETERIORO DEL PC Si esta interfaz de puesta en marcha del producto se conecta direc- tamente a una interfaz Ethernet Gigabit del PC, la interfaz del PC puede destruirse.

  • Página 143: Módulos

    LXM32M 5 Instalación 5.3.14 Módulos La instalación mecánica de los módulos está descrita en el capítulo "5.2.1 Instalación y desconexión de módulos", página 100. La instalación eléctrica de los módulos está descrita en el manual del módulo correspondiente. Servo accionamiento AC...

  • Página 144: Comprobar Instalación

    LXM32M 5 Instalación Comprobar instalación Compruebe la instalación realizada. ▶ Compruebe la fijación mecánica del sistema de accionamiento completo: • ¿Se han respetado las distancias prescritas? • ¿Se han apretado todos los tornillos de fijación con el par de apriete prescrito? ▶...

  • Página 145: Puesta En Marcha

    LXM32M 6 Puesta en marcha Puesta en marcha En este capítulo se describe la puesta en marcha del producto. En el capítulo "Parámetros" encontrará una vista general de los pará- metros seleccionados en orden alfabético. En el capítulo actual se explican con más detalle la aplicación y la función de algunos pará-...

  • Página 146: Movimiento Involuntario

    LXM32M 6 Puesta en marcha Si la etapa de potencia se desactiva involuntariamente, por ejemplo, debido a una caída de tensión, a errores o a funciones, el motor dejará de frenar de forma controlada. ADVERTENCIA MOVIMIENTO SIN FRENO Asegúrese de que no puedan provocarse lesiones ni daños materia- les como consecuencia de un movimiento sin freno.

  • Página 147: Resumen

    LXM32M 6 Puesta en marcha Resumen 6.1.1 Pasos de la puesta en marcha Realice también los siguientes pasos de la puesta en marcha cuando utilice un equipo ya configurado en condiciones de servicio modifica- das. Qué se debe hacer "5.4 Comprobar instalación"...

  • Página 148: Herramientas Para La Puesta En Marcha

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.1.2 Herramientas para la puesta en marcha Resumen La puesta en marcha y parametrización, así como las tareas de diag- nóstico, las puede realizar con las siguientes herramientas: Fault Edit Value Unit Conf Ilustración 47: Herramientas de puesta en marcha HMI integrada Terminal gráfico externo...

  • Página 149: Hmi Integrada

    LXM32M 6 Puesta en marcha HMI integrada El equipo ofrece la posibilidad de editar parámetros, de iniciar el modo de funcionamiento Jog o de realizar un Autotuning a través de la HMI integrada (interfaz hombre-máquina). Son igualmente posibles las indicaciones sobre el diagnóstico (por ejemplo, valores de pará- metro o números de errores).

  • Página 150: Indicación Y Manejo

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.2.1 Indicación y manejo Resumen Los LED de estado y la indicación de 7 segmentos para 4 dígitos muestran estados del equipo, designaciones de menús, códigos de parámetros y números de errores. Girando el botón de navegación pueden seleccionarse niveles de menús y parámetros, así...

  • Página 151: Visualización De Valores

    LXM32M 6 Puesta en marcha Significado Funcionamiento (Operation) Monitorización (Monitoring) Conf Ajuste (Configuration) Puntos parpadeantes avisan de una advertencia, por ejem- plo cuando se ha excedido un valor límite. Visualización de valores En el HMI puede visualizarse directamente valores hasta 999.

  • Página 152: Estructura De Menú

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.2.2 Estructura de menú Resumen La HMI integrada trabaja guiada por menú. La siguiente figura mues- tra un resumen del nivel superior de la estructura de menú: Fault Edit Value Unit Fault Edit Value Unit...
  • Página 153 G FAC iPc2 iPG4 EcSA si g s P bb d Card G FiL iPc3 EcAA P b P r ESSC iPc4 EcSS ioPi Ilustración 51: Estructura de menú HMI LXM32M Según el módulo Servo accionamiento AC...
  • Página 154 LXM32M 6 Puesta en marcha Descripción Menú HMI FSU- Ajustes iniciales (First Setup) fsu- Dirección CANopen (número de nodo) Coad Velocidad de transmisión CANopen Cobd Dirección de nodo DeviceNet (MAC-ID) dnad Velocidad de transmisión DeviceNet dnbd Dirección Profibus pbad Tipo de referencia de la dirección IP ipMd Dirección IP módulo Ethernet, byte 1...
  • Página 155 LXM32M 6 Puesta en marcha Descripción Menú HMI msm- Modo de funcionamiento Motion Sequence msm- Iniciar modo de funcionamiento Motion Sequence msst Descripción Menú HMI Mon Monitorización (Monitoring) Indicación de HMI en el movimiento del motor Supu Velocidad real nact...

  • Página 156: Descripción

    LXM32M 6 Puesta en marcha Descripción Menú HMI INF- Información/Identificación (INFormation / Identification) Inf- Número de firmware Versión de firmware Revisión del firmware Nombre de producto refd Tipo Mnam Nombre de la aplicación definido por el usuario unam Corriente nominal de la etapa de potencia pino Corriente máxima de la etapa de potencia...
  • Página 157 LXM32M 6 Puesta en marcha Descripción Menú HMI DRC- Configuración del equipo (DRive Configuration) drC- Limitación de la velocidad nmax Limitación de la corriente imax Limitación de tirones del perfil de movimientos para la velocidad Factor P controlador de posición Factor P controlador de posición...
  • Página 158 LXM32M 6 Puesta en marcha Descripción Menú HMI Com- Comunicación (COMmunication) Com- Dirección Modbus mbad Velocidad de transmisión Modbus mbbd Dirección CANopen (número de nodo) Coad Velocidad de transmisión CANopen Cobd Dirección de nodo DeviceNet (MAC-ID) dnad Velocidad de transmisión DeviceNet dnbd Dirección Profibus...

  • Página 159: Realizar Ajustes

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.2.3 Realizar ajustes Activar y ajustar parámetros La siguiente figura muestra un ejemplo para activar un parámetro (segundo nivel) y para introducir (selección) el valor de parámetro correspondiente (tercer nivel). Fault Edit Value Unit Fault Edit Value Unit Fault Edit Value Unit <1s...
  • Página 160 LXM32M 6 Puesta en marcha ■ El parámetro imax (iMax) puede visualizarse en la indicación de 7 segmentos, véase Ilustración 52. ▶ Pulse el botón de navegación de forma prolongada para visualizar una descripción del parámetro. ◁ En la indicación se muestra la descripción del parámetro como texto continuo.

  • Página 161: Terminal Gráfico Externo

    LXM32M 6 Puesta en marcha Terminal gráfico externo El terminal gráfico externo es una herramienta destinada exclusiva- mente a la puesta en marcha de variadores. Ilustración 53: Terminal gráfico externo Pantalla Botón de navegación Tecla STOP/RESET Tecla RUN Tecla FWD/REV Tecla ESC Teclas de función F1 ...

  • Página 162: Pantalla Y Elementos De Manejo

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.3.1 Pantalla y elementos de manejo Pantalla (1) La pantalla está dividida en 5 zonas. 0.00 Arms MAIN MENU SERVO ACCESS LEVEL OPEN / SAVE PASSWORD LANGUAGE Code Ilustración 54: Pantalla del terminal gráfico externo (ejemplo en inglés) (1.1)

  • Página 163: Conectar El Terminal Gráfico Externo Con Lxm32

    LXM32M 6 Puesta en marcha Teclas de función F1 ... F4 (7) La asignación de las teclas de función F1 ..F4 depende de la indica- ción actual. En la línea de función de la pantalla se muestra qué fun- ción se activa al pulsar la tecla.
  • Página 164 LXM32M 6 Puesta en marcha ■ El terminal gráfico externo está conectado con CN7 del variador y se muestra el menú principal. Se ha ajustado el idioma deseado. ▶ Gire el botón de navegación hasta el punto 1 (SERVO). ▶ Confirme la selección pulsando el botón de navegación.

  • Página 165: Software De Puesta En Marcha

    LXM32M 6 Puesta en marcha Software de puesta en marcha El software de puesta en marcha ofrece una interfaz gráfica de usua- rio y se emplea para la puesta en marcha, el diagnóstico y para com- probar los ajustes. •...

  • Página 166: Pasos Para La Puesta En Marcha

    LXM32M 6 Puesta en marcha Pasos para la puesta en marcha Los ajustes o los datos inadecuados pueden provocar movimientos involuntarios, activar señales, dañar piezas y desactivar funciones de monitorización. Algunos ajustes no se activan hasta haber reiniciado el equipo.
  • Página 167 LXM32M 6 Puesta en marcha El registro de datos contiene información técnica sobre el motor, como p. ej. el par nominal, el par de pico, la corriente nominal, la velo- cidad máxima y el número de pares de polos. El usuario no puede modificar el registro de datos.

  • Página 168: Estado De Funcionamiento (Diagrama De Estado Finito)

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.2 Estado de funcionamiento (diagrama de estado finito) Después de la conexión y para iniciar un modo de funcionamiento, se van mostrando una serie de estados operativos. Las relaciones entre los estados de funcionamiento y las transiciones de estado, están ilustradas en el diagrama de estado (máquina de...

  • Página 169: Ajustar Parámetros Y Valores Límite Fundamentales

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.3 Ajustar parámetros y valores límite fundamentales Elabore una lista con los parámetros necesarios para las funciones utilizadas. Juegos de parámetros del regula- Este equipo ofrece la posibilidad de trabajar con dos juegos de pará- metros del regulador.
  • Página 170 LXM32M 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Selección del juego de parámetros del con-...
  • Página 171 LXM32M 6 Puesta en marcha ▶ Determine la corriente máxima del motor a través del parámetro CTRL_I_max. ▶ Determine mediante el parámetro LIM_I_maxQSTP la corriente máxima del motor para la función "Quick Stop". ▶ Determine a través del parámetro LIM_I_maxHalt la corriente máxima del motor para la función "Parada".
  • Página 172 LXM32M 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Limitación de la corriente...
  • Página 173 LXM32M 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Valor de corriente para parada...

  • Página 174: Entradas Y Salidas Digitales

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.4 Entradas y salidas digitales El equipo dispone de entradas y salidas configurables. La asignación estándar y la asignación configurable dependen del modo de funcio- namiento seleccionado. Encontrará más información en el capítulo "7.6.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
  • Página 175 LXM32M 6 Puesta en marcha Señal Bus de campo Los estados actuales de las señales se muestran codificados en bits en el parámetro _IO_act. Los valores "1" y "0" corresponden al estado de la señal actual de la entrada o de la salida.

  • Página 176: Comprobar Las Señales De Los Finales De Carrera

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.5 Comprobar las señales de los finales de carrera El uso de finales de carrera puede ofrecer una cierta protección con- tra peligros (por ejemplo golpe en el tope mecánico debido a valores de referencia incorrectos).

  • Página 177: Comprobar La Función De Seguridad Sto

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.6 Comprobar la función de seguridad STO Servicio con STO Si desea utilizar la función de seguridad STO, lleve a cabo los siguientes pasos: ■ La alimentación de la etapa de potencia está desconectada. La alimentación del control está desconectada.

  • Página 178: Freno De Parada

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.7 Freno de parada Freno de parada El freno de parada en el motor tiene la función de mantener la posi- ción actual del motor con la etapa de potencia desactivada incluso aunque se ejerzan fuerzas externas (por ejemplo, en caso de un eje vertical).

  • Página 179: Liberación Manual Del Freno De Parada

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.7.1 Liberación manual del freno de parada La liberación del freno de parada puede desencadenar un movimiento involuntario, por ejemplo, en el caso de ejes verticales. ADVERTENCIA MOVIMIENTO INVOLUNTARIO • Asegúrese de que no se produce ningún daño en caso de caída de la carga.

  • Página 180: Parámetros Configurables

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.7.2 Parámetros configurables El retardo grabado en la placa de características electrónica del motor para la apertura y el cierre del freno de parada depende del tipo de motor. Es posible ajustar un retardo adicional mediante parámetros.
  • Página 181 LXM32M 6 Puesta en marcha Retardo para bloquear el freno de Es posible ajustar un retardo adicional a través del parámetro parada BRK_AddT_apply. El motor continúa recibiendo corriente hasta que haya transcurrido el tiempo de retardo total. ENABLE TORQUE MOTOR...

  • Página 182: Comprobar El Freno De Parada

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.7.3 Comprobar el freno de parada La liberación del freno de parada puede desencadenar un movimiento involuntario, por ejemplo, en el caso de ejes verticales. ADVERTENCIA MOVIMIENTO INVOLUNTARIO • Asegúrese de que no se produce ningún daño en caso de caída de la carga.

  • Página 183: Comprobar La Dirección De Movimiento

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.8 Comprobar la dirección de movimiento ADVERTENCIA MOVIMIENTO INESPERADO POR INTERCAMBIO DE LAS FASES DEL MOTOR • No intercambie las fases del motor. • Si fuera necesario, utilice el parámetro POSdirOfRotat para invertir el sentido.
  • Página 184 LXM32M 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Inversión de la dirección de movimiento...

  • Página 185: Ajustar Los Parámetros Para El Encoder

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.9 Ajustar los parámetros para el encoder Al arrancar, el equipo lee del encoder la posición absoluta del motor. Es posible visualizar la posición absoluta actual a través del paráme- tro _p_absENC. Nombre de pará- Descripción...

  • Página 186: Ajuste De La Posición Absoluta

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.9.1 Ajuste de la posición absoluta En caso de parada del motor, puede definirse la nueva posición abso- luta del motor en la posición mecánica actual del motor mediante el parámetro ENC1_adjustment. El ajuste de la posición absoluta provoca también un desplazamiento de la posición del pulso índice.
  • Página 187 LXM32M 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ENC1_adjustment Ajuste de la posición absoluta del encoder 1...
  • Página 188 LXM32M 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ENC2_adjustment Ajuste de la posición absoluta del encoder 2...

  • Página 189: Desplazamiento De La Zona De Funcionamiento

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.9.2 Desplazamiento de la zona de funcionamiento Mediante el parámetro ShiftEncWorkRang se puede mover la zona de funcionamiento. Zona de funcionamiento sin des- La zona de funcionamiento sin desplazamiento abarca: plazamiento Encoder Singleturn 0 ... 131071 incrementos Encoder Multiturn 0 ...
  • Página 190 LXM32M 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Desplazar el área de trabajo del encoder...

  • Página 191: Ajuste De Parámetros Para Resistencia De Frenado

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.10 Ajuste de parámetros para resistencia de frenado Una resistencia de frenado insuficientemente dimensionada puede provocar una sobretensión en el bus DC. En caso de sobretensión del bus DC, la etapa de potencia se desactiva. El motor ya no se frena de forma activa.
  • Página 192 LXM32M 6 Puesta en marcha ▶ Compruebe el parámetro RESint_ext. Si estuviera conectada una resistencia de frenado externa, el parámetro debe ajustarse a "external". ▶ Si estuviera conectada una resistencia de frenado externa (valor del parámetro RESint_ext a "external"), en los parámetros RESext_P, RESext_R y RESext_ton deben ajustarse los valores correspondientes.

  • Página 193: Ejecutar El Autotuning

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.11 Ejecutar el autotuning El ajuste de el control del accionamiento puede realizarse de tres for- mas diferentes: • Easy Tuning: automático. Se realiza un autotuning sin intervención del usuario. Para la mayor parte de las aplicaciones, la compensa- ción automática del controlador proporciona un buen resultado...
  • Página 194 LXM32M 6 Puesta en marcha La selección entre Easy-Tuning y Comfort-Tuning se realiza con el parámetro AT_Start. Al escribir el valor, también se inicia el Autotu- ning. ▶ Inicie el autotuning con el software de puesta en marcha. De forma alternativa también se puede iniciar el Autotuning a tra- vés de la HMI.
  • Página 195 LXM32M 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Dirección de movimiento para el autotuning...
  • Página 196 LXM32M 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Tipo de acoplamiento del sistema...

