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Glosario
Finales de carrera
Freno de parada
Función de monitorización
Función de seguridad
Grado de protección
Node Guarding
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activa una transición de estado a este estado de funcionamiento. Es
necesario un "Fault Reset" para salir de este estado de funciona-
miento después de haber eliminado la causa del error detectado.
Encontrará más información en las normas y estándares correspon-
dientes, por ejemplo, IEC 61800-7, ODVA Common Industrial Proto-
col (CIP).
Fault Reset
Una función con la que se repone un accionamiento al estado de fun-
cionamiento normal tras detectarse un error, una vez se haya elimi-
nado la causa del error y el error no persista.
Interruptores que señalizan el abandono del rango de desplazamiento
admisible.
El freno de parada en el motor tiene la función de mantener la posi-
ción actual del motor con la etapa de potencia desactivada incluso
aunque se ejerzan fuerzas externas (por ejemplo, en caso de un eje
vertical). El freno de parada no es una función de seguridad ni un
freno de servicio.
Las funciones de monitorización calculan de forma continua o cíclica
un valor (por ejemplo, mediante una medición) para comprobar si el
valor se encuentra dentro de los límites permitidos. Las funciones de
monitorización se utilizan para la detección de errores.
Las funciones de seguridad se definen en la norma IEC 61800-5-2
(por ejemplo, Safe Torque Off (STO), Safe Operating Stop (SOS) o
Safe Stop 1 (SS1)). En caso de cableado correcto, las funciones de
seguridad cumplen los requisitos estipulados en la IEC 61800-5-2.
El grado de protección es una definición normalizada para medios de
servicio eléctricos con el fin de describir la protección contra la pene-
tración de elementos extraños y de agua (ejemplo: IP20).
ID
Interruptor diferencial (RCD Residual current device).
Inc
Incrementos
MBTP
Protective Extra Low Voltage (inglés), pequeña tensión funcional con
separación de protección. Más información: IEC 60364-4-41.
NMT
Gestión de red (NMT), parte del perfil de comunicación CANopen;
tareas: inicializar la red y las estaciones, arrancar, parar y supervisar
las estaciones
(inglés, supervisión de nodo), supervisión de la conexión con el
esclavo en una interfaz para vigilar el tráfico de datos cíclico.
PC
Personal Computer
PLC
Controlador programable
Parámetros
Datos y valores del equipo que el usuario puede leer y ajustar parcial-
mente.
Persistente
Identificador de un valor del parámetro que permanece guardado en
la memoria tras desconectar el equipo.
Posición real
Posición actual de los componentes movidos en el sistema de accio-
namiento.
Profibus
Bus de campo abierto y estandarizado según EN 50254-2, a través
del cual se comunican entre sí los accionamientos y otros equipos de
diferentes fabricantes.
LXM32M
Servo accionamiento AC
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