Tabla de contenido
LXM32M
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Distancia del punto de conmutación al pulso
_HMdisREFtoIDX_
índice
usr
Permite controlar la distancia que hay entre
el pulso índice y el punto de conmutación,
sirviendo de criterio para saber si se puede
reproducir o no el movimiento de referencia
con pulso índice.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.03.
Distancia del punto de conmutación al pulso
_HMdisREFtoIDX
índice
Permite controlar la distancia que hay entre
el pulso índice y el punto de conmutación,
sirviendo de criterio para saber si se puede
reproducir o no el movimiento de referencia
con pulso índice.
A través del parámetro _HMdisREF-
toIDX_usr es posible introducir el valor en
unidades de usuario.
En pasos de 0,0001 revoluciones.
Ajustar velocidades
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Velocidad de destino para la búsqueda del
HMv
interruptor
oP → hoM-
El valor se limita internamente al ajuste
actual del parámetro en RAMP_v_max.
hMn
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Velocidad de destino para movimiento de
HMv_out
abandono
El valor se limita internamente al ajuste
actual del parámetro en RAMP_v_max.
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Adaptación del perfil de movimien-
tos para la velocidad
Servo accionamiento AC
Mediante los parámetros HMv y HMv_out se ajustan las velocidades
para la búsqueda del interruptor y para el movimiento de abandono.
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de fábrica
Valor máximo
usr_v
1
60
2147483647
usr_v
1
6
2147483647
La parametrización del perfil de movimientos para la velocidad se
puede adaptar, v. cap.
"7.6.5 Ajuste del perfil de movimiento para la velocidad".
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
usr_p
INT32
-2147483648
INT32
-
INT32
2147483647
INT32
R/-
-
-
Revolución
INT32
-
INT32
-
INT32
-
INT32
R/-
-
-
Tipo de
dato
R/W
Persis-
tente
Avanzado
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
R/W
per.
-
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
R/W
per.
-
7 Funcionamiento
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3028:F
h
Modbus 10270
Profibus 10270
CIP 140.1.15
CANopen 3028:C
h
Modbus 10264
Profibus 10264
CIP 140.1.12
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 6099:1
h
Modbus 10248
Profibus 10248
CIP 140.1.4
CANopen 6099:2
h
Modbus 10250
Profibus 10250
CIP 140.1.5
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