  • Página 197: Ajustes Ampliados Para El Autotuning

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.5.12 Ajustes ampliados para el autotuning Por medio de los siguientes parámetros, se puede supervisar o influir en el autotuning. Con los parámetros AT_state y AT_progress puede supervisar el avance porcentual y el estado del autotuning.
  • Página 198 LXM32M 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Factor de ganancia global (actúa sobre...
  • Página 199 LXM32M 6 Puesta en marcha Modificando el parámetro AT_wait puede ajuste un tiempo de espera entre los pasos individuales durante el proceso de autotuning. El ajuste de un tiempo de espera tiene sentido únicamente en el caso de un acoplamiento semirígido, en especial si el siguiente paso del auto- tuning automático (modificación de la dureza) se realiza ya durante la...

  • Página 200: Optimización Del Regulador Con Respuesta A Un Escalón

    LXM32M 6 Puesta en marcha Optimización del regulador con respuesta a un escalón 6.6.1 Estructura del regulador La estructura del regulador del control corresponde a la regulación de cascada clásica de un bucle de control con controlador de corriente, regulación de velocidad (regulador de velocidad) y regulador de posi- ción.

  • Página 201: Optimización

    LXM32M 6 Puesta en marcha Regulador de velocidad El regulador de velocidad regula la velocidad del motor variando la corriente del motor según la situación de carga. Este regulador deter- mina de forma decisiva la rapidez de reacción del accionamiento. La dinámica del regulador de velocidad depende de:...

  • Página 202: Optimizar El Regulador De Velocidad

    LXM32M 6 Puesta en marcha a otro durante el servicio. El juego de parámetros activo del regulador se selecciona con el parámetro CTRL_SelParSet. Los parámetros correspondientes tienen el nombre CTRL1_xx para el primer juego de parámetros del regulador y CTRL2_xx para el segundo juego de parámetros del regulador.
  • Página 203 LXM32M 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Factor P del controlador de velocidad...
  • Página 204 LXM32M 6 Puesta en marcha Determinar la mecánica de la ins- Agrupe la mecánica de su instalación para la valoración y optimiza- talación ción de la respuesta en régimen transitorio en uno de los dos siste- mas siguientes. • Sistema con mecánica rígida •...
  • Página 205 LXM32M 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Constante de tiempo del filtro del valor de...

  • Página 206: Movimiento Inesperado

    LXM32M 6 Puesta en marcha ▶ Ajuste el tiempo de acción integral CTRL1_TNn (CTRL2_TNn) a infinito (= 327,67 ms). Si un par de carga actúa sobre el motor parado, el tiempo de acción integral deberá ajustarse sólo con una magnitud tal que no se pro- duzca ninguna modificación incontrolada de la posición del motor.
  • Página 207 LXM32M 6 Puesta en marcha Amplitud _v_ref _v_ref 100% 100% _v_act _v_act Mejorar con Ilustración 63: Determinar "TNn" en el caso límite aperiódico Para sistemas de accionamiento en los que antes de alcanzar el caso límite aperiódico se producen oscilaciones, es preciso reducir el factor P "KPn"...

  • Página 208: Comprobar Y Optimizar Preajustes

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.6.4 Comprobar y optimizar preajustes _v_act _v_act _v_ref _v_ref 100% 100% Mecánica Mecánica menos rígida rígida Ilustración 64: Respuestas de escalón con buen comportamiento de control El regulador está bien ajustado cuando la respuesta de escalón corresponde aproximadamente al desarrollo de señal representado.

  • Página 209: Optimización Del Regulador De Posición

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.6.5 Optimización del regulador de posición El requisito previo para la optimización del controlador de posición es una optimización del controlador de velocidad inferior. Al ajustar el control de posición, el factor P del controlador de posición CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) debe optimizarse en dos límites:...
  • Página 210 LXM32M 6 Puesta en marcha ADVERTENCIA MOVIMIENTO INESPERADO La función de escalón mueve el motor con velocidad constante hasta que haya transcurrido el tiempo establecido. • Compruebe que los valores seleccionados para la velocidad y el tiempo no excedan el recorrido existente.
  • Página 211 LXM32M 6 Puesta en marcha El factor P CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) estará ajustado correctamente si se alcanza el valor de referencia de forma rápida y con sobrepasa- miento bajo o inexistente. Si el comportamiento del control no correspondiera con el desarrollo...

  • Página 212: Tarjeta De Memoria (Memory-Card)

    LXM32M 6 Puesta en marcha Tarjeta de memoria (Memory-Card) El equipo cuenta con una ranura para una tarjeta de memoria (Memory-Card). Los parámetros guardados en la tarjeta de memoria pueden transferirse a otros equipos. En caso de sustituir un equipo, es posible utilizar otro equipo del mismo tipo con los mismos paráme-...
  • Página 213 LXM32M 6 Puesta en marcha El equipo ha detectado una tarjeta de memoria. No es preciso que el Card se muestra permanente- usuario realice ninguna acción. mente. Causa Opciones La tarjeta de memoria es nueva. Los datos del equipo pueden transfe- rirse a la tarjeta de memoria.

  • Página 214: Sustitución De Datos Con La Tarjeta De Memoria

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.7.1 Sustitución de datos con la tarjeta de memoria Si se detectan diferencias entre los parámetros de la tarjeta de memoria y los parámetros del variador o se hubiera retirado la tarjeta de memoria, tras la inicialización el equipo permanecerá parado con la indicación CARD.
  • Página 215 LXM32M 6 Puesta en marcha Se ha retirado la tarjeta de memo- Si hubiera retirado la tarjeta de memoria, tras la inicialización se mos- ria ( CARD miss ) trará CARD. Después de confirmarlo se muestra miss. Después de haber confirmado esta advertencia, el producto cambia al estado de funcionamiento 4 Ready To Switch On.

  • Página 216: Duplicar Ajustes De Equipo Existentes

    LXM32M 6 Puesta en marcha Duplicar ajustes de equipo existentes Aplicación y ventaja Varios equipos deben recibir los mismos ajustes, por ejemplo al susti- tuir equipos. Condiciones El tipo de equipo, tipo de motor y la versión del firmware deben ser idénticos.

  • Página 217: Restaurar Los Parámetros De Usuario

    LXM32M 6 Puesta en marcha Restaurar los parámetros de usuario Por eso deben restablecerse los parámetros del usuario mediante el parámetro PARuserReset. ▶ Interrumpa la conexión con el bus de campo para evitar conflictos por acceso simultáneo. Nombre de pará- Descripción...

  • Página 218: Restablecer Ajustes De Fábrica

    LXM32M 6 Puesta en marcha 6.10 Restablecer ajustes de fábrica Con este proceso se pierden los valores de parámetros configurados por el usuario. El software de puesta en marcha ofrece la posibilidad de memorizar los valores de los parámetros establecidos como archivo de configu- ración de un equipo.

  • Página 219: Funcionamiento

    LXM32M 7 Funcionamiento Funcionamiento El capítulo "7 Funcionamiento" describe los estados de funciona- miento, los modos de funcionamiento y las funciones básicos del equipo. Los ajustes o los datos inadecuados pueden provocar movimientos involuntarios, activar señales, dañar piezas y desactivar funciones de monitorización.
  • Página 220 LXM32M 7 Funcionamiento Modos de funcionamiento "7.4 Modos de funcionamiento" "7.4.1 Iniciar modo de funcionamiento" "7.4.2 Cambiar modo de funcionamiento" "7.4.3 Modo de funcionamiento Jog" "7.4.4 Modo de funcionamiento Electronic Gear" "7.4.5 Modo de funcionamiento Profile Torque" "7.4.6 Modo de funcionamiento Profile Velocity"...

  • Página 221: Funciones Para Monitorizar El Movimiento

    LXM32M 7 Funcionamiento Funciones para monitorizar el "7.8 Funciones para supervisar el movimiento" movimiento "7.8.1 Final de carrera" "7.8.2 Interruptor de referencia" "7.8.3 Finales de carrera de software" "7.8.4 Desviación de posición debida a la carga (error de seguimiento)" "7.8.5 Parada del motor y dirección de movimiento"...

  • Página 222: Canales De Acceso

    LXM32M 7 Funcionamiento Canales de acceso ADVERTENCIA COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO MEDIANTE CONTROL DE ACCESO El control inadecuado de los canales de acceso puede activar o blo- quear involuntariamente comandos. • Cerciórese de que no se active ningún comportamiento involunta- rio al conectar o desconectar el acceso exclusivo.
  • Página 223 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Bloquear otros canales de acceso UINT16...

  • Página 224: Modo De Control

    LXM32M 7 Funcionamiento Modo de control El modo de control determina si un cambio de los estados de funcio- namiento y el inicio y cambio de los modos de funcionamiento se pro- duce a través de las entradas de señal o a través del bus de campo.

  • Página 225: Estados De Funcionamiento

    LXM32M 7 Funcionamiento Estados de funcionamiento 7.3.1 Diagrama de estado finito Después de la conexión y para iniciar un modo de funcionamiento, se van mostrando una serie de estados operativos. Las relaciones entre los estados de funcionamiento y las transiciones de estado, están ilustradas en el diagrama de estado (máquina de...

  • Página 226: Descripción

    LXM32M 7 Funcionamiento Estados de funcionamiento Estado de funcionamiento Descripción 1 Start Se inicializa la electrónica 2 Not Ready To Switch On La etapa de potencia no está lista para la conexión 3 Switch On Disabled No se puede activar la etapa de potencia 4 Ready To Switch On La etapa de potencia está...

  • Página 227: Transiciones De Estados

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.3.2 Transiciones de estados Transición Estado de Condición / evento Reacción de estado funciona- miento 1 -> 2 • Sistema electrónico del equipo inicializado con éxito 2 -> 3 • Parámetro inicializado satisfactoriamente 3 -> 4 •...

  • Página 228: Transición Estado De De Estado Funcionamiento

    LXM32M 7 Funcionamiento Transición Estado de Condición / evento Reacción de estado funciona- miento 7 -> 6 • Función: "Fault Reset" • Comando de bus de campo: Enable Opera- tion 1) Para que se active el estado de transición basta con que se cumpla un punto 2) Solo necesario en el modo de control de bus de campo, bus de campo CANopen y parámetro DS402compatib = 1...

  • Página 229: Cambiar Estado De Funcionamiento

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.3.4 Cambiar estado de funcionamiento 7.3.4.1 A través de la HMI se puede reiniciar un mensaje de error. Fault Edit Value Unit Fault Edit Value Unit Conf Conf Fault Edit Value Unit Fault Edit Value Unit Conf Conf Ilustración 71: Reinicio de un mensaje de error...

  • Página 230: Bus De Campo

    LXM32M 7 Funcionamiento Con la versión de firmware ≥V01.12, existe la posibilidad de restable- cer adicionalmente un mensaje de error en el caso de un flanco des- cendente o ascendente en la entrada de señal. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará-...

  • Página 231: Modos De Funcionamiento

    LXM32M 7 Funcionamiento Modos de funcionamiento 7.4.1 Iniciar modo de funcionamiento En el modo de control local, el modo de funcionamiento deseado se ajusta mediante el parámetro IOdefaultMode. Activando la etapa de potencia se inicia automáticamente el modo de funcionamiento ajustado.

  • Página 232: Cambiar Modo De Funcionamiento

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.2 Cambiar modo de funcionamiento No se puede cambiar a otro modo de funcionamiento hasta que no se haya finalizado el modo de funcionamiento actual. Adicionalmente y dependiendo del modo de funcionamiento, también es posible cambiar el modo de funcionamiento con un movimiento en curso.
  • Página 233 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Cambio al modo de funcionamiento Profile...

  • Página 234: Modo De Funcionamiento Jog

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.3 Modo de funcionamiento Jog Disponibilidad Véase el capítulo "7.2 Modo de control". Descripción En el modo de funcionamiento Jog (movimiento manual) se efectúa un movimiento en la dirección deseada, a partir de la posición en la que se encuentre el motor en ese instante.
  • Página 235 LXM32M 7 Funcionamiento HMI interna De forma alternativa también se puede iniciar el modo de funciona- miento a través de la HMI. Llamando → OP → jog- → JGST se activará la etapa de potencia y se iniciará el modo de funcionamiento.

  • Página 236: Movimiento Continuo

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.3.1 Movimiento continuo Mientras esté presente la señal para la dirección, se efectúa un movi- miento en la dirección deseada. El siguiente gráfico muestra un resumen de un movimiento continuo en el modo de control local: "Jog Positive"...

  • Página 237: Movimiento Paso A Paso

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.3.2 Movimiento paso a paso Si está presente brevemente la señal para la dirección, se efectúa un movimiento con un número parametrizable de unidades de usuario en la dirección deseada. Si está presente la señal para la dirección de forma permanente, pri- mero se efectúa un movimiento con un número parametrizable de uni-...
  • Página 238 LXM32M 7 Funcionamiento Movimiento lento con una cantidad parametrizable de unida- des de usuario en dirección positiva JOGstep Tiempo de espera JOGtime Movimiento lento continuo en dirección positiva Movimiento rápido continuo en dirección positiva Servo accionamiento AC...

  • Página 239: Parametrización

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.3.3 Parametrización Resumen El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajustables en el modo de control local: DI0 ... DI5 "Jog Negative" "Jog Positive" "Jog Fast/Slow" JOGv_slow, JOGv_fast IO_JOGmethod JOGstep JOGtime RAMP_v_acc, RAMP_v_dec, RAMP_v_max Ilustración 76: Resumen de parámetros ajustables El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajustables...

  • Página 240: Descripción

    LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Velocidad para movimiento lento usr_v UINT32...
  • Página 241 LXM32M 7 Funcionamiento Ajuste del movimiento paso a paso La cantidad parametrizable de unidades de usuario y el tiempo que se detiene el motor se ajustan usando los parámetros JOGstep y JOGtime. ▶ Ajuste los valores deseados usando los parámetros JOGstep y JOGtime.

  • Página 242: Opciones De Ajuste Adicionales

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.3.4 Opciones de ajuste adicionales Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino: • Capítulo "7.7.1 Interrumpir el movimiento con Parada" • Capítulo "7.7.2 Detener movimiento con Quick Stop" • Capítulo "7.7.4 Limitación de la velocidad mediante entradas de señales"...

  • Página 243: Modo De Funcionamiento Electronic Gear

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.4 Modo de funcionamiento Electronic Gear Disponibilidad Véase el capítulo "7.2 Modo de control". Descripción En el modo de funcionamiento Electronic Gear (engranaje electró- nico), un movimiento se realiza de acuerdo con señales piloto exter- nas. Estas señales se calculan con una relación de transmisión ajus- table para logra un valor de posición.
  • Página 244 LXM32M 7 Funcionamiento Entrada de señal Función de entrada de señal "Enable" Activar y desactivar la etapa de potencia "Fault Reset" Reiniciar el mensaje de error "Positive Limit Switch (LIMP)" v. cap. "7.8.1 Final de carrera" "Negative Limit Switch (LIMN)"...
  • Página 245 LXM32M 7 Funcionamiento Comunicaciones de estado En el modo de control local se dispone de informaciones sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento actual mediante las salidas de señal. En el modo de control bus de campo se dispone de informaciones sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento actual mediante el bus de campo y mediante las salidas de señal.

  • Página 246: Parametrización

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.4.1 Parametrización Resumen El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajustables en el modo de control local: CW/CCW PTI_signaltype InvertDirOfCount "Gear Ratio Switch" (DI0 ... DI5) GEARratio GEARnum2 = 1 ... 11 GEARdenom2 GEARnum GEARdenom...

