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LXM32M
7.8.11
Ventana de desviación de velocidad
Disponibilidad
Monitorización
Indicación del estado
Servo accionamiento AC
Con la ventana de desviación de velocidad se puede supervisar si el
motor se encuentra dentro de una desviación de velocidad parametri-
zable.
La desviación de velocidad es la diferencia entre el valor de referen-
cia de la velocidad y la velocidad real.
La ventana de desviación de velocidad se compone de la desviación
de velocidad y del tiempo de monitorización.
La ventana de desviación de velocidad está disponible en los siguien-
tes modos de funcionamiento:
•
Jog
•
Electronic Gear (sincronización de velocidad)
•
Profile Velocity
•
Profile Position
•
Homing
•
Motion Sequence
v
0
1
= 0
0
1
> 0
0
Ilustración 128: Ventana de desviación de velocidad
Los parámetros MON_v_DiffWin y MON_ChkTime definen el tamaño
de la ventana.
El estado se puede indicar mediante una salida de señal o mediante
el bus de campo.
Para poder indicar el estado a través de una salida de señal, la fun-
ción de salida de señal "In Velocity Deviation Window" debe estar
parametrizada, véase el capítulo
"7.6.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
Para poder indicar el estado a través del bus de campo, en el pará-
metro DS402intLim debe estar ajustado el valor "In Velocity Devia-
tion Window", véase el capítulo
"7.6.7 Ajuste del parámetro _DCOMstatus".
7 Funcionamiento
MON_ChkTime
2 * MON_v_DiffWin
t
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