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9 Diagnóstico y resolución de fallos
Número
Clase de
Breve descripción
de error
error
E A341
0
Posición del movimiento encade-
nado ya sobrepasada
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A342
1
No se ha alcanzado la velocidad
de destino en la posición del
movimiento encadenado.
Parámetro _SigLatched bit 4
E A343
0
Procesamiento sólo permitido con
rampa lineal
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A344
3
Excedida desviación máxima de
posición entre el encoder del
motor y el encoder de la máquina
Parámetro _SigLatched bit 8
E A347
0
Se ha alcanzado el valor umbral
para la advertencia de desviación
de posición
Parámetro _WarnLatched bit 8
E A348
1
No se ha elegido ninguna fuente
para valores de referencia analó-
gicos
Parámetro _SigLatched bit 4
E A349
-
El ajuste de posición excede el
valor límite del sistema
E A34A
-
El ajuste de la velocidad excede
los valores límite del sistema
E A34B
-
El ajuste de rampa excede los
valores límite del sistema
E A34C
-
La resolución de la escala es
excesiva (rango excedido)
E A34D
-
Esta función no está disponible
cuando Modulo está activo.
520
Causa
Se ha excedido ya la posición
del movimiento encadenado
con el movimiento actual.
Se ha rebasado la posición del
movimiento encadenado, no
se ha alcanzado la velocidad
de destino.
La posición del movimiento
encadenado se ha ajustado
con una rampa no lineal.
Cable del encoder incorrecto o
dañado.
El encoder de la máquina no
está conectado correctamente
o no recibe suministro eléc-
trico correctamente.
Diferentes direcciones de con-
taje en el encoder del motor y
el encoder de la máquina.
Ajuste erróneo de los factores
de resolución (numerador o
denominador) para el encoder
de la máquina.
Carga externa o aceleración
demasiado elevadas.
No se ha elegido ningún valor
de referencia analógico
El escalado de posición de
POSscaleDenom y POSscale-
Num conlleva un factor de
escala insuficiente.
El escalado de velocidad de
"VELscaleDenom" y "VELsca-
leNum" conlleva un factor de
escala insifuciente.
Se ha ajustado la velocidad a
un valor superior a la máxima
velocidad permitida (la
máxima velocidad permitida
es de 13200 rpm).
El escalado de rampa de
"RAMPscaleDenom" y
"RAMPscaleNum" conlleva un
factor de escala insuficiente.
Esta función no puede ejecu-
tarse cuando Modulo está
activo.
LXM32M
Remedio
Reducir la velocidad de rampa
para que se alcance la veloci-
dad de destino en la posición
del movimiento encadenado.
Ajuste una rampa lineal.
Comprobar la conexión del
encoder.
Comprobar la parametrización
del encoder de la máquina.
Reduzca la carga externa o la
aceleración.
El valor umbral se puede ajus-
tar con el parámetro
MON_p_dif_warn.
Elegir la fuente para valores
de consigna analógicos
Modificar POSscaleDenom y
POSscaleNum de forma que
el factor de escala sea mayor.
Modificar "VELscaleDenom" y
"VELscaleNum" de forma que
el factor de escala sea mayor.
Modificar "RAMPscaleDenom"
y "RAMPscaleNum" de forma
que el factor de escala sea
mayor.
Desactivar Modulo si debe uti-
lizarse la función.
Servo accionamiento AC
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