  • Página 247: El Siguiente Gráfico Muestra Un Resumen De Los Parámetros Ajustables En El Modo De Control Bus De Campo

    LXM32M 7 Funcionamiento El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajustables en el modo de control bus de campo: CW/CCW PTI_signal_type InvertDirOfCount GEARselect GEARratio GEARnum2 = 1 ... 11 GEARdenom2 GEARnum GEARdenom GEARreference GEARposChgMode RAMP_v_enable "Gear Offset 1"...
  • Página 248 LXM32M 7 Funcionamiento Tipo de señal piloto En la interfaz PTI pueden conectarse señales A/B, señales P/D o señales CW/CCW. ▶ Ajuste con el parámetro PTI_signal_type el tipo de señal piloto para la interfaz PTI. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará-...
  • Página 249 LXM32M 7 Funcionamiento Relación de transmisión La relación de transmisión es la relación entre la cantidad de incre- mentos del motor y la cantidad de incrementos de referencia suminis- trados externamente. Numerador del factor del engranaje Incrementos de motor Factor del...
  • Página 250 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Selección de relaciones de transmisión pre-...
  • Página 251 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Numerador de la relación de transmisión...
  • Página 252 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Modo de procesamiento para el modo de...
  • Página 253 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Consideración de las modificaciones de UINT16...
  • Página 254 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Posición offset relativa 1 para movimiento...
  • Página 255 LXM32M 7 Funcionamiento Adaptación del perfil de movimien- Con el método "Sincronización de velocidad" es posible activar el per- tos para la velocidad fil de movimiento para la velocidad. La parametrización del perfil de movimientos para la velocidad se puede adaptar, v. cap.

  • Página 256: Opciones De Ajuste Adicionales

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.4.2 Opciones de ajuste adicionales Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino: • Capítulo "7.7.1 Interrumpir el movimiento con Parada" • Capítulo "7.7.2 Detener movimiento con Quick Stop" • Capítulo "7.7.4 Limitación de la velocidad mediante entradas de señales"...

  • Página 257: Modo De Funcionamiento Profile Torque

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.5 Modo de funcionamiento Profile Torque Sin un valor límite adecuado, el motor puede alcanzar una velocidad muy elevada en este modo de funcionamiento. ADVERTENCIA VELOCIDAD ELEVADA DEBIDO A VALOR LÍMITE INCORRECTO Asegúrese de que está parametrizada una limitación de velocidad adecuada para el motor.
  • Página 258 LXM32M 7 Funcionamiento Comunicaciones de estado En el modo de control local se dispone de informaciones sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento actual mediante las salidas de señal. En el modo de control bus de campo se dispone de informaciones sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento actual mediante el bus de campo y mediante las salidas de señal.

  • Página 259: Parametrización

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.5.1 Parametrización Resumen El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajustables en el modo de control local: ±10V AI11 (AI12) DI0 ... DI5 "Inversion AI11 (IO Module)" DI10 ... DI13 ("Inversion AI12 (IO Module)") IOM1_AI11_mode...

  • Página 260: Ajustar El Modo De Utilización

    LXM32M 7 Funcionamiento ±10V AI11 (AI12) DI0 ... DI5 "Inversion AI11 (IO Module)" DI10 ... DI13 ("Inversion AI12 (IO Module)") IOM1_AI11_mode (IOM1_AI12_mode) IOM1_AI11_M_scale PTtq_target (IOM1_AI12_M_scale) PTtq_reference RAMP_tq_enable RAMP_tq_slope Ilustración 81: Resumen de parámetros ajustables Ajustar el modo de utilización En el modo de control local, mediante los parámetros IOM1_AI11_mode y IOM1_AI12_mode se ajusta el modo de utiliza- ción de las entradas de señales analógicas.
  • Página 261 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Modo de utilización IOM1 de AI11...
  • Página 262 LXM32M 7 Funcionamiento Ajustar el par de destino En el modo de control local, a través de los parámetros IOM1_AI11_M_scale y IOM1_AI12_M_scale se ajusta el par de destino para un valor de tensión de 10 V. ▶ Si desea utilizar la entrada de señal analógica AI11, ajuste a tra- vés del parámetro IOM1_AI11_M_scale el par de destino...
  • Página 263 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Fuente de valor de referencia para el modo...
  • Página 264 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Activación del perfil de movimientos para el...

  • Página 265: Opciones De Ajuste Adicionales

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.5.2 Opciones de ajuste adicionales Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino: • Capítulo "7.7.1 Interrumpir el movimiento con Parada" • Capítulo "7.7.2 Detener movimiento con Quick Stop" • Capítulo "7.7.4 Limitación de la velocidad mediante entradas de señales"...

  • Página 266: Modo De Funcionamiento Profile Velocity

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.6 Modo de funcionamiento Profile Velocity Disponibilidad Véase el capítulo "7.2 Modo de control". Descripción En el modo de funcionamiento Profile Velocity (perfil de velocidad), un movimiento se ejecuta a la velocidad de destino deseada. Iniciar modo de funcionamiento En el modo de control local debe estar ajustado el modo de funciona- miento, véase el capítulo "7.4.1 Iniciar modo de funcionamiento".
  • Página 267 LXM32M 7 Funcionamiento Comunicaciones de estado En el modo de control local se dispone de informaciones sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento actual mediante las salidas de señal. En el modo de control bus de campo se dispone de informaciones sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento actual mediante el bus de campo y mediante las salidas de señal.

  • Página 268: Parametrización

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.6.1 Parametrización Resumen El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajustables en el modo de control local: ±10V AI11 (AI12) DI0 ... DI5 "Inversion AI11 (IO Module)" DI10 ... DI13 ("Inversion AI12 (IO Module)") IOM1_AI11_mode...
  • Página 269 LXM32M 7 Funcionamiento ±10V AI11 (AI12) DI0 ... DI5 "Inversion AI11 (IO Module)" DI10 ... DI13 ("Inversion AI12 (IO Module)") IOM1_AI11_mode (IOM1_AI12_mode) IOM1_AI11_v_scale PVv_target (IOM1_AI12_v_scale) PVv_reference RAMP_v_enable RAMP_v_acc RAMP_v_dec RAMP_v_max Ilustración 83: Resumen de parámetros ajustables Ajustar el modo de utilización En el modo de control local, mediante los parámetros...
  • Página 270 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_AI11_mode Modo de utilización IOM1 de AI11...
  • Página 271 LXM32M 7 Funcionamiento Ajustar velocidad de destino En el modo de control local, a través de los parámetros IOM1_AI11_v_scale y IOM1_AI12_v_scale se ajusta la veloci- dad de destino para un valor de tensión de 10 V. ▶ Si desea utilizar la entrada de señal analógica AI11, ajuste a tra- vés del parámetro IOM1_AI11_v_scale la velocidad de destino...

  • Página 272: Descripción

    LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Fuente de valor de referencia para el modo...

  • Página 273: Opciones De Ajuste Adicionales

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.6.2 Opciones de ajuste adicionales Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino: • Capítulo "7.7.1 Interrumpir el movimiento con Parada" • Capítulo "7.7.2 Detener movimiento con Quick Stop" • Capítulo "7.8.5 Parada del motor y dirección de movimiento"...

  • Página 274: Modo De Funcionamiento Profile Position

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.7 Modo de funcionamiento Profile Position Disponibilidad Véase el capítulo "7.2 Modo de control". Descripción En el modo de funcionamiento Profile Position (punto a punto) se eje- cuta un movimiento a una posición de destino deseada. Un movimiento se puede llevar a cabo aplicando 2 métodos diferen- tes: •...
  • Página 275 LXM32M 7 Funcionamiento Comunicaciones de estado Mediante el bus de campo y las salidas de señal se dispone de infor- maciones sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento actual. La descripción acerca de las informaciones sobre el estado de funcio- namiento y sobre el movimiento actual a través del bus de campo...

  • Página 276: Parametrización

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.7.1 Parametrización Resumen El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajusta- bles: PPp_target PPv_target PPoption RAMP_v_acc, RAMP_v_dec, RAMP_v_max, RAMP_v_jerk Ilustración 84: Resumen de parámetros ajustables Posición destino La posición destino se introduce usando el parámetro PPp_target.
  • Página 277 LXM32M 7 Funcionamiento Elección del método Mediante el parámetro PPoption se introduce el método para un movimiento relativo. ▶ Ajuste el método deseado para un movimiento relativo usando el parámetro PPoption. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo...

  • Página 278: Opciones De Ajuste Adicionales

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.7.2 Opciones de ajuste adicionales Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino: • Capítulo "7.7.1 Interrumpir el movimiento con Parada" • Capítulo "7.7.2 Detener movimiento con Quick Stop" • Capítulo "7.7.4 Limitación de la velocidad mediante entradas de señales"...

  • Página 279: Modo De Funcionamiento Interpolated Position

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.8 Modo de funcionamiento Interpolated Position Disponible con la versión de firmware ≥V01.08. Disponibilidad El modo de funcionamiento sólo es posible con el bus de campo CAN. Descripción En el modo de funcionamiento Interpolated Position se ejecuta un movimiento a posiciones de referencia preestablecidas cíclicamente.
  • Página 280 LXM32M 7 Funcionamiento Comunicaciones de estado Mediante el bus de campo y las salidas de señal se dispone de infor- maciones sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento actual. La descripción acerca de las informaciones sobre el estado de funcio- namiento y sobre el movimiento actual a través del bus de campo...

  • Página 281: Parametrización

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.8.1 Parametrización Mecanismo de sincronización Para el modo de funcionamiento Interpolated Position debe activarse el mecanismo de sincronización. El mecanismo de sincronización se activa a través del parámetro SyncMechStart = 2. A través del parámetro SyncMechTol se preestablece una tolerancia de sincronización.
  • Página 282 LXM32M 7 Funcionamiento Duración de ciclo La duración de ciclo se ajusta a través de los parámetros IP_IntTimPerVal y IP_IntTimInd. La duración de ciclo depende de las siguientes circunstancias: • Cantidad de variadores • Velocidad de transmisión • Tiempo del paquete de datos mínimo por ciclo:...
  • Página 283 LXM32M 7 Funcionamiento En un variador, la duración de ciclo mínima se calcula de la siguiente manera: t = SYNC + R_PDO2+ T_PDO2 + EMCY + SDO +n cycle La siguiente tabla muestra el t en función de la velocidad de trans- cycle misión y de la cantidad de PDOs n...
  • Página 284 LXM32M 7 Funcionamiento Compensación de posición El accionamiento procesa cíclicamente las posiciones de referencia en cuanto el bit 4 de la palabra de control se ajusta a 1. Si la diferen- cia entre la posición de referencia y la posición real fuera excesiva, se produce un error de seguimiento.

  • Página 285: Modo De Funcionamiento Homing

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.9 Modo de funcionamiento Homing Disponibilidad Véase el capítulo "7.2 Modo de control". Descripción En el modo de funcionamiento Homing (referenciado) se crea una referencia entre una posición mecánica y una posición real del motor. Un referencia entre la posición mecánica y la posición real del motor se consigue mediante un movimiento de referencia o un estableci- miento de medida.
  • Página 286 LXM32M 7 Funcionamiento Los motores con encoder Multiturn suministran un punto cero válido en el momento de conectarlos. Iniciar modo de funcionamiento El modo de funcionamiento se inicia a través del bus de campo. La descripción está incluida en el manual del bus de campo.

  • Página 287: Parametrización

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.9.1 Parametrización Resumen El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajusta- bles: HMmethod = 1, 2, 7 ... 14 = 17, 18, 23 ... 30 = 33, 34 = 35 HMdis HMp_home HMp_setP HMv, HMv_out...
  • Página 288 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Método de referenciado INT8 CANopen 6098:0...
  • Página 289 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Distancia desde el punto de conmutación...
  • Página 290 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Máximo recorrido para buscar el punto de...

  • Página 291: Ajustar Velocidades

    LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Distancia del punto de conmutación al pulso...

  • Página 292: Movimiento De Referencia A Un Final De Carrera

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.9.2 Movimiento de referencia a un final de carrera En el siguiente gráfico se muestra un movimiento de referencia a un final de carrera. "Negative Limit Switch" "Positive Limit Switch" Ilustración 87: Movimiento de referencia a un final de carrera Movimiento a un final de carrera con velocidad HMv Movimiento al punto de conmutación del final de carrera con...

  • Página 293: Movimiento De Referencia Al Interruptor De Referencia En Dirección

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.9.3 Movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección positiva En el gráfico siguiente se muestra un movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección positiva. "Reference Switch" Ilustración 88: Movimiento de referencia al interruptor de referencia en direc- ción positiva...

  • Página 294: Movimiento De Referencia Al Interruptor De Referencia En Dirección

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.9.4 Movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección negativa En el siguiente gráfico se muestra un movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección negativa. "Reference Switch" Ilustración 89: Movimiento de referencia al interruptor de referencia en direc- ción negativa...

  • Página 295: Movimiento De Referencia Al Pulso Índice

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.9.5 Movimiento de referencia al pulso índice En el siguiente gráfico se muestra un movimiento de referencia al pulso índice. HMmethod = 33 HMmethod = 34 Ilustración 90: Movimientos de referencia al pulso índice Movimiento al pulso índice con velocidad HMv_out...

  • Página 296: Establecimiento De Medida

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.9.6 Establecimiento de medida Descripción Por medio del establecimiento de medida se establece la posición actual del motor en el valor de posición del parámetro HMp_setP. Así se define también el punto cero. Un establecimiento de medida solo se puede llevar a cabo estando parado el motor.

  • Página 297: Opciones De Ajuste Adicionales

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.9.7 Opciones de ajuste adicionales Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino: • Capítulo "7.7.1 Interrumpir el movimiento con Parada" • Capítulo "7.7.2 Detener movimiento con Quick Stop" • Capítulo "7.7.4 Limitación de la velocidad mediante entradas de señales"...

  • Página 298: Modo De Funcionamiento Motion Sequence

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.10 Modo de funcionamiento Motion Sequence Disponible con la versión de firmware ≥V01.01. Disponibilidad Descripción En el modo de funcionamiento Motion Sequence, los movimientos se inician a través de registros de datos parametrizables. Un registro de datos parametrizable contiene ajustes sobre el tipo de movimiento (tipo de registro de datos) y los valores de destino corres- pondientes (por ejemplo, velocidad de destino y posición destino).
  • Página 299 LXM32M 7 Funcionamiento En el modo de control bus de campo, un movimiento se inicia a través del bus de campo. La descripción está incluida en el manual del bus de campo. Para ajustar el modo de control, véase el capítulo "7.2 Modo de control".
  • Página 300 LXM32M 7 Funcionamiento Comunicaciones de estado En el modo de control local se dispone de informaciones sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento actual mediante las salidas de señal. En el modo de control bus de campo se dispone de informaciones sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento actual mediante el bus de campo y mediante las salidas de señal.

  • Página 301: 7.4.10.1 Inicio De Un Registro De Datos Con Secuencia

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.10.1 Inicio de un registro de datos con secuencia El registro de datos ajustado se inicia. Si en el registro de datos estuviera ajustado el registro de datos siguiente, después de finalizar el movimiento se iniciará el siguiente registro de datos.

  • Página 302: Descripción

    LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Condición para el inicio de una secuencia a...

  • Página 303: 7.4.10.2 Inicio De Un Registro De Datos Sin Secuencia

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.10.2 Inicio de un registro de datos sin secuencia El registro de datos ajustado se inicia. Si en el registro de datos se hubiera ajustado el registro de datos siguiente, después de finalizar el movimiento no se iniciará el siguiente registro de datos.

