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LXM32M
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
DCOMcontrol
Palabra de control DriveCom
Asignación de bits, véase el capítulo Servi-
cio, estados de funcionamiento.
Bit 0: Switch On
Bit 1: Enable Voltage
Bit 2: Quick Stop
Bit 3: Enable Operation
Bits 4 ... 6: Específicos del modo de funcio-
namiento
Bit 7: Fault Reset
Bit 8: Halt
Bit 9: Específico del modo de funciona-
miento
Bits 10 ... 15: Reservados (deben ser 0)
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
DCOMopmode
Modo de funcionamiento
-6 / Manual Tuning / Autotuning: Tuning
manual o autotuning
-3 / Motion Sequence: Motion Sequence
-2 / Electronic Gear: Electronic Gear
(engranaje electrónico)
-1 / Jog: Jog (movimiento manual)
0 / Reserved: Reservado
1 / Profile Position: Profile Position (punto
a punto)
3 / Profile Velocity: Profile Velocity
4 / Profile Torque: Profile Torque
6 / Homing: Homing
7 / Interpolated Position: Interpolated
Position
8 / Cyclic Synchronous Position: Cyclic
Synchronous Position
9 / Cyclic Synchronous Velocity: Cyclic
Synchronous Velocity
10 / Cyclic Synchronous Torque: Cyclic
Synchronous Torque
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
DEVcmdinterf
Determinación del modo de control
ConF → ACG-
1 / Local Control Mode / io : Modo de con-
trol local
nonE
2 / Fieldbus Control Mode / FbuS : Modo
dEVC
de control bus de campo
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente conexión del producto.
Servo accionamiento AC
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
R/W
-
-
-
INT8
-6
INT16
-
INT16
10
INT16
R/W
-
-
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
R/W
per.
-
10 Parámetros
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 6040:0
h
Modbus 6914
Profibus 6914
CIP 127.1.1
CANopen 6060:0
h
Modbus 6918
Profibus 6918
CIP 127.1.3
CANopen 3005:1
h
Modbus 1282
Profibus 1282
CIP 105.1.1
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