Tabla de contenido
7 Funcionamiento
7.5.2.3
Comportamiento en el modo de funcionamiento Motion Sequence
Move Relative y Move Additive
Move Absolute
316
Comportamiento con un movimiento con Move Relative y Move Addi-
tive excediendo el rango de movimiento:
Con la versión de firmware ≥V01.04 y el ajuste en el parámetro
•
PP_ModeRangeLim = 1:
El rango de movimiento comienza desde el principio.
Con la versión de firmware <V01.04:
•
De forma interna se produce un establecimiento de medida a 0.
Comportamiento con un movimiento con Move Absolute:
Con la versión de firmware ≥V01.04 y el ajuste en el parámetro
•
PP_ModeRangeLim = 1:
Es posible ejecutar un movimiento absoluto que exceda el rango
de movimiento.
Con la versión de firmware <V01.04:
•
Un movimiento absoluto se lleva a cabo dentro del rango de movi-
miento. No es posible ejecutar un movimiento absoluto que exceda
el rango de movimiento.
Ejemplo:
Posición real: 268435000 unidades de usuario (usr_p)
Posición destino absoluta: -268435000 unidades de usuario (usr_p)
1
B
A
2
B
A
3
M
B
A
Ilustración 97: Movimiento absoluto
(A)
-268435456 unidades de usuario (usr_p)
(B)
268435455 unidades de usuario (usr_p)
(1)
Posición real: 268435000 unidades de usuario
(2)
Movimiento absoluto a -268435000 unidades de usuario
Parámetro PP_ModeRangeLim = 1
(3)
Movimiento absoluto a -268435000 unidades de usuario
Parámetro PP_ModeRangeLim = 0
M
0
B
A
0
B
A
0
B
A
Servo accionamiento AC
LXM32M
M
Tabla de contenido