  • Página 304: 7.4.10.3 Estructura De Un Registro De Datos

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.10.3 Estructura de un registro de datos Tipo de registro de datos, ajustes y tipo de transición Data set Transition Setting A Setting B Setting C Setting D type type Ilustración 92: Estructura de un registro de datos...
  • Página 305 LXM32M 7 Funcionamiento Con la versión de firmware ≥V01.09 están disponibles los siguientes tipos de registros de datos: Data set type Setting A Setting B Setting C Setting D Transition type "Gear" Método Numerador del fac- Denominador del • Abort And Go...
  • Página 306 LXM32M 7 Funcionamiento Transition type Con Transition type se ajusta el tipo de transición al siguiente registro de datos. Son posibles los siguientes tipos de transición: • No Transition Después de efectuar con éxito el movimiento, no se inicia ningún registro de datos más (final de la secuencia).
  • Página 307 LXM32M 7 Funcionamiento Siguiente registro de datos y con- diciones de transición Subsequent Transition Transition Logical Transition Transition data set condition 1 value 1 operator condition 2 value 2 Ilustración 94: Estructura de un registro de datos Subsequent data set Con Subsequent data set se define el registro de datos que debe ini- ciarse como siguiente registro de datos.
  • Página 308 LXM32M 7 Funcionamiento Transition condition 2 Con Transition condition 2 se ajusta la segunda condición de transi- ción. Son posibles las siguientes condiciones de transición: • Continue Without Condition Sin condición para una transición. El siguiente registro de datos se inicia directamente.

  • Página 309: 7.4.10.4 Diagnóstico De Error

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.10.4 Diagnóstico de error Comprobación de plausibilidad Al iniciar un registro de datos, se comprueba la plausibilidad de los campos del registro de datos. Si se detecta un error en un registro de datos, a través de los parámetros _MSM_error_num y _MSM_error_field puede leerse en qué...
  • Página 310 LXM32M 7 Funcionamiento Diagnóstico a través de paráme- A través del parámetro _MSMnumFinish puede leerse el número del tros registro de datos que se estaba ejecutando en el momento de cance- larse el movimiento. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará-...

  • Página 311: 7.4.10.5 Opciones De Ajuste Adicionales

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.4.10.5 Opciones de ajuste adicionales Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino: • Capítulo "7.7.1 Interrumpir el movimiento con Parada" • Capítulo "7.7.2 Detener movimiento con Quick Stop" • Capítulo "7.7.4 Limitación de la velocidad mediante entradas de señales"...
  • Página 312 LXM32M 7 Funcionamiento • Capítulo "7.8.12 Umbral de velocidad" • Capítulo "7.8.13 Umbral de corriente" Servo accionamiento AC...

  • Página 313: Rango De Movimiento

    LXM32M 7 Funcionamiento Rango de movimiento El rango de movimiento corresponde al rango máximo posible en el que puede ejecutarse un movimiento a cada posición. La posición real del motor corresponde a la posición en el rango de movimiento. La siguiente imagen muestra el rango de movimiento en unidades de usuario con el ajuste de fábrica de la escala:...

  • Página 314: Movimiento Excediendo El Rango De Movimiento

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.5.2 Movimiento excediendo el rango de movimiento El comportamiento en el caso de un movimiento que exceda el rango de movimiento depende del modo de funcionamiento y del tipo de movimiento. Es posible el siguiente comportamiento: •...

  • Página 315: Comportamiento Con El Modo De Funcionamiento Profile Position

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.5.2.2 Comportamiento con el modo de funcionamiento Profile Position Movimiento relativo Comportamiento con un movimiento relativo excediendo el rango de movimiento: Con la versión de firmware ≥V01.04 y el ajuste en el parámetro • PP_ModeRangeLim = 1: El rango de movimiento comienza desde el principio.

  • Página 316: Comportamiento En El Modo De Funcionamiento Motion Sequence

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.5.2.3 Comportamiento en el modo de funcionamiento Motion Sequence Move Relative y Move Additive Comportamiento con un movimiento con Move Relative y Move Addi- tive excediendo el rango de movimiento: Con la versión de firmware ≥V01.04 y el ajuste en el parámetro •...

  • Página 317: Ajuste De Un Rango Modulo

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.5.3 Ajuste de un rango Modulo Disponible con la versión de firmware ≥V01.01. Disponibilidad Descripción Las aplicaciones con disposición recurrente de posiciones destino (por ejemplo, mesas divisoras) se apoyan mediante el rango Modulo. Las posiciones destino se representan en un rango de movimiento parametrizable.

  • Página 318: Parametrización

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.5.3.1 Parametrización MOD_Enable MOD_Min MOD_Max MOD_AbsDirection = 1 ... 2 MOD_AbsMultiRng Ilustración 99: Resumen de los parámetros General El uso de un rango Modulo exige una adaptación de la escala. La escala del motor debe estar adaptada a los requisitos de la aplica- ción, véase capítulo "7.6.1 Escala".
  • Página 319 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Posición mínima del rango Modulo usr_p...

  • Página 320: Rango Modulo Múltiple Con Movimientos Absolutos

    LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Dirección del movimiento absoluto con UINT16...

  • Página 321: Ejemplos Con Movimiento Relativo

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.5.3.2 Ejemplos con movimiento relativo Datos dados Para los ejemplos rigen los siguientes ajustes. • Motor rotatorio • Escalado de posición Numerador: 1 Denominador: 3600 • Rango Modulo Posición mínima: 0 usr_p Posición máxima: 3600 usr_p •...

  • Página 322: Ejemplos Con Movimiento Absoluto Y "Shortest Distance

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.5.3.3 Ejemplos con movimiento absoluto y "Shortest Distance" Datos dados Para los ejemplos rigen los siguientes ajustes. • Motor rotatorio • Escalado de posición Numerador: 1 Denominador: 3600 • Rango Modulo Posición mínima: 0 usr_p Posición máxima: 3600 usr_p •...

  • Página 323: Ejemplos Con Movimiento Absoluto Y "Positive Direction

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.5.3.4 Ejemplos con movimiento absoluto y "Positive Direction" Datos dados Para los ejemplos rigen los siguientes ajustes. • Motor rotatorio • Escalado de posición Numerador: 1 Denominador: 3600 • Rango Modulo Posición mínima: 0 usr_p Posición máxima: 3600 usr_p •...

  • Página 324: Ejemplos Con Movimiento Absoluto Y "Negative Direction

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.5.3.5 Ejemplos con movimiento absoluto y "Negative Direction" Datos dados Para los ejemplos rigen los siguientes ajustes. • Motor rotatorio • Escalado de posición Numerador: 1 Denominador: 3600 • Rango Modulo Posición mínima: 0 usr_p Posición máxima: 3600 usr_p •...

  • Página 325: Ajustes Ampliados

    LXM32M 7 Funcionamiento Ajustes ampliados 7.6.1 Escala ADVERTENCIA MOVIMIENTO INESPERADO POR MODIFICACIÓN DE LA ESCALA Una modificación de la escala varía el efecto de las indicaciones en unidades de usuario. Las mismas unidades de usuario producen un movimiento diferente después de modificar la escala.

  • Página 326: Configuración Del Escalado De Posición

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.6.1.1 Configuración del escalado de posición El escalado de posición establece la relación entre el número de revo- luciones del motor y las unidades de usuario necesarias para ello (usr_p). Factor de escala El escalado de posición se indica como factor de escalada.

  • Página 327: Configuración Del Escalado De Velocidad

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.6.1.2 Configuración del escalado de velocidad El escalado de velocidad estable la relación entre el número de revo- luciones por minuto del motor y las unidades de usuario necesarias para ello (usr_v). Factor de escala El escalado de velocidad se indica como factor de escalada.

  • Página 328: Configuración Del Escalado De Rampa

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.6.1.3 Configuración del escalado de rampa El escalado de rampa establece la relación entre la modificación de la velocidad y las unidades de usuario necesarias para ello (usr_a). Factor de escala El escalado de rampa se indica como factor de escalada: Variación de la velocidad por segundo...

  • Página 329: Ajuste De Las Entradas Y Salidas De Señal Digitales

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.6.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales Función de seña A las entradas y salidas de señales digitales se les pueden asignar diferentes funciones de señalización. Dependiendo del modo de control ajustado y del modo de funciona- miento ajustado, las entradas y salidas de señales digitales tienen...

  • Página 330: Parametrización De Las Funciones De Entrada De Señal

    7 Funcionamiento LXM32M 7.6.2.1 Parametrización de las funciones de entrada de señal Ajuste de fábrica En la siguiente tabla se muestra el ajuste de fábrica de las entradas de señales digitales con el modo de control local en función del modo de funcionamiento ajustado: Señal...
  • Página 331 LXM32M 7 Funcionamiento Función de entrada de señal Jog Electronic Profile Profile Motion Descripción en capítulo Gear Torque Velocity Sequence ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ Freely Available Sin función ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ Fault Reset "7.3 Estados de funciona- miento"...
  • Página 332 7 Funcionamiento LXM32M Función de entrada de señal Jog Electronic Profile Profile Motion Descripción en capítulo Gear Torque Velocity Sequence ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ Start Signal Of RMAC "7.7.11 Movimiento relativo tras Capture (RMAC)" ∙ ∙ ∙ ∙ ∙...
  • Página 333 LXM32M 7 Funcionamiento Función de entrada de señal Descripción en capítulo Freely Available Sin función Fault Reset "7.3 Estados de funcionamiento" Enable "7.3 Estados de funcionamiento" Halt "7.7.1 Interrumpir el movimiento con Parada" Start Profile Positioning "7.7.9 Iniciar movimiento con entrada de señal"...
  • Página 334 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función entrada DI0 UINT16 CANopen 3007:1...
  • Página 335 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 336 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función entrada DI1 UINT16 CANopen 3007:2...
  • Página 337 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 338 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función entrada DI2 UINT16 CANopen 3007:3...
  • Página 339 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 340 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función entrada DI3 UINT16 CANopen 3007:4...
  • Página 341 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 342 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función entrada DI4 UINT16 CANopen 3007:5...
  • Página 343 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 344 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función entrada DI5 UINT16 CANopen 3007:6...
  • Página 345 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...

  • Página 346: Parametrización De Las Funciones De Salida De Señal

    7 Funcionamiento LXM32M 7.6.2.2 Parametrización de las funciones de salida de señal Ajuste de fábrica En la siguiente tabla se muestra el ajuste de fábrica de las salidas de señales digitales con el modo de control local en función del modo de funcionamiento ajustado: Señal...
  • Página 347 LXM32M 7 Funcionamiento Función de salida de señal Electronic Profile Profile Motion Descripción en capítulo Gear Torque Velocity Sequence ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ Freely Available "7.7.8 Establecer la salida de señal mediante pará- metro" ∙ ∙ ∙ ∙ ∙...
  • Página 348 7 Funcionamiento LXM32M Función de salida de señal Descripción en capítulo Freely Available "7.7.8 Establecer la salida de señal mediante parámetro" No Fault "7.3.3 Mostrar estado de funcio- namiento" Active "7.3.3 Mostrar estado de funcio- namiento" RMAC Active Or Finished "7.7.11 Movimiento relativo tras...
  • Página 349 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función salida DQ0 UINT16 CANopen 3007:9...
  • Página 350 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función salida DQ1 UINT16 CANopen 3007:A...
  • Página 351 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función salida DQ2 UINT16 CANopen 3007:B...

  • Página 352: Parametrización Del Antirrebote De Software

    7 Funcionamiento LXM32M 7.6.2.3 Parametrización del antirrebote de software A través de los siguientes parámetros puede ajustarse el tiempo de antirrebote: Servo accionamiento AC...
  • Página 353 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Tiempo de antirrebote DI0 UINT16 CANopen 3008:20...
  • Página 354 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Tiempo de antirrebote DI4 UINT16 CANopen 3008:24...

  • Página 355: Ajuste De La Interfaz Pto

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.6.3 Ajuste de la interfaz PTO Con la interfaz PTO pueden extraerse del equipo señales piloto. Para la interfaz PTO se dispone de 2 modos de utilización diferentes. • Simulación de encoder • Señal PTI A través del parámetro PTO_mode se ajusta el tipo de uso de la inter- faz PTO.

  • Página 356: Simulación De Encoder

    7 Funcionamiento LXM32M Simulación de encoder Son posibles los siguientes tipos de simulación de encoder: • Simulación de encoder basada en la posición real del encoder 1 • Simulación de encoder basada en los valores de referencia (_p_ref) • Simulación de encoder basada en la posición real del encoder 2 La resolución de la simulación de encoder se ajusta usando el pará-...
  • Página 357 LXM32M 7 Funcionamiento Con la versión de firmware ≥V01.10 puede ajustarse una resolución con posiciones decimales. A través del parámetro ESIM_HighResolution se ajusta la resolu- ción con posiciones decimales. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo...
  • Página 358 7 Funcionamiento LXM32M Señal PTI Si se ha ajustado la señal PTI mediante el parámetro PTO_mode, la señal de la interfaz PTI se ejecuta directamente. Servo accionamiento AC...

  • Página 359: Ajuste De Una Compensación De Juego

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.6.4 Ajuste de una compensación de juego Ajustando una compensación de juego se puede compensar un juego mecánico. Ilustración 112: Ejemplo de un juego mecánico Ejemplo con poco juego mecánico Ejemplo con mucho juego mecánico Con la compensación de juego activada, el variador compensa auto- máticamente el juego mecánico en cada movimiento.
  • Página 360 7 Funcionamiento LXM32M Además se puede ajustar un tiempo de procesamiento. Con el tiempo de procesamiento se establece el espacio de tiempo en el que debe compensarse el juego mecánico. El tiempo de procesamiento se ajusta mediante el parámetro BLSH_Time.
  • Página 361 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Modo de procesamiento para compensa- UINT16...

  • Página 362: Ajuste Del Perfil De Movimiento Para La Velocidad

    7 Funcionamiento LXM32M 7.6.5 Ajuste del perfil de movimiento para la velocidad La posición destino y la velocidad de destino son variables de entrada que introduce el usuario. A partir de esas variables de entrada se cal- cula un perfil de movimientos para la velocidad.
  • Página 363 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Activación del perfil de movimientos para la...

  • Página 364: Ajuste De Los Parámetros Del Regulador

    7 Funcionamiento LXM32M 7.6.6 Ajuste de los parámetros del regulador 7.6.6.1 Resumen de la estructura de los controladores El siguiente gráfico muestra un resumen de la estructura de los con- troladores. P V C _Iq_act_rms, _Id_act_rms _v_act, _n_act _p_act, _p_actInt Ilustración 114: Resumen de la estructura de los controladores...

  • Página 365: Resumen Del Controlador De Posición

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.6.6.2 Resumen del controlador de posición El siguiente gráfico muestra un resumen del controlador de posición. _p_PTI_act _v_PTI_act _pref_v CTRL1_KFPp _p_dif_comp _p_ref CTRL1_KPp RAMP_v_max RAMP_v_acc RAMP_v_dec _p_act, _p_actInt Ilustración 115: Controlador de posición Señales piloto para el modo de funcionamiento Electronic Gear con el método "Sincronización de posición sin movi-...

  • Página 366: Resumen Del Controlador De Velocidad

    7 Funcionamiento LXM32M 7.6.6.3 Resumen del controlador de velocidad El siguiente gráfico muestra un resumen del controlador de velocidad. _pref_acc CTRL_KFAcc RAMP_v_enable RAMP_v_max CTRL_SpdFric RAMP_v_acc CTRL1_KFric RAMP_v_dec CTRL_v_max CTRL1_OSupDamp CTRL1_TAUnref CTRL1_KPn CTRL1_OSupDlay CTRL1_TNn _v_act Ilustración 116: Controlador de velocidad Señales piloto para el modo de funcionamiento Electronic Gear con el método "Sincronización de velocidad"...

  • Página 367: Resumen Del Controlador De Corriente

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.6.6.4 Resumen del controlador de corriente El siguiente gráfico muestra un resumen del controlador de corriente. RAMP_tq_enable RAMP_tq_slope CTRL_I_max CTRL1_Nf1damp CTRL1_TAUiref CTRL1_Nf2damp CTRL1_Nf1freq CTRL1_Nf2freq CTRL1_Nf1bandw CTRL1_Nf2bandw _Iq_act_rms, _Id_act_rms Ilustración 117: Controlador de corriente Valores de destino para el modo de funcionamiento Profile...

  • Página 368: Parámetros Del Controlador Parametrizables

    7 Funcionamiento LXM32M 7.6.6.5 Parámetros del controlador parametrizables El producto dispone de 2 juegos de parámetros del controlador para- metrizables por separado. Los valores determinados en un autotuning para los parámetros del controlador se memorizan en el juego de parámetros del controlador 1.

