Tabla de contenido
LXM32M
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
RMAC_Edge
Flanco de la señal de Capture para el movi-
miento relativo tras Capture
0 / Falling edge: Flanco descendente
1 / Rising edge: Flanco ascendente
Disponible con la versión de firmware
≥V01.10.
RMAC_Position
Posición destino del movimiento relativo
tras Capture (RMAC)
Los valores máximos/mínimos dependen
de:
- Factor de escalada
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.10.
RMAC_Response
Reacción al sobrepasar la posición destino
0 / Error Class 1: Clase de error 1 :
1 / No Movement To Target Position: Sin
movimiento a la posición destino
2 / Movement To Target Position: Movi-
miento a la posición destino
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.10.
RMAC_Velocity
Velocidad del movimiento relativo tras Cap-
ture (RMAC)
Valor 0: Utilizar la velocidad actual del
motor
Valor >0: El valor corresponde a la veloci-
dad de destino
El valor se limita internamente al ajuste de
RAMP_v_max.
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.10.
ScalePOSdenom
Escalado de posición: denominador (326)
Descripción, véase numerador (ScalePOS-
num).
La aceptación de una nueva escala se pro-
duce con la transmisión del valor de nume-
rador
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Servo accionamiento AC
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
1
UINT16
R/W
per.
-
usr_p
INT32
-
INT32
0
INT32
-
INT32
R/W
per.
-
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
2
UINT16
R/W
per.
-
usr_v
UINT32
0
UINT32
0
UINT32
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
usr_p
INT32
1
INT32
16384
INT32
2147483647
INT32
R/W
per.
-
10 Parámetros
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3023:10
h
Modbus 8992
Profibus 8992
CIP 135.1.16
CANopen 3023:D
h
Modbus 8986
Profibus 8986
CIP 135.1.13
CANopen 3023:F
h
Modbus 8990
Profibus 8990
CIP 135.1.15
CANopen 3023:E
h
Modbus 8988
Profibus 8988
CIP 135.1.14
CANopen 3006:7
h
Modbus 1550
Profibus 1550
CIP 106.1.7
713
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