Juego De Parámetros De Controlador - Schneider LXM32M Manual Del Producto

LXM32M
7.6.6.11 Juego de parámetros de controlador 2
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Control de velocidad
CTRL2_KFPp
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
ConF → drC-
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
FPP2
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Compensación de rozamiento: ganancia
CTRL2_Kfric
En pasos de 0,01 A
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL2_KPn Factor P del controlador de velocidad
El valor por defecto se calcula en base a
ConF → drC-
parámetros de motor
Pn2
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,0001 A/min
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL2_KPp Factor P controlador de posición
ConF → drC- Se calcula el valor por defecto
PP2 Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 1/s.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 1: ancho de banda
CTRL2_Nf1bandw
El ancho de banda se define del siguiente
modo: 1 - Fb/F0
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Servo accionamiento AC
.
rms
.
-1
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
% UINT16
0.0 UINT16
0.0 UINT16
200.0 UINT16
R/W
per.
-
A UINT16
rms
0.00 UINT16
0.00 UINT16
10.00 UINT16
R/W
per.
expert
A/min UINT16
-1
0.0001 UINT16
- UINT16
2.5400 UINT16
R/W
per.
-
1/s UINT16
2.0 UINT16
- UINT16
900.0 UINT16
R/W
per.
-
% UINT16
1.0 UINT16
70.0 UINT16
90.0 UINT16
R/W
per.
expert
7 Funcionamiento
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3013:6
h
Modbus 4876
Profibus 4876
CIP 119.1.6
CANopen 3013:10
Modbus 4896
Profibus 4896
CIP 119.1.16
CANopen 3013:1
h
Modbus 4866
Profibus 4866
CIP 119.1.1
CANopen 3013:3
h
Modbus 4870
Profibus 4870
CIP 119.1.3
CANopen 3013:A
h
Modbus 4884
Profibus 4884
CIP 119.1.10
379
h