  • Página 369: Seleccionar El Juego De Parámetros De Controlador

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.6.6.6 Seleccionar el juego de parámetros de controlador A través del parámetro _CTRL_ActParSet puede mostrarse qué juego de parámetros del controlador está activado actualmente. A través del parámetro CTRL_PwrUpParSet puede ajustarse qué juego de parámetros del controlador debe activarse tras la conexión.

  • Página 370: Conmutar Automáticamente El Juego De Parámetros Del Controlador

    7 Funcionamiento LXM32M 7.6.6.7 Conmutar automáticamente el juego de parámetros del controlador Es posible conmutar automáticamente entre los dos juegos de pará- metros del controlador. Para conmutar entre los juegos de parámetros del controlador pueden ajustarse las siguientes dependencias: •...
  • Página 371 LXM32M 7 Funcionamiento Diagrama de tiempo Los parámetros de acceso libre se adaptan de forma lineal. La adap- tación lineal de los valores del juego de parámetros del controlador 1 a los valores del juego de parámetros del controlador 2 se lleva a cabo durante el tiempo parametrizable CTRL_ParChgTime.
  • Página 372 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Condición para cambiar de juego de pará-...
  • Página 373 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Desviación de posición para cambiar de Revolución...
  • Página 374 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL_ParChgTim Período de tiempo para la conmutación del...

  • Página 375: Copiar El Juego De Parámetros Del Controlador

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.6.6.8 Copiar el juego de parámetros del controlador A través del parámetro CTRL_ParSetCopy pueden copiarse los valo- res del juego de parámetros del controlador 1 al juego de parámetros del controlador 2 o los valores del juego de parámetros del controla- dor 2 al juego de parámetros del controlador 1.

  • Página 376: Juego De Parámetros De Controlador

    7 Funcionamiento LXM32M 7.6.6.10 Juego de parámetros de controlador 1 Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente...
  • Página 377 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL1_TAUnref Constante de tiempo del filtro del valor de...
  • Página 378 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Filtro Notch 2: frecuencia UINT16 CANopen 3012:C CTRL1_Nf2freq 50.0...

  • Página 379: Juego De Parámetros De Controlador

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.6.6.11 Juego de parámetros de controlador 2 Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente...
  • Página 380 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Filtro Notch 1: amortiguación UINT16 CANopen 3013:8 CTRL2_Nf1damp 55.0...
  • Página 381 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL2_TAUiref Constante de tiempo del filtro del valor de...

  • Página 382: Ajuste Del Parámetro

    7 Funcionamiento LXM32M 7.6.7 Ajuste del parámetro _DCOMstatus La asignación del bit 11 del parámetro _DCOMstatus puede ajus- tarse. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica...
  • Página 383 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Palabra de estado DS402: Ajuste para bit...

  • Página 384: Ajuste De La Frecuencia Pwm De La Etapa De Potencia

    7 Funcionamiento LXM32M 7.6.8 Ajuste de la frecuencia PWM de la etapa de potencia La frecuencia PWM de la etapa de potencia depende de la variante del equipo. LXM32∙... U45, U60, U90, D85, C10 D12, D18, D30, Frecuencia PWM de etapa de...

  • Página 385: Funciones Para El Procesamiento Del Valor De Destino

    LXM32M 7 Funcionamiento Funciones para el procesamiento del valor de destino 7.7.1 Interrumpir el movimiento con Parada Con Parada se interrumpe el movimiento actual y puede volver a accionarse. Un Halt puede activarse a través de una entrada de señal digital o de un comando de bus de campo.
  • Página 386 7 Funcionamiento LXM32M Ajustar rampa de par La rampa de par se ajusta usando el parámetro LIM_I_maxHalt. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica...

  • Página 387: Detener Movimiento Con Quick Stop

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.7.2 Detener movimiento con Quick Stop Con Quick Stop se detiene el movimiento actual. Un Quick Stop puede ser activado por un error de la clase 1 y 2 ó por un comando de bus de campo.
  • Página 388 7 Funcionamiento LXM32M Ajustar el tipo de deceleración El tipo de deceleración se ajusta por medio del parámetro LIM_QStopReact. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica...
  • Página 389 LXM32M 7 Funcionamiento Ajustar rampa de par La rampa de par se ajusta usando el parámetro LIM_I_maxQSTP. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica...

  • Página 390: Inversión De Las Entradas De Señales Analógicas

    7 Funcionamiento LXM32M 7.7.3 Inversión de las entradas de señales analógicas Mediante las entradas de señales digitales se puede invertir la eva- luación de señales de las entradas de señales analógicas. • Con la función de entrada de señal "Inversion AI11 (módulos IO)"...

  • Página 391: Limitación De La Velocidad Mediante Entradas De Señales

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.7.4 Limitación de la velocidad mediante entradas de señales Limitación mediante entrada de Mediante una entrada de señal analógica se puede limitar la veloci- señal analógica dad. Las entradas de señales analógicas están disponibles con el módulo IOM1.
  • Página 392 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_AI11_mode Modo de utilización IOM1 de AI11...
  • Página 393 LXM32M 7 Funcionamiento A través de los parámetros IOM1_AI11_v_max y IOM1_AI12_v_max se ajusta el valor de la limitación para un valor de tensión de 10 V. ▶ Si desea utilizar la entrada de señal analógica AI11, ajuste a tra- vés del parámetro IOM1_AI11_v_max el valor de la limitación para un valor de tensión de 10 V.
  • Página 394 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Limitación de velocidad vía entrada usr_v...

  • Página 395: Limitación De La Corriente Mediante Entradas De Señales

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.7.5 Limitación de la corriente mediante entradas de señales Limitación mediante entrada de Mediante una entrada de señal analógica se puede limitar la señal analógica corriente. Las entradas de señales analógicas están disponibles con el módulo IOM1.
  • Página 396 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_AI11_mode Modo de utilización IOM1 de AI11...
  • Página 397 LXM32M 7 Funcionamiento A través de los parámetros IOM1_AI11_I_max y IOM1_AI12_I_max se ajusta el valor de la limitación para un valor de tensión de 10 V. ▶ Si desea utilizar la entrada de señal analógica AI11, ajuste a tra- vés del parámetro IOM1_AI11_I_max el valor de la limitación para un valor de tensión de 10 V.
  • Página 398 7 Funcionamiento LXM32M Para poder limitar la corriente mediante una entrada de señal digital tiene que estar parametrizada la función de entrada de señal "Current Limitation", véase el capítulo "7.6.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales". Servo accionamiento AC...

  • Página 399: Limitación De Tirones

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.7.6 Limitación de tirones Con la limitación de tirones se alisan cambios repentinos en la acele- ración, logrando una transición más suave y casi sin tirones. Ilustración 120: Limitación de tirones Disponibilidad La limitaciones de tirones está disponible en los siguientes modos de funcionamiento: •...
  • Página 400 7 Funcionamiento LXM32M Modo de funcionamiento Electro- La limitación de tirones se activa para el modo de funcionamiento nic Gear y Motion Sequence Electronic Gear (sincronización de posición) y para el modo de funcio- namiento Motion Sequence con el tipo de registro de datos Gear (sin- cronización de posición) a través del parámetro GEARjerklim.

  • Página 401: Zero Clamp

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.7.7 Zero Clamp El motor puede pararse a través de una entrada de señal digital. Para ello, la velocidad del motor debe ser inferior a un valor de velocidad parametrizable. Disponibilidad La función de entrada de señal "Zero Clamp" está disponible en los siguientes modos de funcionamiento: •...

  • Página 402: Establecer La Salida De Señal Mediante Parámetro

    7 Funcionamiento LXM32M 7.7.8 Establecer la salida de señal mediante parámetro Las salidas de señales digitales pueden establecerse de manera arbi- traria a través del bus de campo. Para poder establecer una salida de señal digital a través del paráme- tro debe estar parametrizada la función de entrada de señal "Freely...

  • Página 403: Registro De Posición Por Entrada De Señal

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.7.10 Registro de posición por entrada de señal La posición del motor se puede registrar en una entrada Capture en el momento que llegue una señal. Número de las entradas Capture El número de las entradas Capture depende de la versión de hard- ware: Con la versión de hardware ≥RS03:...

  • Página 404: 7.7.10.1 Registro De Posición A Través Del Perfil Específico Del Fabricante

    7 Funcionamiento LXM32M 7.7.10.1 Registro de posición a través del perfil específico del fabricante Ajustar fuente La fuente para el registro de posición se ajusta a través de los siguientes parámetros. ▶ Ajuste la fuente deseada a través de los parámetros Cap1Source, Cap2Source y Cap3Source.
  • Página 405 LXM32M 7 Funcionamiento Ajustar el flanco El flanco para el registro de posición se ajusta a través de los siguien- tes parámetros. ▶ Ajuste el flanco deseado a través de los parámetros Cap1Config, Cap2Config y Cap3Config. Nombre de pará- Descripción...
  • Página 406 7 Funcionamiento LXM32M Iniciar registro de posición El registro de posición se inicia a través de los siguientes parámetros. ▶ Ajuste el método deseado a través de los parámetros Cap1Activate, Cap2Activate y Cap3Activate. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará-...
  • Página 407 LXM32M 7 Funcionamiento Comunicaciones de estado Con el parámetro _CapStatus se indica el estado del registro. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo...
  • Página 408 7 Funcionamiento LXM32M Posición registrada La posición registrada se indica con los siguientes parámetros. Servo accionamiento AC...
  • Página 409 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Posición registrada de entrada Capture 1...
  • Página 410 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado del "Referenciado" se calcula de nuevo la posición registrada.

  • Página 411: 7.7.10.2 Registro De Posición A Través Del Perfil Ds402

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.7.10.2 Registro de posición a través del perfil DS402 Ajustar e iniciar el registro de posi- A través de los siguientes parámetros se ajusta e inicia el registro de ción posición. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará-...

  • Página 412: Posición Registrada

    7 Funcionamiento LXM32M Valor 0 Valor 1 Entrada Capture 1 desactivada Entrada Capture 1 activada Entrada Capture 1, ningún valor Entrada Capture 1, valor regis- registrado para flanco ascen- trado para flanco ascendente dente Entrada Capture 1, ningún valor Entrada Capture 1, valor regis-...
  • Página 413 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Posición registrada de entrada Capture 1...
  • Página 414 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Entrada Capture 2 contador de eventos con...

  • Página 415: Movimiento Relativo Tras Capture (Rmac)

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.7.11 Movimiento relativo tras Capture (RMAC) Con un movimiento relativo tras Capture (RMAC) se inicia, a través de una entrada de señal, un movimiento relativo a partir de un movi- miento en curso. La posición destino y la velocidad pueden parametrizarse.
  • Página 416 7 Funcionamiento LXM32M En el modo de control de bus de campo, se precisa la función de entrada de señal "Start Signal Of RMAC" para poder iniciar el movi- miento relativo. Las funciones de entrada de señal deben estar parametrizadas, véase el capítulo...
  • Página 417 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Activación del movimiento relativo tras Cap-...
  • Página 418 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Flanco de la señal de Capture para el movi-...

  • Página 419: Funciones Para Supervisar El Movimiento

    LXM32M 7 Funcionamiento Funciones para supervisar el movimiento 7.8.1 Final de carrera El uso de finales de carrera puede ofrecer una cierta protección con- tra peligros (por ejemplo golpe en el tope mecánico debido a valores de referencia incorrectos). ADVERTENCIA PÉRDIDA DEL CONTROL DE MANDO...
  • Página 420 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Evaluación de señal para final de carrera...

  • Página 421: Interruptor De Referencia

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.8.2 Interruptor de referencia El interruptor de referencia sólo está activo en los modos de funciona- miento Homing y Motion Sequence (Reference Movement). El tipo de interruptor de referencia se ajusta a través del parámetro IOsigREF. Nombre de pará- Descripción...

  • Página 422: Finales De Carrera De Software

    7 Funcionamiento LXM32M 7.8.3 Finales de carrera de software Con un final de carrera de software puede monitorizarse un movi- miento. Para la monitorización puede ajustarse un límite de posición positivo y un límite de posición negativo. Si se alcanza el límite de posición positivo o negativo, el movimiento se detiene.

  • Página 423: Activación

    LXM32M 7 Funcionamiento Con la versión de firmware ≥V01.16 es posible ajustar a través del parámetro MON_SWLimMode el comportamiento al alcanzar un límite de posición. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú...
  • Página 424 7 Funcionamiento LXM32M Ajustar los límites de posición Los finales de carrera de software se ajustan a través de los paráme- tros MON_swLimP y MON_swLimN. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú...

  • Página 425: Desviación De Posición Debida A La Carga (Error De Seguimiento)

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.8.4 Desviación de posición debida a la carga (error de seguimiento) La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada por la carga, entre el valor de referencia de posición y la posición real.
  • Página 426 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Valor máximo de la desviación de posición...
  • Página 427 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Máxima desviación de posición debida a la...

  • Página 428: Parada Del Motor Y Dirección De Movimiento

    7 Funcionamiento LXM32M 7.8.5 Parada del motor y dirección de movimiento El estado de un movimiento puede supervisarse y mostrarse. Puede mostrarse si el motor se encuentra en parada, o si el motor se mueve en una determinada dirección. Disponibilidad La monitorización depende de la versión del firmware.

  • Página 429: Ventana De Par

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.8.6 Ventana de par Con la ventana de par se puede supervisar si el motor ha alcanzado el par de destino. Si la diferencia entre el par de destino y el par real permanece dentro de la ventana de par durante el tiempo MON_tq_winTime, se consi- dera que se ha alcanzado el par de destino.
  • Página 430 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Ventana de par, diferencia permitida UINT16...

  • Página 431: Ventana De Velocidad

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.8.7 Ventana de velocidad Con la ventana de velocidad se puede supervisar si el motor ha alcanzado la velocidad de destino. Si la diferencia entre la velocidad de destino y la velocidad actual del motor permanece dentro de la ventana de velocidad durante el tiempo MON_v_winTime, se considera que se ha alcanzado la velocidad de destino.
  • Página 432 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Ventana de velocidad, diferencia permitida usr_v...

  • Página 433: Ventana De Parada

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.8.8 Ventana de parada Con la ventana de parada se puede supervisar si el motor ha alcan- zado la posición de destino. Si la diferencia entre la posición de destino y la posición actual del motor permanece dentro de la ventana durante el tiempo MON_p_winTime, se considera que se ha alcanzado la posición de...
  • Página 434 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Ventana de parada, desviación de control...
  • Página 435 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Tiempo de desbordamiento para supervi- UINT16...

  • Página 436: Registro De Posición

    7 Funcionamiento LXM32M 7.8.9 Registro de posición Con el registro de posición se puede supervisar si el motor se encuentra dentro de un rango de posiciones parametrizables. Un movimiento se puede supervisar aplicando 4 métodos diferentes: • La posición del motor es mayor o igual que el valor de compara- ción A.
  • Página 437 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Estado de los canales del registro de posi-...
  • Página 438 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Inicio/Parada del canal 1 del registro de...

  • Página 439: Ajustar Fuente

    LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Inicio/Parada del canal 4 del registro de...
  • Página 440 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Selección de la fuente para el canal 1 del...
  • Página 441 LXM32M 7 Funcionamiento • Simple: el movimiento a ejecutar permanece dentro del rango de movimiento. • Avanzado: el movimiento a ejecutar puede exceder el rango de movimiento. Servo accionamiento AC...
  • Página 442 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Selección de los criterios de comparación...

  • Página 443: Ajustar Valores De Comparación

    LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Selección de los criterios de comparación...
  • Página 444 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Valor de comparación A para el canal 1 del...

  • Página 445: Ventana De Desviación De Posición

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.8.10 Ventana de desviación de posición Con la ventana de desviación de posición se puede supervisar si el motor se encuentra dentro de una desviación de posición parametri- zable. La desviación de posición es la diferencia entre el valor de referencia de posición y la posición real.

  • Página 446: Descripción

    7 Funcionamiento LXM32M El parámetro MON_ChkTime actúa conjuntamente para los paráme- tros MON_p_DiffWin_usr (MON_p_DiffWin), MON_v_DiffWin, MON_v_Threshold y MON_I_Threshold. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica...

  • Página 447: Ventana De Desviación De Velocidad

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.8.11 Ventana de desviación de velocidad Con la ventana de desviación de velocidad se puede supervisar si el motor se encuentra dentro de una desviación de velocidad parametri- zable. La desviación de velocidad es la diferencia entre el valor de referen- cia de la velocidad y la velocidad real.
  • Página 448 7 Funcionamiento LXM32M El parámetro MON_ChkTime actúa conjuntamente para los paráme- tros MON_p_DiffWin_usr (MON_p_DiffWin), MON_v_DiffWin, MON_v_Threshold y MON_I_Threshold. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica...

  • Página 449: Umbral De Velocidad

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.8.12 Umbral de velocidad Con el umbral de velocidad se puede supervisar si la velocidad real está por debajo de un valor de velocidad parametrizable. El umbral de velocidad se compone del valor de velocidad y del tiempo de monitorización.
  • Página 450 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Supervisión del umbral de velocidad usr_v...

  • Página 451: Umbral De Corriente

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.8.13 Umbral de corriente Con el umbral de corriente se puede supervisar si la corriente actual del motor está por debajo de un valor de corriente parametrizable. El umbral de corriente se compone del valor de corriente y del tiempo de monitorización.
  • Página 452 7 Funcionamiento LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Supervisión del umbral de corriente UINT16...

  • Página 453: Funciones Para Supervisar Señales Internas Del Equipo

    LXM32M 7 Funcionamiento Funciones para supervisar señales internas del equipo 7.9.1 Monitorización de la temperatura La temperatura de la etapa de potencia y la del motor se supervisan internamente. Temperatura de la etapa de poten- Mediante los parámetros _PS_T_current y _PS_T_max se indican la temperatura actual y la temperatura máxima de la etapa de poten-...
  • Página 454 7 Funcionamiento LXM32M Temperatura del motor Mediante los parámetros _M_T_current y _M_T_max se indica la temperatura actual y la temperatura máxima del motor. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú...

  • Página 455: Monitorización De La Carga Y La Sobrecarga (Monitorización I 2 T)

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.9.2 Monitorización de la carga y la sobrecarga (monitorización I Denominamos carga a la carga de la etapa de potencia, del motor y de la resistencia de frenado. La carga y la sobrecarga de los distintos componentes se supervisa internamente, pudiendo leerse por medio de los parámetros.
  • Página 456 7 Funcionamiento LXM32M Monitorización de la sobrecarga En el caso de una sobrecarga del 100 % de la etapa de potencia o del motor, se activa una limitación interna de la corriente. En el caso de una sobrecarga del 100 % de la resistencia de frenado, la resistencia de frenado se desconecta.

  • Página 457: Monitorización De La Conmutación

    LXM32M 7 Funcionamiento 7.9.3 Monitorización de la conmutación ADVERTENCIA MOVIMIENTO INESPERADO La desactivación de funciones de supervisión aumenta el riesgo de un movimiento inesperado. • Utilice las funciones de supervisión. El incumplimiento de estas precauciones puede producir lesio- nes graves, incluso la muerte, o daños materiales.

  • Página 458: Monitorización De Fases De Red

    7 Funcionamiento LXM32M 7.9.4 Monitorización de fases de red AVISO DESTRUCCIÓN POR FALLO DE UNA FASE DE RED En un producto trifásico, cuando falta una fase de red y la función de supervisión está desactivada, el producto puede sobrecargarse y estropearse irreparablemente.
  • Página 459 LXM32M 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Detección y supervisión de las fases de red...

  • Página 460: Monitorización De Defecto A Tierra

    7 Funcionamiento LXM32M 7.9.5 Monitorización de defecto a tierra AVISO DESTRUCCIÓN POR DEFECTO A TIERRA Cuando la función de supervisión está desactivada, el producto puede ser destruido por un defecto a tierra. • Utilice las funciones de supervisión. • Impida un defecto a tierra con un cableado apropiado.

  • Página 461: Ejemplos

    LXM32M 8 Ejemplos Ejemplos Indicaciones generales Los ejemplos muestran algunas opciones de aplicación característi- cas del producto. La finalidad de esos ejemplos es proporcionar una visión de conjunto, pero no son esquemas de cableado completos. El uso de las funciones de seguridad contenidas en este producto exige una planificación meticulosa.

  • Página 462: Ejemplo De Funcionamiento Con Un Módulo

    LXM32M 8 Ejemplos Ejemplo de funcionamiento con un módulo Para cablear un módulo, véase el manual del módulo correspon- diente. LXM32M STO_A DQCOM STO_B 24VDC SHLD DICOM DI0/CAP1 DI1/CAP2 CN10 RS485 CN11 Ilustración 132: Ejemplo de cableado PARADA DE EMERGENCIA...

  • Página 463: Diagnóstico Y Resolución De Fallos

    LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Diagnóstico y resolución de fallos Este capítulo describe las opciones de diagnóstico y proporciona ayuda para solucionar los problemas. Consulta de estado / Indicación de estado La información sobre el estado del producto se puede leer vía: •...

  • Página 464: Diagnóstico A Través De La Hmi Integrada

    LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos 9.1.1 Diagnóstico a través de la HMI integrada En la siguiente imagen se muestra un resumen de los LEDs de estado y el display de 7 segmentos de la HMI integrada. Fault Edit...

  • Página 465: Diagnóstico A Través Del Software De Puesta En Marcha

    LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Display de 7 segmentos Con el display de 7 segmentos se emiten informaciones para el usua- rio. Con el ajuste de fábrica, el display de 7 segmentos muestra los esta- dos de funcionamiento. Los estados de funcionamiento se describen en el capítulo "7.3 Estados de funcionamiento".

  • Página 466: Diagnóstico Mediante Las Salidas De Señal

    LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos 9.1.3 Diagnóstico mediante las salidas de señal A través de las salidas de señal se dispone de información sobre el estado de funcionamiento. En la siguiente tabla se muestra un resu- men: Estado de funcionamiento "No fault"...

  • Página 467: Diagnóstico A Través De Bus De Campo

    LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Primer número para la función de salida de...

  • Página 468: Memoria De Errores

    LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Memoria de errores General La memoria de errores es un historial de los 10 últimos errores que se conserva incluso después de desconectar el producto. Mediante la memoria de errores se pueden consultar y evaluar los eventos ocurri- dos con anterioridad.
  • Página 469 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos La memoria de errores sólo puede leer de manera secuencial. Con el parámetro ERR_reset hay que restablecer el puntero de lectura. Después se podrá leer el primer registro de error. El puntero de lec- tura pasa automáticamente al siguiente registro de error.
  • Página 470 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Clase de error...
  • Página 471 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Momento de la aparición del error...
  • Página 472 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Advertencias almacenadas con codificación...

  • Página 473: Leer La Memoria De Errores A Través Del Software De Puesta En Marcha

    LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Estado almacenado de las señales de...

  • Página 474: Menús Especiales En La Hmi Integrada

    LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Menús especiales en la HMI integrada Las funciones que describiremos a continuación dependen de las situaciones concretas. Sólo están disponibles cuando se cumplen los correspondientes requisitos previos. 9.3.1 Leer y confirmar advertencias Las advertencias se pueden leer y restablecer a través de la HMI interna del siguiente modo: ■...

  • Página 475: Leer Y Confirmar Errores

    LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos 9.3.2 Leer y confirmar errores Proceda de la siguiente manera para leer y confirmar errores a través de la HMI integrada: ■ Luce el LED "Fault". El display de 7 segmentos parpadea alternati- vamente con flt y un número de error.

  • Página 476: Confirmar La Sustitución De Un Módulo

    LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos 9.3.3 Confirmar la sustitución de un módulo General Observe también las informaciones de los manuales de los respecti- vos módulos. Ranura 1 Puede encontrar información sobre la sustitución de un módulo en la ranura 1 en el manual del módulo de seguridad.

  • Página 477: Confirmar La Sustitución Del Motor

    LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos 9.3.4 Confirmar la sustitución del motor Proceda del siguiente modo para confirmar la sustitución de un motor a través de la HMI integrada: ■ El display de 7 segmentos muestra mot . ▶ Pulse el botón de navegación.

  • Página 478: Tabla De Advertencias Y Errores

    LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Tabla de advertencias y errores En la siguiente tabla se muestra la clasificación de los números de error según el área. Número de error Rango E 1xxx General E 2xxx Sobrecorriente E 3xxx Tensión...
  • Página 479 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 1100 El parámetro está fuera del rango El valor introducido quedaba El valor introducido debe que- de valores admitido fuera del rango de valores dar dentro del rango de valo- admisible para este paráme-...
  • Página 480 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 110F Función no disponible en esta Esta versión de equipo en par- Compruebe si dispone de la versión de equipo ticular no es compatible con la versión de equipo correcta,...
  • Página 481 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 111B Error durante la descarga de la Durante la descarga de la con- Compruebe que el archivo de configuración (información adicio- figuración, el variador no ha configuración sea válido y que...
  • Página 482 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 1126 La configuración está bloqueada Cierre el otro canal de acceso por otro canal de acceso. (por ejemplo, otra instancia del software de puesta en mar- cha).
  • Página 483 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 1314 Al menos dos entradas de señal Se ha configurado la misma Configurar de nuevo las entra- tienen la misma función de función de entrada de señal...
  • Página 484 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 160C Autotuning: Momento de inercia El momento de inercia de la Comprobar que el sistema fuera del rango permitido carga es excesivamente ele- tiene libertad de movimientos.
  • Página 485 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 1620 Autotuning: Par de carga excesivo El dimensionado del producto Reducir carga, comprobar no es adecuado para la carga dimensionamiento. de la máquina.
  • Página 486 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 1B08 La diferencia de posición en la Los datos indicados del motor Comprobar los datos del función "Wake & Shake" es no son correctos (especial- motor.
  • Página 487 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 2301 Sobrecorriente resistencia de fre- Cortocircuito de la resistencia Cuando se vaya a usar la nado de frenado resistencia de frenado interna, contactar con el servicio de Parámetro _SigLatched bit 27...
  • Página 488 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 4200 Sobretemperatura en equipo Sobretemperatura en pletina: Comprobar ventilador, mejorar temperatura ambiente dema- la disipación de calor del Parámetro _SigLatched bit 18 siado alta.
  • Página 489 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 5203 Error de conexión del encoder del motor Parámetro _SigLatched bit 16 E 5204 Se ha perdido la comunicación Problemas con el cable del Compruebe la conexión del...
  • Página 490 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 5439 Error del sistema: Error de suma de comprobación de EEPROM (parámetros de bus de campo) Parámetro _SigLatched bit 29 E 543B Error del sistema: datos de fabri- cante no válidos...
  • Página 491 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 5449 Error del sistema: bus de la tarjeta de memoria ocupado Parámetro _SigLatched bit 20 E 544A Error del sistema: Error de suma de comprobación de EEPROM...
  • Página 492 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 5456 Error del sistema: La tarjeta de La tarjeta de memoria se ha Retirar la tarjeta de memoria o memoria está protegida contra protegido contra escritura.
  • Página 493 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 6104 Error del sistema: división por cero (interno) E 6105 Error del sistema: desborda- miento en cálculo de 32 bit (interno) E 6106 Error del sistema: Tamaño inade-...
  • Página 494 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7112 No hay resistencia de frenado Se ha activado la resistencia Comprobar el cableado de la externa conectada de frenado externa (parámetro...
  • Página 495 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7137 Error en la conversión interna de la configuración del motor Parámetro _SigLatched bit 16 E 7138 Parámetro de la configuración del...
  • Página 496 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 733F La amplitud de la señal analógica Cableado erróneo del enco- del encoder es demasiado der. pequeña Encoder no conectado. Acoplamiento de interferen- Parámetro _SigLatched bit 16...
  • Página 497 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7347 Error del sistema: No es posible Acoplamiento de interferen- Reducir acoplamiento de inter- inicializar posición cias en señal analógica y digi- ferencias a las señales del...
  • Página 498 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7602 Error de configuración: El módulo de encoder y el tipo de encoder de la máquina seleccionado no son compatibles Parámetro _SigLatched bit 22 E 7603 Error de configuración: El módulo...
  • Página 499 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 760F Problema en la evaluación de Acoplamiento de interferen- Comprobar el cableado y la posición (detectado acoplamiento cias de la CEM a señales de pantalla del cable.
  • Página 500 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7619 Error en la comunicación entre el Cableado/ajuste incorrectos Comprobar el cable de enco- módulo y el encoder del encoder o ajuste incorrecto der, especialmente el de los parámetros del encoder...
  • Página 501 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7625 No puede establecer la posición No hay ningún encoder conec- Conecte un encoder en la absoluta para el encoder 1. tado en la entrada para el entrada para el encoder 1 encoder 1.
  • Página 502 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32M Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7707 Error del sistema: El tipo de etapa Póngase en contacto con el de potencia y los datos de fabrica- servicio de asistencia técnica.
  • Página 503 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 780C Módulo eSM: No preparado para El módulo de seguridad eSM Para eSM Disable, el módulo eSM Disable no se encuentra en el estado...
  • Página 504 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32M Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 781E Módulo eSM: Error del sistema: Error de RAM del módulo de seguridad eSM Parámetro _SigLatched bit 23 E 781F Módulo eSM: Error del sistema: Desbordamiento de pila Parámetro _SigLatched bit 23...
  • Página 505 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7833 Módulo eSM: Error del sistema: Error en EEPROM Checksum de EEPROM inco- rrecta (cargados valores por defecto) Parámetro _WarnLatched bit 23 E 7834 Módulo eSM: Módulo de seguri-...
  • Página 506 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32M Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7840 Módulo eSM: Salida /INTER- La detección de cortocircuito Comprobar el cableado y los LOCK_OUT (cortocircuito trans- transversal ha detectado un equipos conectados.
  • Página 507 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 784F Módulo eSM: Error del sistema: Entrada NOTUSED_A Parámetro _SigLatched bit 23 E 7850 Módulo eSM: Sobrecarga de sali- Cortocircuito o sobrecarga...
  • Página 508 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32M Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 785C Módulo eSM: Salida AUXOUT2 La detección de cortocircuito Comprobar el cableado y los (cortocircuito transversal a 24 V) transversal ha detectado un equipos conectados.
  • Página 509 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 786E Módulo eSM: Error del sistema: Estados de funcionamiento dife- rentes Parámetro _SigLatched bit 23 E 7870 Módulo eSM: Error del sistema: Versiones de software diferentes Parámetro _SigLatched bit 23...
  • Página 510 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32M Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 787D Módulo eSM: Error del sistema: Comunicación asíncrona (UART/ SPI) Parámetro _SigLatched bit 23 E 787E Módulo eSM: Error del sistema: RAM (bit) Parámetro _SigLatched bit 23...
  • Página 511 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7901 Se ha detectado un tipo descono- El variador no soporta el tipo Usar módulos de bus de cido de módulo del bus de campo de módulo detectado en la...
  • Página 512 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32M Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7A0D Módulo IOM1: Módulo inexistente No se ha detectado el módulo Enchufar el módulo IOM1. IOM1 al activarse el modo de Parámetro _SigLatched bit 23...
  • Página 513 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 8140 CANopen: El controlador CAN estaba en 'Bus-Off', ahora se puede volver a establecer la comunicación Parámetro _WarnLatched bit 21 E 8141...
  • Página 514 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32M Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 82B2 CANopen: La trama de red toda- Se ha escrito una nueva trama Volver a escribir la trama de vía está en proceso de red, pero la anterior sigue red más tarde.
  • Página 515 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A303 Stop por final de carrera negativo Se ha activado el final de Compruebe la aplicación. carrera negativo porque se ha Compruebe la función y la Parámetro _SigLatched bit 1...
  • Página 516 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32M Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A313 Posición sobrepasada por lo que Se han sobrepasado los lími- Ajustar el nuevo punto de refe- el punto de referencia ya no está...
  • Página 517 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A31E Interrupción por final de carrera El comando no puede ejecu- Retroceder al rango permitido. de software positivo tarse porque se ha sobrepa- sado el final de carrera de Parámetro _SigLatched bit 2...
  • Página 518 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32M Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A32B El final de carrera negativo ha Iniciar el movimiento de refe- Compruebe la función y la sido activado con un movimiento rencia con dirección de movi-...
  • Página 519 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A337 No se puede continuar con el La reanudación de un movi- Inicie de nuevo el modo de modo de funcionamiento miento que ha sido interrum- funcionamiento.
  • Página 520 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32M Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A341 Posición del movimiento encade- Se ha excedido ya la posición nado ya sobrepasada del movimiento encadenado con el movimiento actual. Parámetro _WarnLatched bit 4...
  • Página 521 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A34E El valor de destino para el movi- En caso de ajuste de Ajustar el valor de destino miento absoluto no es posible con...
  • Página 522 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32M Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A35A El registro de datos seleccionado El registro de datos con el Comprobar el número de los no puede iniciarse número de registro de datos registros de datos disponibles.
  • Página 523 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E B122 Comunicación cíclica: sincroniza- Falta una señal y la segunda Analizar la comunicación o ción errónea señal prevista se ha recibido aumentar la duración de ciclo.
  • Página 524 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32M Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E B402 CAN PLL activo Se ha intentado iniciar el Desactive el mecanismo de mecanismo de sincronización sincronización. Parámetro _WarnLatched bit 21 a pesar de que ya estaba activo.
  • Página 525 LXM32M 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E B508 DeviceNet: alimentación de ten- La alimentación de tensión del Antes de desconectar el sión desactivada bus DeviceNet se ha desco- maestro del DeviceNet, desac- nectado con la etapa de tivar la etapa de potencia.
  • Página 526 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32M Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E B611 EtherCAT: Datos E/S inválidos Error en los datos de entrada Comprobar la configuración (información adicional = número o de salida (como longitud de...

  • Página 527: Parámetros

    LXM32M 10 Parámetros Parámetros Este capítulo muestra un resumen de los parámetros que es posible utilizar para manejar el producto. De forma adicional se incluye una descripción de parámetros especia- les para la comunicación vía bus de campo en el correspondiente manual de bus de campo.

  • Página 528: Representación De Parámetros

    LXM32M 10 Parámetros 10.1 Representación de parámetros La representación de parámetros contiene información sobre la identi- ficación inequívoca, las posibilidades de ajuste, los ajustes previos y las propiedades de un parámetro. Estructura de la representación de parámetros: Nombre de pará- Descripción...

  • Página 529: Persistente

    LXM32M 10 Parámetros Tipo de dato Byte Valor mínimo Valor máximo INT8 1 Byte / 8 Bit -128 UINT8 1 Byte / 8 Bit INT16 2 Byte / 16 Bit -32768 32767 UINT16 2 Byte / 16 Bit 65535 INT32...

  • Página 530: Lista De Los Parámetros

    LXM32M 10 Parámetros 10.2 Lista de los parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _AccessInfo...
  • Página 531 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _AT_J Momento de inercia del sistema com-...
  • Página 532 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _Cap1CntFall Entrada Capture 1 contador de eventos con...
  • Página 533 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _Cap1PosFallEd Posición registrada de entrada Capture 1...
  • Página 534 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _Cap2PosCons Posición registrada de entrada Capture 2...
  • Página 535 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _Cap3Pos Entrada Capture 3 posición registrada...
  • Página 536 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _Cond_State4 Condiciones para cambiar al estado de fun-...
  • Página 537 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _CTRL_TNiq Controlador de corriente componente q...
  • Página 538 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _DCOMstatus Palabra de estado DriveCom (382)
  • Página 539 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _DPL_mfStat Perfil de accionamiento Drive Profile Lexium...
  • Página 540 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _ERR_motor_I Corriente del motor en el momento de apa-...
  • Página 541 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _ERR_time Momento de la aparición del error...
  • Página 542 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _eSM_LI_act Entradas digitales eSM del canal B...
  • Página 543 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _eSM_state Estado de funcionamiento eSM UINT16...
  • Página 544 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _EthFdrStatus Estado FDR UINT16 CANopen 3044:45...
  • Página 545 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _EthIPgateAct3 Dirección IP actual gateway, byte 3...
  • Página 546 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _EthIPmoduleAc Dirección IP actual módulo Ethernet, byte 3 -...
  • Página 547 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _fwNoSlot1 Número de firmware de ranura 1...
  • Página 548 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _fwRevSlot3 Revisión de firmware de ranura 3...
  • Página 549 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _GEAR_p_diff Desviación de posición actual en el modo...
  • Página 550 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _Id_ref_rms Corriente de consigna del motor (compo-...
  • Página 551 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _IO_act Estado físico de las entradas y salidas digi-...
  • Página 552 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _IOdataStoM01 Datos de parámetros I/O esclavo a maestro...
  • Página 553 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _IOM1_DQ_act Estado de las salidas digitales IOM1...
  • Página 554 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _LastError Error que desencadena una parada (clase...
  • Página 555 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _M_HoldingBrak Identificación del freno UINT16 CANopen 300D:20...
  • Página 556 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _M_L_d Inductancia del motor componente d...
  • Página 557 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _M_n_max Velocidad máxima permitida/velocidad del motor_v...
  • Página 558 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _M_Type Tipo de motor UINT32 CANopen 300D:2...
  • Página 559 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _MSM_avail_ds Número de registros de datos disponibles...
  • Página 560 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _MSMnextNum Siguiente registro de datos a ejecutar...
  • Página 561 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _OpHours Numerador de horas de servicio...
  • Página 562 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _p_act_int Posición real en unidades internas...
  • Página 563 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _p_dif_load_us Desviación actual de la posición debida a la...
  • Página 564 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _p_DifENC1toEN Desviación actual de las posiciones del...
  • Página 565 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _PAR_ScalingSt Estado del nuevo cálculo de los parámetros...
  • Página 566 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _PBprofile Perfil de accionamiento Profibus UINT16...
  • Página 567 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _pref_acc Aceleración del valor de referencia para el...
  • Página 568 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _PS_load Carga actual de la etapa de potencia...
  • Página 569 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _PS_T_warn Umbral de aviso de temperatura de la etapa C°...
  • Página 570 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _RAMP_v_target Velocidad de destino del generador del per-...
  • Página 571 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _RMAC_Status Estado del movimiento relativo tras Capture...
  • Página 572 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _SigLatched Estado almacenado de las señales de...
  • Página 573 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _SuppDriveMode Modos de funcionamiento soportados por...
  • Página 574 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _v_act_ENC1 Velocidad real del encoder 1...
  • Página 575 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _WarnActive Avisos activos codificados por bits...
  • Página 576 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _WarnLatched Advertencias almacenadas con codificación UINT32...
  • Página 577 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado AbsHomeRequest Posicionamiento absoluto solo tras el refe-...
  • Página 578 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado AT_dir Dirección de movimiento para el autotuning...
  • Página 579 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado AT_mechanical Tipo de acoplamiento del sistema...
  • Página 580 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado BLSH_Position Valor de posición para compensación de...
  • Página 581 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado BRK_release Procesamiento del freno de parada...
  • Página 582 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CANpdo3Event Máscara PDO 3 Event UINT16...
  • Página 583 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Cap2Activate Entrada Capture 2 Arranque/Parada UINT16...
  • Página 584 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Cap3Config Configuración entrada Capture 3 UINT16...
  • Página 585 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CLSET_ParSwiCo Condición para cambiar de juego de pará-...
  • Página 586 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CLSET_winTime Ventana de tiempo para cambiar de juego...
  • Página 587 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL_I_max_fw Corriente máxima para debilitamiento del...
  • Página 588 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL_ParChgTim Período de tiempo para la conmutación del...
  • Página 589 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL_SelParSet Selección del juego de parámetros del con-...
  • Página 590 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL_VelObsAct Activación de Velocity Observer UINT16...
  • Página 591 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL_vPIDDPart Controlador de velocidad PID: Factor D...
  • Página 592 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL1_Nf1bandw Filtro Notch 1: ancho de banda...
  • Página 593 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL1_Osupdela Filtro de sobreoscilación: retardo UINT16 CANopen 3012:F 0.00...
  • Página 594 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL2_Kfric Compensación de rozamiento: ganan- UINT16...
  • Página 595 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL2_Nf2bandw Filtro Notch 2: ancho de banda (380)
  • Página 596 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL2_TAUnref Constante de tiempo del filtro del valor de...
  • Página 597 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado DCOMcontrol Palabra de control DriveCom UINT16...
  • Página 598 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado DI_0_Debounce Tiempo de antirrebote DI0 UINT16...
  • Página 599 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado DI_4_Debounce Tiempo de antirrebote DI4 UINT16...
  • Página 600 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado DPL_intLim Ajuste para bit 9 de _DPL_motionStat y...
  • Página 601 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado DS402compatib DS402 máquina de estado finito: transición...
  • Página 602 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado DVNbaud Velocidad de transmisión DeviceNet UINT16...
  • Página 603 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ENC_abs_source Fuente para el ajuste de la posición abso-...
  • Página 604 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ENC1_adjustmen Ajuste de la posición absoluta del encoder 1...
  • Página 605 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ENC2_adjustmen Ajuste de la posición absoluta del encoder 2...
  • Página 606 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ENC2_type Tipo de encoder en el encoder 2 (módulo)
  • Página 607 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ENCAnaPowSuppl Alimentación de tensión del módulo de...
  • Página 608 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ENCDigABImaxIx Distancia máxima para la búsqueda del...
  • Página 609 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ENCDigBISSResM Resolución Multiturn BISS UINT16 CANopen 3052:9...
  • Página 610 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ENCDigResMulUs Número de los bits utilizados de la resolu-...
  • Página 611 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ENCDigSSIMaxFr Frecuencia de transferencia máxima SSI...
  • Página 612 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ENCDigSSIResSg Resolución Singleturn SSI UINT16 CANopen 3052:1...
  • Página 613 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ErrorResp_bit_ Reacción de error a un error de datos (bit...
  • Página 614 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ErrorResp_p_di Reacción de error al error de seguimiento...
  • Página 615 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ESIM_scale Resolución de la simulación de encoder...
  • Página 616 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado eSM_disable Desactivación de eSM UINT16 CANopen 304C:1A...
  • Página 617 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado eSM_FuncAUXOUT Función eSM de la salida de aviso AUXOUT1 per.
  • Página 618 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado eSM_FuncAUXOUT Función eSM de la salida de aviso AUXOUT2 per.
  • Página 619 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado eSM_FuncSwitch Interruptor eSM para funciones None: Sin función per.
  • Página 620 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado eSM_t_Relay Desconexión eSM de la salida RELAY Desconexión de la salida digital RELAY:...
  • Página 621 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado EthErrorMgt Control de errores de FDR...
  • Página 622 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado EthIPgate2 Dirección IP gateway, byte 2...
  • Página 623 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado EthIPmaster1 Dirección IP maestro, byte 1...
  • Página 624 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado EthIPmodule2 Dirección IP módulo Ethernet, byte 2...
  • Página 625 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado EthMbScanner Modbus TCP I/O-Scanning UINT16 CANopen 3044:28...
  • Página 626 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado EthOptMapInp3 Parámetro de entrada 3 mapeado opcional-...
  • Página 627 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado GEARdenom Denominador del factor de engranaje...
  • Página 628 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado GEARnum2 Numerador de la relación de transmisión...
  • Página 629 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado GEARratio Selección de relaciones de transmisión pre-...
  • Página 630 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado HMIDispPara Indicación de HMI en el movimiento del...
  • Página 631 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado HMmethod Método de referenciado (288) INT8...
  • Página 632 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado HMp_home Posición en el punto de referencia (289)
  • Página 633 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado InvertDirOfCou Inversión de la dirección de contaje en la...
  • Página 634 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IO_AutoEnaConf Activa la etapa de potencia según se ha...
  • Página 635 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IO_I_limit Limitación de la corriente vía entrada...
  • Página 636 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DI0 Función entrada DI0 (334) UINT16...
  • Página 637 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 638 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DI1 Función entrada DI1 (336) UINT16...
  • Página 639 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 640 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DI2 Función entrada DI2 (338) UINT16...
  • Página 641 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 642 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DI3 Función entrada DI3 (340) UINT16...
  • Página 643 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 644 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DI4 Función entrada DI4 (342) UINT16...
  • Página 645 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 646 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DI5 Función entrada DI5 (344) UINT16...
  • Página 647 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 648 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DQ0 Función salida DQ0 UINT16 CANopen 3007:9...
  • Página 649 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DQ1 Función salida DQ1 UINT16 CANopen 3007:A...
  • Página 650 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DQ2 Función salida DQ2 UINT16 CANopen 3007:B...
  • Página 651 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_AI11_I_ma Limitación de la corriente IOM1 a 10 V de...
  • Página 652 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_AI11_offs Tensión offset IOM1 de AI11...
  • Página 653 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_AI11_win Ventana de tensión cero IOM1 de AI11...
  • Página 654 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_AI12_mode Modo de utilización IOM1 de AI12...
  • Página 655 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_AI12_v_ma Limitación de la velocidad IOM1 a 10 V de...
  • Página 656 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_AQ_mode Modo de utilización IOM1 de las salidas...
  • Página 657 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_AQ11_func Función IOM1 de AQ11 UINT16...
  • Página 658 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_AQ12_FixV Valor fijo IOM1 para AQ12...
  • Página 659 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_AQ12_I_ra Rango de la corriente IOM1 de AQ12...
  • Página 660 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_DI_11_Deb Tiempo de antirrebote IOM1 de DI11...
  • Página 661 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_DQ_set Activar salidas digitales IOM1 directamente...
  • Página 662 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_IOfunct_D Función IOM1 entrada DI10 UINT16...
  • Página 663 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 664 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_IOfunct_D Función IOM1 entrada DI11 UINT16...
  • Página 665 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 666 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_IOfunct_D Función IOM1 entrada DI12 UINT16...
  • Página 667 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 668 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_IOfunct_D Función IOM1 entrada DI13 UINT16...
  • Página 669 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado 27 / Operating Mode Switch / MSWt : Cam-...
  • Página 670 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_IOfunct_D Función IOM1 salida DQ10 UINT16...
  • Página 671 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.
  • Página 672 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOM1_IOfunct_D Función IOM1 salida DQ11 UINT16...
  • Página 673 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.
  • Página 674 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IP_IntTimInd Interpolation time index INT8 CANopen 60C2:2...
  • Página 675 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado JOGv_fast Velocidad para movimiento lento (240)
  • Página 676 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado LIM_I_maxQSTP Valor de corriente para Quick Stop (172)
  • Página 677 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Mains_reactor Inductancia de red UINT16 CANopen 3005:20...
  • Página 678 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MOD_AbsDirecti Dirección del movimiento absoluto con...
  • Página 679 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MOD_Max Posición máxima del rango Modulo (319)
  • Página 680 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_GroundFaul Supervisión de defecto a tierra (460)
  • Página 681 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_IO_SelErr2 Segundo número para la función de salida...
  • Página 682 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_MainsVolt Detección y supervisión de las fases de red...
  • Página 683 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_p_dif_load Máxima desviación de posición debida a la Revolución...
  • Página 684 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_p_win_usr Ventana de parada, desviación de control...
  • Página 685 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_p_winTout Tiempo de desbordamiento para supervi-...
  • Página 686 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_swLimP Límite de posición positivo para finales de...
  • Página 687 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_v_win Ventana de velocidad, diferencia permitida...
  • Página 688 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MSM_ds_setA Ajuste A INT32 CANopen 302D:12...
  • Página 689 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MSM_ds_setC Ajuste C INT32 CANopen 302D:14...
  • Página 690 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MSM_ds_trancon Condición de transición 2 UINT16...
  • Página 691 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MSM_ds_tranval Valor para condición de transición 2...
  • Página 692 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MSMendNumSeque Aceptación del número de registro de datos...
  • Página 693 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MT_dismax Distancia máxima admisible Revolución UINT16...
  • Página 694 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado OFSp_RelPos1 Posición offset relativa 1 para movimiento...
  • Página 695 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PAR_CTRLreset Restablecer parámetros del controlador UINT16...
  • Página 696 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PAReeprSave Guardar valores de parámetros en...
  • Página 697 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PARuserReset Restablecer los parámetros de usua-...
  • Página 698 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PosReg1Mode Selección de los criterios de comparación...
  • Página 699 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PosReg1ValueA Valor de comparación A para el canal 1 del...
  • Página 700 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PosReg2Start Inicio/Parada del canal 2 del registro de...
  • Página 701 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PosReg3Source Selección de la fuente para el canal 3 del...
  • Página 702 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PosReg4Mode Selección de los criterios de comparación...
  • Página 703 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PosReg4Start Inicio/Parada del canal 4 del registro de...
  • Página 704 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PP_ModeRangeLi Movimiento absoluto excediendo los límites...
  • Página 705 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PPv_target Velocidad de destino para el modo de fun-...
  • Página 706 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PTO_mode Modo de utilización de la interfaz PTO (355)
  • Página 707 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PVv_target Velocidad de destino para el modo de fun-...
  • Página 708 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado RAMP_v_acc Aceleración del perfil de movimientos para...
  • Página 709 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado RAMP_v_jerk Limitación de tirones del perfil de movimien-...
  • Página 710 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado RAMPaccdec Aceleración y deceleración para el perfil de...
  • Página 711 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado RESint_ext Selección del tipo de resistencia de fre-...
  • Página 712 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ResolENC2Num Resolución del encoder 2, numerador...
  • Página 713 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado RMAC_Edge Flanco de la señal de Capture para el movi-...
  • Página 714 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ScalePOSnum Escalado de posición: numerador (326) Revolución...
  • Página 715 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ShiftEncWorkRa Desplazar el área de trabajo del enco-...
  • Página 716 10 Parámetros LXM32M Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado SimAbsolutePos Simulación de la posición absoluta al des-...
  • Página 717 LXM32M 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado SyncMechStatus Estado del mecanismo de sincronización...
  • Página 718 10 Parámetros LXM32M Servo accionamiento AC...

  • Página 719: Accesorios Y Piezas De Repuesto

    LXM32M 11 Accesorios y piezas de repuesto Accesorios y piezas de repuesto 11.1 Herramientas para la puesta en marcha Descripción Número de pedido Software de puesta en marcha, descargar en: www.schneider-electric.com Set de conexión a PC, conexión serial entre accionamiento y PC, USB-A a RJ45 TCSMCNAM3M002P Multi-Loader, transferir la configuración de parámetros a PC o a otro variador...

  • Página 720: Módulo De Seguridad Esm

    LXM32M 11 Accesorios y piezas de repuesto 11.4 Módulo de seguridad eSM Descripción Número de pedido Módulo de seguridad eSM con funciones de seguridad SOS, SLS, SS1, SS2 según IEC/ VW3M3501 EN 61800-5-2 Cable para módulo de seguridad eSM, 3 m; conector de 24 polos, el otro extremo de cable...

  • Página 721: Cable Canopen Con Conectores

    LXM32M 11 Accesorios y piezas de repuesto 11.6 Cable CANopen con conectores Descripción Número de pedido Cable CANopen, 0,3 m, 2 x RJ45 VW3CANCARR03 Cable CANopen, 1 m, 2 x RJ45 VW3CANCARR1 2 m, 2 x RJ45, cable apantallado, par trenzado...

  • Página 722: Conectores, Distribuidores, Resistencias De Terminación Canopen

    LXM32M 11 Accesorios y piezas de repuesto 11.7 Conectores, distribuidores, resistencias de terminación CANo- Descripción Número de pedido Resistencia de terminación CANopen, 120 Ohm, integrada en un conector RJ45 TCSCAR013M120 Conector CANopen con interfaz de PC, D9-SUB (hembra), con resistencia de terminación...

  • Página 723: Cable Adaptador Para Señal De Encoder Lxm05/Lxm15 A Lxm32

    LXM32M 11 Accesorios y piezas de repuesto 11.9 Cable adaptador para señal de encoder LXM05/LXM15 a LXM32 Descripción Número de pedido Adaptador de encoder de Molex, 12 polos (LXM05) a RJ45 de 10 polos (LXM32), 1 m VW3M8111R10 Adaptador de encoder de D15-SUB (LXM15) a RJ45 de 10 polos (LXM32), 1 m VW3M8112R10 11.10 Cable para PTO y PTI...

  • Página 724: Cable Del Motor De 2,5 Mm

    LXM32M 11 Accesorios y piezas de repuesto 11.11.2 Cable del motor de 2,5 mm Descripción Número de pedido Cable de motor de 1,5 m, [(4 x 2,5 mm ) + (2 x 1 mm )] apantallado; conector redondo de 8...

  • Página 725: Cable Del Motor De 6 Mm

    LXM32M 11 Accesorios y piezas de repuesto 11.11.4 Cable del motor de 6 mm Descripción Número de pedido Cable de motor de 3 m, [(4 x 6 mm ) + (2 x 1 mm )] apantallado; conector redondo de 8 polos...

  • Página 726: Cable Del Encoder

    LXM32M 11 Accesorios y piezas de repuesto 11.12 Cable del encoder Apropiado par motores BMH: Descripción Número de pedido Cable de encoder de 1,5 m, [3 x (2 x 0,14 mm ) + (2 x 0,34 mm )] apantallado; conector...
  • Página 727 LXM32M 11 Accesorios y piezas de repuesto • Tenazas de engarzado para conector de encoder M23: Coninvers SF-Z0007 www.coninvers.com • Tenazas de engarzado para conector de potencia M23/M40: Coninvers SF-Z0008 www.coninvers.com • Tenazas de engarzado para conector de encoder RJ45 con 10 cla-...

  • Página 728: Resistencias De Frenado Externas

    LXM32M 11 Accesorios y piezas de repuesto 11.14 Resistencias de frenado externas Descripción Número de pedido Resistencia de frenado IP65; 10 Ω; potencia continua máxima 400 W; cable de conexión de VW3A7601R07 0,75 m (2,1 mm ), UL Resistencia de frenado IP65; 10 Ω; potencia continua máxima 400 W; cable de conexión de...

  • Página 729: Accesorios Bus Dc

    11.18 Piezas de repuesto: conectores, ventiladores, cubiertas Descripción Número de pedido Juego de conectores LXM32M: 3 alimentaciones de la etapa de potencia CA (230/400 Vca), 1 VW3M2203 alimentación del control, 2 entradas/salidas digitales (6 conectores), 2 motores (10 A / 24 A), 1 freno de parada Cubiertas para módulo insertable, repuesto para cubiertas dañadas/perdidas, 10 unidades...
  • Página 730 LXM32M 11 Accesorios y piezas de repuesto Servo accionamiento AC...

  • Página 731: Servicio, Mantenimiento Y Reciclaje

    12 Servicio, mantenimiento y reciclaje Servicio, mantenimiento y reciclaje Encargue las reparaciones exclusivamente a un Servicio técnico de Schneider Electric. En caso de intervenciones hechas por uno mismo se extinguirá cualquier tipo de garantía y de responsabilidad. 12.1 Dirección de servicio Si no pudiera subsanar un error, póngase en contacto con su distri-...

  • Página 732: Sustitución Del Variador

    LXM32M 12 Servicio, mantenimiento y reciclaje 12.3 Sustitución del variador Los ajustes o los datos inadecuados pueden provocar movimientos involuntarios, activar señales, dañar piezas y desactivar funciones de monitorización. Algunos ajustes no se activan hasta haber reiniciado el equipo. ADVERTENCIA COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO •...

  • Página 733: Sustitución De Módulos

    LXM32M 12 Servicio, mantenimiento y reciclaje 12.4 Sustitución de módulos Los ajustes o los datos inadecuados pueden provocar movimientos involuntarios, activar señales, dañar piezas y desactivar funciones de monitorización. Algunos ajustes no se activan hasta haber reiniciado el equipo. ADVERTENCIA COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO •...
  • Página 734 LXM32M 12 Servicio, mantenimiento y reciclaje ▶ Desconecte todas las tensiones de alimentación. Asegúrese de que no existe ninguna tensión más (indicaciones de seguridad). ▶ Identifique todas las conexiones y desmonte el producto. ▶ Anote el número de identificación y el número de serie de la placa de características del producto para una identificación posterior.

  • Página 735: Envío, Almacenaje, Reciclaje

    LXM32M 12 Servicio, mantenimiento y reciclaje 12.6 Envío, almacenaje, reciclaje Observe las condiciones ambientales en la página 23. Envío El producto sólo debe transportarse protegido contra golpes. En la medida de lo posible, utilice para el envío el embalaje original.
  • Página 736 LXM32M 12 Servicio, mantenimiento y reciclaje Servo accionamiento AC...

  • Página 737: Unidades Y Tablas De Conversión

    LXM32M Glosario Glosario Unidades y tablas de conversión El valor correspondiente a la unidad indicada (columna izquierda) se calcula con la fórmula (en el campo) para la unidad deseada (fila superior). Ejemplo: conversión de 5 metros (m) a yardas (yd)
  • Página 738 LXM32M Glosario Rotación (RPM) rad/s deg./s * π / 30 (RPM) - * 30 / π rad/s * 57,295 deg./s / 57,295 Par motor lb‧in lb‧ft oz‧in kp‧m kp‧cm dyne‧cm lb‧in / 12 * 16 * 0,112985 * 0,011521 * 1,1521 * 1,129*10 lb‧ft...

  • Página 739: Términos Y Abreviaturas

    LXM32M Glosario Términos y abreviaturas Puede encontrar notas sobre normas pertinentes, en las que se basan numerosos términos, en el capítulo " Normas y términos utilizados". Algunos términos y abreviaturas tie- nen significados específicos en función de la norma. Alternating current (inglés), corriente alterna.
  • Página 740 LXM32M Glosario activa una transición de estado a este estado de funcionamiento. Es necesario un "Fault Reset" para salir de este estado de funciona- miento después de haber eliminado la causa del error detectado. Encontrará más información en las normas y estándares correspon- dientes, por ejemplo, IEC 61800-7, ODVA Common Industrial Proto- col (CIP).
  • Página 741 LXM32M Glosario Pulso índice Señal de un encoder para referenciar la posición del rotor en el motor. El encoder suministra un pulso índice por revolución. Quick Stop Parada rápida; esta función puede aplicarse en caso de detectarse un error o, por medio de un comando, para frenar rápidamente un movi- miento.
  • Página 742 LXM32M Glosario Servo accionamiento AC...

  • Página 743: Tabla De Ilustraciones

    LXM32M Tabla de ilustraciones Tabla de ilustraciones Resumen de las conexiones Placa de características Plano de dimensiones Plano de dimensiones Plano de dimensiones Corriente de salida de pico con la versión de hardware RS03 Corriente de salida de pico con la versión de hardware RS03 Alimentación del control en motores con freno de parada: la tensión depende del tipo de motor, de la...
  • Página 744 Herramientas de puesta en marcha Elementos de manejo de la HMI integrada Visualización de valores de HMI Estructura del menú HMI Estructura de menú HMI LXM32M HMI integrada, ejemplo para ajuste de parámetros Terminal gráfico externo Pantalla del terminal gráfico externo (ejemplo en inglés) Diagrama de estado finito HMI integrada, mostrar estados de señales de las entradas (DI) y salidas (DQ) digitales...
  • Página 745 LXM32M Tabla de ilustraciones Optimizar ajustes insuficientes del controlador de velocidad Respuestas de escalón del controlador de posición con buen comportamiento del control Optimizar ajustes insuficientes del controlador de posición Tarjeta de memoria (tarjeta de memoria) Tarjeta de memoria a través de la HMI integrada...
  • Página 746 LXM32M Tabla de ilustraciones Resumen de los parámetros 100) Ejemplo 1 101) Ejemplo 2 102) Ejemplo 1 103) Ejemplo 2 104) Ejemplo 1 105) Ejemplo 2 106) Ejemplo 1 107) Ejemplo 2 108) Escala 109) Factor de escalada del escalado de posición...
  • Página 747 LXM32M Tabla de ilustraciones 133) Indicación de estado a través de la HMI integrada 134) Confirmar advertencias en la HMI integrada 135) Confirmar errores en la HMI integrada 136) Confirmar la sustitución de un módulo en la HMI integrada. 137) Confirmar la sustitución del motor en la HMI integrada.
  • Página 748 LXM32M Tabla de ilustraciones Servo accionamiento AC...
  • Página 749 LXM32M Índice alfabético Índice alfabético Alimentación de red Conexión de equipo monofásico Conexión de equipo trifásico Esquema de conexiones Alimentación de tensión - prescripciones A/B de 5 V Esquema de conexiones Almacenaje Abreviaturas Armario eléctrico Accesorio Prescripciones CEM Filtro de red, externo Asignación de conexiones de 24 V...
  • Página 750 LXM32M Índice alfabético Cable del encoder Conectar el encoder (motor)Encoder del motor prescripciones CEM conectar Cable del motor Conectar la alimentación de red conectar Conexión prescripciones CEM Alimentación de la etapa de potencia Cables Cambiar estado de funcionamiento Alimentación de la etapa de potencia, equipo trifásico...
  • Página 751 LXM32M Índice alfabético Controlador de corriente Función 200, 364 Ejecutar el autotuning Controlador de posición Ejemplos Función 201, 364 Electronic Gear Cualificación del personal eliminación CW/CCW Encoder del motor Esquema de conexiones Conectar CW/CCW de 5 V Función Esquema de conexiones...
  • Página 752 LXM32M Índice alfabético Especificación de cables Estados de funcionamiento Conexión del motor Cambiar estado de funcionamiento Encoder del motor Diagrama de estado finito Mostrar estados de funcionamiento Pulse Train In Resistencia de frenado externa Terminal gráfico Factor de escala Esquema de conexiones Fault Reset Alimentación de 24 V...
  • Página 753 LXM32M Índice alfabético Función de seguridad Categoría de parada 0 Categoría de parada 1 Juego de caracteres Definición Definiciones Requisitos Función de seguridad STO Conectar Literatura complementaria Funciones de supervisión Lugar de montaje Fundamentos Entorno Fusibles UL mantenimiento Glosario manuales Grado de protección...
  • Página 754 LXM32M Índice alfabético Montaje Filtro de red externo Esquema de conexiones:Pulse- Train:Esquema de conexiones Inductancia de red mecánico Conexión Resistencia de frenado externa Puesta en marcha Mostrar estados de funcionamiento Ajustar los parámetros para el enco- Motion Sequence Motores permitidos Ajustar los parámetros para la resis-...
  • Página 755 LXM32M Índice alfabético Pulso/dirección Restablecer ajustes de fábrica Pulso/dirección P/D de 5 V Resumen Esquema de conexiones Conexiones Punto neutro de puesta a tierra Procedimiento de instalación eléctrica Resumen de conexiones Reacción de error Significado 226, 463 Safe Torque Off Reciclaje Definición...
  • Página 756 Índice alfabético LXM32M Supervisión UL, condiciones para Fases del motor Cableado Resistencia de frenado Unidades y tablas de conversión Sustitución del motor Uso conforme a los fines previstos Sustitución del variador usr_a usr_p usr_v Temperatura del aire ambiente UL Tendido de cables - prescripciones CEM 70 Tendido protegido Valores límite...

Tabla de contenido